泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了泳池清洁机器人，包括主体和转动设于所述主体上的第一主动轮，所述主体内设有密封舱与垃圾箱，所述密封舱内设有电机，所述电机的输出轴设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮位于所述密封舱外，所述第一主动轮内侧设有与所述第一输出齿轮啮合的第一内齿轮。通过在第一主动轮内侧设置第一内齿轮，电机的输出轴上设置第一输出齿轮，使设有电机的密封舱整体可靠近主体的一端，从而使主体的另一端预留出更大的空间用来设置垃圾箱，提高垃圾箱的装载能力。垃圾箱的装载能力。垃圾箱的装载能力。

【技术实现步骤摘要】
泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及泳池清洁
，尤其涉及泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化的发展，机器人被广泛的应用于我们的生活中，泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而专利技术的一种清洁机器人，泳池中常常具有尘埃、人体脱落物、树叶、昆虫尸体等垃圾，泳池清洁机器人可以对这些垃圾进行采集以实现对泳池的清洁，然而，泳池清洁机器人的尺寸有限，受到各部件布局影响，动力舱和电池仓占据了大部分空间，导致垃圾装载能力补足，需要频繁的清洗垃圾箱，使用不便，不利于提高用户体验。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种空间利用率更高的泳池清洁机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：泳池清洁机器人，包括主体和转动设于所述主体上的第一主动轮，所述主体内设有密封舱与垃圾箱，所述密封舱内设有电机，所述电机的输出轴设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮位于所述密封舱外，所述第一主动轮内侧设有与所述第一输出齿轮啮合的第一内齿轮。
[0005]进一步的，还包括转动设于所述主体上的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.泳池清洁机器人，包括主体和转动设于所述主体上的第一主动轮，所述主体内设有密封舱与垃圾箱，所述密封舱内设有电机，其特征在于：所述电机的输出轴设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮位于所述密封舱外，所述第一主动轮内侧设有与所述第一输出齿轮啮合的第一内齿轮。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：还包括转动设于所述主体上的第二主动轮，所述第一主动轮与所述第二主动轮分别靠近所述主体的两端设置。3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述第一主动轮上还设第一外齿轮，所述主体侧壁还设有齿轮组件，所述第一外齿轮啮合所述齿轮组件；还包括滚刷，所述滚刷连接所述齿轮组件。4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述第一内齿轮、所述第一外齿轮与所述第一主动轮的轮毂三者一体式注塑成型。5.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述齿轮组件包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一外齿轮啮合所述第一传动齿轮，所述滚刷连接所述第二传动齿轮。6.根据权利要求5所述的泳池...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，罗阳春，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：