【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水池自动清洁装置，尤其涉及一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机储存介质。
技术介绍
1、随着泳池清洁机器人的使用频率的增加和应用场景的增多，为泳池清洁机器人充电成为重要步骤。考虑到泳池清洁机器人通常需要在泳池中长时间工作，且其机身较重，传统的充电方式要求用户将机器人从泳池中取出并放置到充电座中，不仅增加了工作量，还降低了便利性。越来越多的泳池机器人采用自动回充功能，机器人能够在电量不足时自行进入充电座进行充电。然而，以往的自动回充技术多依赖于简单的超声波传感器或磁感应传感器，存在精度不足的问题，尤其是在充电座入口较窄、机器人机身较大时，容易出现偏移或碰撞，导致无法顺利完成充电对接。
技术实现思路
1、本申请针对上述现有技术的不足，提供一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置包括激光雷达，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置向基站移动；
2、通过所述激光雷达采集所述基站的至少一部分的点云数据；以及基于所述点云数据，调整所述水池自动清洁装置在移动过...
【技术保护点】
1.一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置包括激光雷达，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述参数包括以下中的一种或多种：所述水池自动清洁装置的移动路径、航向角或移动速度。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的控制方法，其中，基于所述点云数据，调整所述水池自动清洁装置在移动过程中的参数，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述水池自动清洁装置与所述基站对接，包括：所述水池自动清洁装置的电源接口与所述基站的充电接口对接。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述基站位...
【技术特征摘要】
1.一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置包括激光雷达，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述参数包括以下中的一种或多种：所述水池自动清洁装置的移动路径、航向角或移动速度。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的控制方法，其中，基于所述点云数据，调整所述水池自动清洁装置在移动过程中的参数，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述水池自动清洁装置与所述基站对接，包括：所述水池自动清洁装置的电源接口与所述基站的充电接口对接。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述基站位于水池的池壁或者所述水池的池底。
6.根据权利要求2所述的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芷帆，梁振振，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。