本发明公开了一种泳池机器人，其包括壳体、驱动装置与切换件，所述壳体上开设有第一入水口、第二入水口和出水口，壳体内设有贯通连接第一入水口、第二入水口和出水口的水流通道，切换件可活动地设于水流通道中，驱动装置与切换件连接，以驱动切换件阻断第...

本发明公开了一种泳池清洁机器人，其包括主体与漂浮姿态调节模块，所述主体能够漂浮于泳池水面或者下沉至泳池池底，所述主体上开设有用于向所述主体内吸水的入水口，所述漂浮姿态调节模块设于所述主体中，所述调节机构用于调节所述泳池清洁机器人在水中漂...

本发明公开了一种过滤装置，包括第一过滤仓、第二过滤仓、第一单向阀与第二单向阀，所述第一过滤仓设有与外部贯通连接的第一进水口，所述第二过滤仓设有与所述第一过滤仓贯通连接的第二进水口，所述第一单向阀设于所述第一进水口，所述第二单向阀设于所述...

本发明公开了一种泳池清洁机器人的快速排水方法，其包括步骤：检测泳池清洁机器人是否被提出水面，在检测到泳池清洁机器人被提出水面时，控制泳池清洁机器人的水泵继续工作，以加速泳池清洁机器人内部的水自出水口排出；当所述水泵继续工作时，检测泳池清...

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法，所述方法包括：控制水池自动清洁装置从水池的底面的第一位置移动到底面的第二位置，并在第二位置进行定位，以获取第一定位信息，其中，从第一位置移动到第二位置的移动路径中的至少第一部分路径为水池自动...

公开了一种用于控制水池清洁装置的方法以及相应的水池清洁装置。该方法包括：通过水池清洁装置的第一传感器和第二传感器分别检测清洁装置在侧向上与水池边界的第一距离和第二距离；基于第一距离、第二距离以及预设的水池清洁装置与水池边界的沿边间距，生...

本发明公开了一种充电式泳池设备及充电系统，充电式泳池设备，包括主体和设于所述主体上的可控磁性件，所述主体上设置有充电接口，所述可控磁性件靠近所述充电接口设置，所述可控磁性件被配置为能够在有磁性和无磁性两种状态之间切换。本充电式泳池设备结...

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于水池清洁设备的溺水救援方法、装置及电子设备，所述方法包括：采集当前水池图像；识别当前水池图像中的目标对象信息，目标对象信息包括位置信息和目标对象的运动状态信息；基于运动状态信息，对当前水池图像...

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池的底面沿第一预设路径行驶，从而执行清洁作业任务，所述第一预设路径包括多条长边子路径和多条短边子路径，所述多条长边子路径与水池的池壁...

本发明公开了一种泳池水下设备回站方法，其包括如下步骤：控制所述设备清洁池壁；获取探测信息，所述探测信息至少包括所述设备与基站的距离信息；当所述设备满足回站条件时，基于所述探测信息控制所述设备回到所述基站。相应地，本发明还公开了一种泳池水...

本申请公开了一种水池清洁设备的控制方法及设备，所述方法包括：控制所述清洁设备去往水面预设区域，并在所述预设区域静置预设时长；获取静置前后的所述清洁设备的位置信息；根据所述位置信息和水池地图信息，确定所述水池中的待清洁区域；控制所述清洁设...

本申请提供一种用于水池自动清洁装置的垃圾回收装置和回收方法。水池自动清洁装置在水下长时间清洁作业时，垃圾篮内的垃圾越来越多，此时需要用户手动清理掉垃圾篮内的垃圾。本申请在水池的池壁设置垃圾回收装置，当自动清洁装置的垃圾篮内的垃圾较多需要...

本申请实施例提供一种水池自动清洁设备的控制方法、水池自动清洁设备及产品，所述方法包括：获取第一传感器的探测数据，所述第一传感器设置于所述水池自动清洁设备上，所述探测数据能够反应出所述水池中杂物的密度和/或形态；基于所述探测数据调整所述水...

本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该方法应用于水池清洁机器人，水池清洁机器人具有配置在其第一侧的第一传感器以及配置在其第二侧的至少一个第二传感器，方法包括：经由第一传感器获取第一距离...

本发明公开了一种泳池清洁机器人的行走控制方法，其包括步骤：获取泳池清洁机器人靠近墙壁一面的两端分别离墙壁的距离值；根据所述距离值，获取所述泳池清洁机器人靠近墙壁一面的两端离墙壁的距离差；根据所述距离差，调整所述泳池清洁机器人的行进方向。...

本发明公开了一种用于泳池机器人的水下导航系统，包括设于泳池中的标志物与在所述泳池中行进的泳池机器人，所述泳池机器人包括视觉传感器与控制装置，所述视觉传感器与所述控制装置连接，所述视觉传感器用于采集泳池图像信息，所述控制装置用于接收所述泳...

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法，用于控制水池自动清洁装置清洁水池。所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水面移动，以执行水面清洁作业；以及判断所述水池自动清洁装置是否被困住，其中，如果判断出所述水池自动清洁装置已被困...

本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法、计算机存储介质，通过控制所述水池自动清洁装置在水池的水下或者水面移动，在移动的过程中，所述水泵以第一预定功率工作；通过所述识别单元判断所述水池自动清洁装置前方是否存在第一预定清扫对象，如果判断...

本申请涉及泳池清洁技术领域，尤其地涉及一种过滤装置和泳池机器人。过滤装置，用于泳池机器人，过滤装置包括壳体、移动构件、过滤构件和清洁构件，壳体具有腔体，移动构件设置于壳体内，移动构件相对于壳体能够往复运动，过滤构件设置于移动构件上，清洁...

本发明公开了一种泳池机器人定位装置及定位方法，包括本体和设于所述本体中的控制器与第一定位模块，所述控制器与所述第一定位模块电连接；其中，当所述本体漂浮于泳池的水面上时，所述第一定位模块用于扫描所述泳池的池底并获取所述池底的地形数据，所述...