本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种带转向结构的泳池清洁机器人，包括本体，所述本体内设有垃圾仓，所述垃圾仓通过底部的吸污口与外界连通，所述本体的侧部设有喷水口，所述喷水口与垃圾仓连通，所述本体的底部还设有四个行走轮，其特征在于，所...

本实用新型公开了一种可折叠过滤装置，包括过滤网兜以及对称地设置于所述过滤网兜两侧的两组折叠连杆组件，两组所述折叠连杆组件均包括两个折叠杆，两个所述折叠杆的中部铰接。本可折叠过滤装置通过两组折叠连杆组件来支撑过滤网兜，只需使两组折叠连杆组...

本实用新型公开了一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，包括设置在清洗机器人内的密封机箱，所述密封机箱由上壳体与下壳体组成，所述下壳体外部通过调节机构设有调节环，所述调节环弧形外壁固定设有两块安装板，两块所述安装板上均设有连接槽，所述连接槽内...

本实用新型公开了一种水下线材密封结构，包括壳体、胶圈和压板，所述壳体具有一内装空腔，所述壳体的外侧壁上设有凹陷的密封槽，所述胶圈设于所述密封槽中；所述压板与壳体可拆卸连接以封闭所述密封槽；所述压板与胶圈的接触面上设有环槽以及与所述环槽配...

本实用新型公开了一种具有振动刷的泳池清洁机器人，包括主体、振动刷及连接所述主体与所述振动刷的柔性振动膜，所述振动刷包括相连的振动模块与刷子。本具有振动刷的泳池清洁机器人结构简单、操作方便，与现有技术相比，取消了原有的滚动式清洁刷，更换为...

本实用新型公开了一种喷射推进式泳池清洁机器人，包括外壳体，所述外壳体具有倾斜设置的侧壁，所述外壳体上设有喷水孔，所述喷水孔位于所述侧壁的上方，所述喷水孔与所述侧壁在竖直方向上具有间距。本喷射推进式泳池清洁机器人，喷水孔与倾斜侧壁间隔设置...

本发明涉及水面垃圾清理设备，具体涉及一种水面清理机包括机壳和动力装置，所述动力装置与机壳连接驱动机壳沿第一方向移动；所述机壳上至少一端部设有垃圾入口，所述垃圾入口的开口朝向所述第一方向，所述垃圾入口处安装有清理装置；所述清理装置包括防泄...

本实用新型公开了一种具备气流内循环功能的吹叶机，包括壳体，所述壳体内设置有风道、送风组件、电源、控制组件和加热组件，所述控制组件分别与所述送风组件、所述电源及所述加热组件电性连接，所述壳体设有进风口和出风口，所述风道连接所述进风口和所述...

本实用新型公开了一种锁止机构，包括安装于第一主体上的第一结合部以及安装于第二主体上的第二结合部，第一结合部包括第一锁耳和触发件，第二结合部包括第二锁耳、锁钮、锁爪、第一弹性件和第二弹性件；锁钮相对于第二锁耳可转动，锁钮上对应第一锁耳设有...

本实用新型公开了一种游泳池清洗机器人易拆卸滚轮刷，包括机器人本体和限位机构，所述机器人本体的下端面对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧对称固定连接有两个固定箱，左侧所述固定箱的内壁上转动连接有双向螺纹杆。本实用新型，通过手...

本实用新型公开了一种具备可控加热功能的吹叶机，包括主体，所述主体上设有加热组件和控制组件，所述加热组件与所述控制组件电性连接，还包括温度检测模块，所述温度检测模块与所述控制组件电性连接。本具备可控加热功能的吹叶机设置有温度检测模块，可根...

本实用新型公开了一种带毛刷的泳池清洁机器人，包括主体，所述主体的底部设有吸污口，所述主体的底部设有第一毛刷和第二毛刷，所述第一毛刷的长度方向与所述第二毛刷的长度方向呈夹角设置，所述第一毛刷与第二毛刷围出一收集区，所述吸污口的至少部分区域...

本发明涉及泳池清洁设备检测的技术领域，具体涉及一种离心泵喷水推进式泳池机器人触壁检测方法，包括如下步骤：S1：在泳池机器人中预设临界值a；S2：持续检测泳池机器人的变化值ω；S3：将变化值ω与预设临界值a进行比对，获取比对结果；S4：根...

本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种可离水检测的泳池清洁机器人及其离水检测方法，包括：本体；行走轮组，其安装在本体底部，用于带动本体运动；过滤腔仓，其开设在本体内部、且位于本体底部；过滤腔仓底部通过入水口与外界连通、顶部设置滤网，用于将...

本发明公开的一种水面线泳池机器人清洁方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取第一水面传感器的感应信息或第二水面传感器的感应信息；根据第一水面传感器的感应信息或第二水面传感器的感应信息，得到驱动轮动力信息；根据驱动轮动力信息和预设角度...

本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种具有导流罩的泳池清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体内设有吸入流道、垃圾仓和过滤箱，吸入流道的一端设有连通外界的流道口，另一端连通垃圾仓，垃圾仓和过滤箱之间设有滤网，过滤箱内设有排水口...

本发明涉及泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种具有吸入流道的泳池清洁机器人，其包括主体、设置于主体内的清洁机构以及设置于主体下方的移动机构，主体包括外壳以及设置于外壳内的第一流道以及第二流道，外壳具有空腔，清洁机构位于外壳的空腔中；第一流...

本实用新型公开了泳池清洁机器人，包括主体和转动设于所述主体上的第一主动轮，所述主体内设有密封舱与垃圾箱，所述密封舱内设有电机，所述电机的输出轴设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮位于所述密封舱外，所述第一主动轮内侧设有与所述第一输出齿轮啮...

本实用新型公开了一种吹叶机，包括壳体、风道和送风组件，所述壳体设有进风口和出风口，所述风道设置在所述壳体内部，所述风道连接所述进风口和所述出风口，所述送风组件设置在所述风道内，所述壳体内还设有放电装置，所述放电装置具有导电端和放电尖端，...

本实用新型公开了一种吸污机刷头，包括驱动件、支架和滚筒刷组件，滚筒刷组件包括内筒和外筒；所述内筒套设于所述支架的一端并与支架可拆卸连接；所述外筒可转动地套设于所述内筒外，且所述外筒将所述支架的一端和所述内筒包围在内；所述驱动件设于所述支...