公开了一种进行水池清洁的方法以及相应的水池清洁装置。该方法可以包括：获取水池清洁装置与其侧面方向的对象之间的测距值，其中所述对象包括水池的侧壁和水池中存在的孤岛的侧壁中的至少一个；基于所述测距值，控制水池清洁装置沿所述对象延伸的方向行进...

公开了一种水池清洁装置以及相应的控制方法。该水池清洁装置包括：喷水单元，包括供水流通过的流道和矢量喷水口，其中所述矢量喷水口的入水口可旋转地与所述流道连接；第一驱动单元，驱动水流经由所述流道从所述矢量喷水口的出水口喷出；壳体，在所述壳体...

公开了用于清洁水池的方法和装置。该方法可以包括：控制用于清洁水池的装置在水池的水面移动；在水面移动的过程中，通过装置的至少一个传感器获得与装置到水池的底部的距离有关的信息；以及在所获得的距离匹配水池中的目标平面区域的深度时，控制装置从获...

本发明公开了一种用于泳池清洁机器人的无线通信装置，其包括：第一控制器、第一无线通信模块和第二无线通信模块，所述第一控制器与所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块分别连接，所述第一无线通信模块用于发射和/或接收无线电信号，以与设于水下...

本发明公开了一种用于泳池清洁机器人的无线通信系统，其包括无线通信装置、用户端通信装置、网关和云端服务器；所述网关与所述无线通信装置和所述云端服务器分别建立通信连接，所述用户端通信装置用于与所述无线通信装置、网关或云端服务器的至少其中之一...

本发明公开了一种具有水质检测功能的泳池清洁机器人，其包括：泳池清洁机器人主体和设于泳池清洁机器人主体内的第一控制器、第一无线通信模块和水质检测模块，所述第一控制器与所述第一无线通信模块和水质检测模块分别连接；其中，所述水质检测模块用于检...

本发明公开了一种泳池清洁机器人无线通信系统，其包括泳池清洁机器人和无线通信装置，所述泳池清洁机器人包括第一无线通信模块，所述无线通信装置包括第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块建立无线通信连接，所述第一无线通信模...

公开了确定自动作业装置的作业覆盖率的方法、系统和存储介质。该方法包括：从配置于检测区域的至少一个相机获取关于自动作业装置在至少一个时间段内在检测区域中的作业的连续的多个图像，该至少一个相机的拍摄范围至少覆盖检测区域；根据该多个图像和该至...

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种调节水池清洁设备运动的方法以及水池清洁设备，所述水池清洁设备包括测距传感器以及里程计；所述方法包括：获取目标监测周期内所述测距传感器与障碍物之间的测距变化数据，以及所述目标监测周期内所述里程计的位...

本发明公开了一种泳池清洁机器人与基站的对接方法，其包括以下步骤：S1：将基站设置于泳池内侧壁的水位线处，并控制泳池清洁机器人沿着泳池内侧壁爬墙到泳池的水位线高度；S2：判断所述泳池清洁机器人是否到达预设对接位置，若判断所述泳池清洁机器人...

公开了提出了一种对水池清洁装置的方向检测值进行校准的方法以及相应的水池清洁装置。其中，该方法可以包括：获取关于水池清洁装置在第一检测方向上的多个第一测距值；基于多个第一测距值，确定与水池清洁装置所处作业区域的第一边界有关的第一轨迹线；获...

公开了一种用于校正水池清洁设备的运动观测数据的方法以及相应的水池清洁设备。该方法包括：基于在一时间窗口获取的多组第一类型的运动观测数据，生成水池清洁设备在所述时间窗口的第一位移数据；基于所述时间窗口获取的与所述第一类型不同的第二类型的运...

本申请提供了一种清洁设备控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：在检测到所述清洁设备到达由池壁边缘形成的拐角处时，旋转所述清洁设备，并在旋转过程中获取清洁设备与其前方池壁边缘的多个距离数据；基于所述清洁设备在旋转过程中的位姿数据或所...

本发明公开了一种泳池清洁机器人，包括壳体，所述壳体具有入水口和出水口，所述壳体内部在所述入水口与出水口之间形成水流通道，所述水流通道中设有排水装置，所述水流通道中分别设有用于安装外部过滤装置的第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽的数量...

本发明公开了一种泳池清洁机器人无线充电系统，其包括泳池清洁机器人和无线充电基站，所述泳池清洁机器人包括泳池清洁机器人主体和设于泳池清洁机器人主体上的无线充电接收模块，所述无线充电基站上设有无线充电发射模块，以利用所述无线充电发射模块将电...

本发明公开了一种泳池清洁机器人无线充电系统，其包括泳池清洁机器人和无线充电基站，所述泳池清洁机器人包括泳池清洁机器人主体和设于泳池清洁机器人主体上的无线充电接收模块，所述无线充电基站上设有无线充电发射模块，以利用所述无线充电发射模块将电...

本发明公开一种清洁设备，包括脏污过滤装置；脏污过滤装置包括一腔室，腔室具有至少一个进水口和出水口；腔室内设有旋转组件和过滤组件，旋转组件与过滤组件至少一部分接触；脏污过滤装置外设置有驱动装置，其中，驱动装置能够驱动旋转组件旋转清洁过滤组...

公开了用于清洁水池的装置(100)和用于水线清洁的方法。装置(100)可以包括：第一行进机构(120)和第二行进机构(130)，设置于装置(100)的两侧，并且被配置为在被驱动时驱使装置(100)改变位姿或沿着特定方向行进；至少一个气囊...

本发明公开了一种清洁设备，包括：壳体，其包括至少一个液体入口与至少一个液体出口；液体抽吸单元，位于壳体内，用于引导液体从入口流向出口；液体过滤单元，用于过滤从入口流向出口的液体，液体过滤单元包括过滤件以及调节件；调节件设置于过滤件的一侧...

本发明公开了一种清洁设备，包括：壳体，其包括至少一个液体入口与至少一个液体出口；液体抽吸单元，位于所述壳体内，用于引导液体从所述入口流向所述出口；液体过滤单元，用于过滤从所述入口流向所述出口的液体，所述液体过滤单元包括第一过滤单元和第二...