【技术实现步骤摘要】
本公开涉及水池清洁领域，具体涉及一种水池清洁装置及其相应的控制方法。
技术介绍
1、水池清洁装置一般用于对水池的清洁，例如，对诸如泳池之类的水池的底部、侧壁和/或水面上的垃圾/杂物进行收集和清理，以便对水池中的水体进行过滤和净化。过滤和净化后的水可以排入水池中，并且可以利用排出的水作为对水池清洁装置的推力，从而为水池清洁装置提供在水中和/或水面上行进的动力和/或对行进在池壁上的水池清洁装置提供压力以使得水池清洁装置在处于垂直位姿时能够稳定贴合在池壁上。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，提出了一种水池清洁装置，其包括：喷水单元，包括供水流通过的流道和矢量喷水口，其中矢量喷水口的入水口可旋转地与流道连接；第一驱动单元，驱动水流经由流道从矢量喷水口的出水口喷出；壳体，设置有至少两个排水口，所述排水口用于将从矢量喷水口的出水口喷出的水排放到水池清洁装置的外部；以及第二驱动单元，驱动矢量喷水口进行旋转以使得矢量喷水口的出水口与至少两个排水口之一至少部分对准。
2、根据本公开的一实施...
【技术保护点】
1.一种水池清洁装置，包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁装置，还包括水流引导单元，用于引导从矢量喷水口的出水口喷出的水流向所述至少两个排水口。
3.根据权利要求2所述的水池清洁装置，其中，所述水流引导单元包括至少两个水流管道，所述矢量喷水口旋转后其出水口能够与所述至少两个水流管道之一的水流入口至少部分对准。
4.根据权利要求3所述的水池清洁装置，其中，所述至少两个水流管道的水流出口分别与所述至少两个排水口至少部分对准。
5.根据权利要求1-4任一项所述的水池清洁装置，其中，所述第二驱动单元能够基于水池清洁装置的作业...
【技术特征摘要】
1.一种水池清洁装置，包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁装置，还包括水流引导单元，用于引导从矢量喷水口的出水口喷出的水流向所述至少两个排水口。
3.根据权利要求2所述的水池清洁装置，其中，所述水流引导单元包括至少两个水流管道，所述矢量喷水口旋转后其出水口能够与所述至少两个水流管道之一的水流入口至少部分对准。
4.根据权利要求3所述的水池清洁装置，其中，所述至少两个水流管道的水流出口分别与所述至少两个排水口至少部分对准。
5.根据权利要求1-4任一项所述的水池清洁装置，其中，所述第二驱动单元能够基于水池清洁装置的作业需求或者运动状态来驱动所述矢量喷水口进行旋转。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的水池清洁装置，其中，所述水流引导单元固定安装在所述壳体的内侧。
7.根据权利要求1-6任一项所述的水池清洁装置，还包括：
8.根据权利要求7所述的水池清洁装置，其中，方向确定单元包括：
9.根据权利要求8所述的水池清洁装置，其中，
10.根据权利要求1-9任一项所述的水池清洁装置，还包括：
11.根据权利要求10所述的水池清洁装置，其中，所述传动单元包括第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述矢量喷水口上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，其中，所述第二齿轮由所述第二驱动单元驱动。
12.根据权利要求11所述的水池清洁装置，其中，
13.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞亮，王涛，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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