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本申请提供一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置包括激光雷达，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置向基站移动；通过所述激光雷达采集所述基站的至少一部分的点云数据；以及基于所述点云数据，调整所述水池自动清洁装置在移动过程中...
该专利属于深圳市元鼎智能创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元鼎智能创新有限公司授权不得商用。

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