【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及水池清洁领域，具体涉及一种水池自动清洁装置及其控制方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，水池越来越多走进大众生活。随之而来的，是水池清洁需求的增加。相应地，市场产生了很多用于水池清洁的装置。现有的水池清洁装置主要是用来清洁池底、侧壁以及其他待清洁区域。
2、现有技术中清洁装置在清理水池侧壁时一般都是按照竖直路径在池底与水线之间往复移动来进行清理，清理完一个竖直路径后再移动至下一个竖直路径，换言之，清洁装置需要沿同一条竖直路径往复移动一个来回，然后才会清洁下一个竖直路径，这会导致作业时间增加，降低效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，根据本公开的第一个方面，提供了一种水池自动清洁装置的控制方法，包括：控制所述水池自动清洁装置移动至水池的侧壁的第一位置；控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿第一路径移动，其中，所述第一路径与水平方向平行；在所述水池自动清洁装置沿所述第一路径移动期间，如果第一预定条件被满足，则调整所述水池自动清洁装置与水
【技术保护点】
1.一种水池自动清洁装置的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述水池自动清洁装置包括距离传感器或深度计，其中，所述控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿第一路径移动，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述水池自动清洁装置包括惯性测量单元，其中，所述控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿第一路径移动，包括：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制方法，其中，所述侧壁包括第一子侧壁和第二子侧壁，其中，所述控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿...
【技术特征摘要】
1.一种水池自动清洁装置的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述水池自动清洁装置包括距离传感器或深度计，其中，所述控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿第一路径移动，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述水池自动清洁装置包括惯性测量单元，其中，所述控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿第一路径移动，包括：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制方法，其中，所述侧壁包括第一子侧壁和第二子侧壁，其中，所述控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿第一路径移动，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述参数包括浮力、水泵功...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇，鲍亮，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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