【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及泳池清洁设备，尤其涉及一种用于泳池机器人的水下导航系统及水下导航方法。
技术介绍
1、泳池是人们进行游泳运动的场地，需要定期清理，现在人们常用泳池机器人清洁泳池，解放了劳动力，提高了生活品质。现有的泳池机器人为了实现水下导航，通常在泳池机器人上设置激光雷达等方式进行识别定位。
2、然而，经专利技术人研究发现，现有的泳池机器人通过激光雷达定位容易漂浮于泳池中的污物干扰，当激光雷达所发射的超声波被污物遮挡时，激光雷达会错判泳池机器人的定位信息，导致泳池机器人的定位效果不稳定与不准确。因此，现亟需设计一种新的水下导航系统，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种用于泳池机器人的水下导航系统与水下导航方法，以解决现有的泳池机器人定位效果不稳定与不准确的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于泳池机器人的水下导航系统，包括设于泳池中的标志物与在所述泳池中行进的泳池机器人，所述泳池机器人包括视觉...
【技术保护点】
1.一种用于泳池机器人的水下导航系统，其特征在于，包括设于泳池中的标志物与在所述泳池中行进的泳池机器人，所述泳池机器人包括视觉传感器与控制装置，所述视觉传感器与所述控制装置连接，所述视觉传感器用于采集泳池图像信息，所述控制装置用于接收所述泳池图像信息，并根据所述泳池图像信息识别图像中的标志物，以计算出所述泳池机器人的位置信息和/或根据图像中的标志物对所述泳池机器人进行导航。
2.根据权利要求1所述的水下导航系统，其特征在于，所述视觉传感器包括摄像头。
3.根据权利要求2所述的水下导航系统，其特征在于，所述视觉传感器还包括旋转模块，所述旋转模块设...
【技术特征摘要】
1.一种用于泳池机器人的水下导航系统，其特征在于，包括设于泳池中的标志物与在所述泳池中行进的泳池机器人，所述泳池机器人包括视觉传感器与控制装置，所述视觉传感器与所述控制装置连接，所述视觉传感器用于采集泳池图像信息，所述控制装置用于接收所述泳池图像信息，并根据所述泳池图像信息识别图像中的标志物，以计算出所述泳池机器人的位置信息和/或根据图像中的标志物对所述泳池机器人进行导航。
2.根据权利要求1所述的水下导航系统，其特征在于，所述视觉传感器包括摄像头。
3.根据权利要求2所述的水下导航系统，其特征在于，所述视觉传感器还包括旋转模块，所述旋转模块设于所述泳池机器人上，所述旋转模块与所述摄像头连接，所述旋转模块用于驱动所述摄像头转动。
4.根据权利要求2所述的水下导航系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头。
5.根据权利要求1所述的水下导航系统，其特征在于，所述泳池机器人还包括照明装置，所述照明装置用于照亮所述标志物。
6.根据权利要求5所述的水下导航系统，其特征在于，所述泳池机器人上还设有亮度传感器，所述亮度传感器与所述照明装置连接，所述亮度传感器用于检测外部环境的亮度。
7.根据权利要求1所述的水下导航系统，其特征在于，所述标志物为反光标志物或荧光标志物。
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：于学良，叶宇东，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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