【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种水池自动清洁设备的控制方法及水池自动清洁设备。
技术介绍
1、现有的户外清扫的自动清洁设备在电量耗尽后，需要用户将设备取回至指定的充电位置为设备充电后，才能继续使用，清洁设备续航能力差，充电过程相对繁琐，降低了清洁设备的工作效率。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种水池自动清洁设备的控制方法及水池自动清洁设备，实现了水池自动清洁设备在工作行进的过程中满足充电条件的位置直接进行自动化充电，提升了自动清洁设备的续航能力。
2、一方面，本说明书实施例提供了一种水池自动清洁设备的控制方法，所述水池自动清洁设备包括太阳能电池和蓄电池，所述太阳能电池能够为所述蓄电池供电，所述方法包括：
3、在所述自动清洁设备行进过程中获取所述蓄电池的电量；
4、在所述电量低于第一阈值的情况下，判断所述太阳能电池的当前所处位置的光线强度是否满足太阳能电池的充电条件；
5、若满足所述充电条件，则控制所述自动清洁设备停止行进，以使得所述...
【技术保护点】
1.一种水池自动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述水池自动清洁设备包括太阳能电池和蓄电池，所述太阳能电池能够为所述蓄电池供电，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述太阳能电池在当前所处位置的光线强度是否满足太阳能电池的充电条件包括判断所述太阳能电池输出的电压、电流或功率是否满足设定条件，或，蓄电池输入的电压、电流或功率是否满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述蓄电池的电量大于第二阈值的情况下，控制所述自动清洁设备继续行进以执行清洁作业；所述第二阈值大于所述第一阈值。
...【技术特征摘要】
1.一种水池自动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述水池自动清洁设备包括太阳能电池和蓄电池，所述太阳能电池能够为所述蓄电池供电，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述太阳能电池在当前所处位置的光线强度是否满足太阳能电池的充电条件包括判断所述太阳能电池输出的电压、电流或功率是否满足设定条件，或，蓄电池输入的电压、电流或功率是否满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述蓄电池的电量大于第二阈值的情况下，控制所述自动清洁设备继续行进以执行清洁作业；所述第二阈值大于所述第一阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述太阳能电池设置于所述自动清洁设备的顶部，或者所述太阳能电池通过软线与所述自动清洁设备电气连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行进过程包括水面行进过程或者水下行进过程。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述行进过程包括水下行进过程且所述太阳能电池设置于所述自动清洁设备的顶部时，所述控制所述自动清洁设备停止行进包括控制自动清洁设备停止行进并原地上浮至水面。
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文欢，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。