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本申请公开了一种水池自动清洁装置及其控制方法。方法包括：控制所述水池自动清洁装置移动至水池的侧壁的第一位置；控制所述水池自动清洁装置在所述侧壁的表面从所述第一位置沿第一路径移动，其中，所述第一路径与水平方向平行；在所述水池自动清洁装置沿所述...
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