一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法技术方案

一种泳池清洁机器人系统，其包括泳池清洁机器人和返航站，泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，返航站设于泳池的池壁上，泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；其中，潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于泳池的水面或下沉至泳池的池底；清洁装置用于清洁泳池的水面或泳池的池底的污物；感应识别装置用于识别返航站的位置并生成相应的位置信息，泳池清洁机器人依据所述位置信息移动至返航站处。相应地，本发明专利技术还公开了一种泳池清洁机器人的靠岸方法，其基于上述泳池清洁机器人系统实施，该泳池清洁机器人能够同时满足泳池水面清洁与泳池池底清洁两种使用需求，该泳池清洁机器人还能自动靠岸，方便操作人员打捞。操作人员打捞。操作人员打捞。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法


[0001]本专利技术涉及水下设备
，尤其涉及一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和生活水平的提高，人们对文化娱乐设施提出了更高的要求，泳池作为一项健身运动受到了越来越多人的关注，泳池需要定期清洁，随着自动化技术的发展，现市面上出现了泳池机器人，泳池机器人可以在泳池中高效完成泳池清洁工作，其能够有效节省人工成本。
[0003]现有的泳池机器人分为水面泳池机器人与池壁泳池机器人，其中，水面泳池机器人仅能漂浮于水面并清洁漂浮于泳池水面上的漂浮物，而无法清洁泳池的池底；池壁泳池机器人仅能下沉至泳池的池底，而无法清洁泳池水面；现有的泳池机器人功能单一，不能同时满足清洁泳池水面与清洁泳池池底的使用需求；另外，因为通信信号在水下传输时衰减严重，所以池壁泳池机器人在作业时无法与岸上设备建立稳定通信，操作人员无法对池壁泳池机器人进行定位，池壁泳池机器人也无法自动上浮于水面，从而导致现有的泳池机器人还存在打捞困难的问题。
[0004]因此，为解决上述技术问题，当前亟需设计一种泳池清洁机器人系统，以实现泳池清洁机器人的自动靠岸。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法，其能够实现泳池清洁机器人的自动靠岸，且可以有效解决现有的泳池机器人功能单一及其难以定位打捞的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种泳池清洁机器人系统，包括泳池清洁机器人和返航站，所述泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，所述返航站设于所述泳池的池壁或岸上，所述泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；
[0007]其中，所述潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于所述泳池的水面或下沉至所述泳池的池底；所述清洁装置用于清洁所述水面或所述池底的污物；所述感应识别装置用于识别所述返航站的位置并生成相应的位置信息，所述泳池清洁机器人依据所述位置信息移动至所述返航站处。
[0008]进一步的，所述感应识别装置包括旋转机构与摄像头，所述旋转机构设于所述泳池清洁机器人上，所述旋转机构的驱动端与所述摄像头连接。
[0009]进一步的，所述返航站包括设于所述池壁上的磁性件，所述泳池清洁机器人中设有金属块，当所述泳池清洁机器人移动至所述返航站处时，所述磁性件与所述金属块磁性吸附。
[0010]进一步的，所述返航站还包括设于所述池壁上的无线充电发射线圈，所述泳池清洁机器人中还设有无线充电接收线圈。
[0011]进一步的，还包括太阳能板，所述太阳能板设于所述泳池的岸边，所述太阳能板与所述无线充电发射线圈电连接。
[0012]进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述岸边上或埋设于所述池壁中，所述蓄电池分别与所述太阳能板、所述无线充电发射线圈电连接。
[0013]进一步的，还包括基站，所述基站设于所述泳池的岸边，所述泳池清洁机器人中还设有通信装置，所述通信装置与所述基站无线通信连接。
[0014]进一步的，所述通信装置包括GPS通信模块和/或WIFI通信模块。
[0015]进一步的，所述通信装置还包括通信天线，所述通信天线设于所述泳池清洁机器人的顶部。
[0016]进一步的，所述潜水装置包括气舱、进气管与出气管，所述气舱设于所述泳池清洁机器人中，所述进气管、所述出气管分别设于所述泳池清洁机器人的顶部，并且所述进气管、所述出气管分别与所述气舱贯通连接，所述通信天线设于所述进气管和/或所述出气管上。
[0017]本专利技术的另一目的在于提供一种泳池清洁机器人的靠岸方法，该方法应用于上述的泳池清洁机器人，包括以下步骤：
[0018]获取泳池清洁机器人的当前状态信息，并判断所述当前状态信息是否满足预设的正常作业条件；当所述当前状态信息不满足所述正常作业条件时，泳池清洁机器人识别返航站位置并生成相应的位置信息，所述泳池清洁机器人依据所述位置信息定位并移动至所述返航站处。
[0019]进一步的，当所述当前状态信息不满足所述正常作业条件时，泳池清洁机器人识别返航站位置并生成相应的位置信息，所述泳池清洁机器人依据所述位置信息定位并移动至所述返航站处，具体为：
[0020]当所述当前状态信息不满足所述正常作业条件时，漂浮系统控制泳池清洁机器人漂浮于泳池的水面上；通信装置与基站无线通信连接，所述通信装置向基站发送所述状态信息，所述基站转发所述状态信息至操作人员的移动设备；感应识别装置识别返航站的位置并生成相应的位置信息；所述泳池清洁机器人依据所述位置信息定位并移动至所述返航站处；所述返航站的磁性件与所述泳池清洁机器人的金属块磁性吸附，所述返航站的无线充电发射线圈与所述本体的无线充电接收线圈相互感应。
[0021]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的这种泳池清洁机器人系统，在实际应用中，先将泳池清洁机器人投放至泳池的水中，潜水装置控制泳池清洁机器人漂浮于泳池水面或下沉至泳池池底，其中，当泳池清洁机器人漂浮在泳池的水面上时，清洁装置可以清洁泳池水面的污物；当泳池清洁机器人下沉至泳池的池底时，清洁装置可以清洁泳池池底的污物。另外，该泳池清洁机器人完成清洁作业后，该泳池清洁机器人通过返航装置识别返航站，泳池清洁机器人各级返航装置生成的位置信息定位并移动至返航站处。综上所述，本专利技术提供的这种泳池清洁机器人不仅能够同时满足泳池水面清洁需求与泳池池底清洁需求，该泳池清洁机器人还能够方便操作人员直接在返航站的位置上捞起该泳池清洁机器人。
附图说明
[0022]图1为本专利技术在一种实施方式中的泳池清洁机器人系统应用场景示意图；
[0023]图2为本专利技术在一种实施方式中的泳池清洁机器人的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术在一种实施方式中的泳池清洁机器人另一视角下的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术在一种实施方式中的人潜水装置结构示意图；
[0026]图5为本专利技术在一种实施方式中的潜水装置另一视角下的结构示意图；
[0027]标号说明：
[0028]1.泳池清洁机器人；11.通信天线；12.滚轮；13.滚轴；14.刮片；15.潜水装置；151.进水泵；152.排水泵；153.进气阀；154.出气阀；155.气舱；16.第一回收仓；17.第一进水口；18.进气管；19.出气管；
[0029]2.返航站；
[0030]3.泳池；31.池壁；32.水面；
[0031]4.太阳能板；
[0032]5.基站。
具体实施方式
[0033]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0034]请参照图1
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5，一种泳池清洁机器人系统，包括泳池清洁机器人1和返航站2，所述泳池清洁机器人1能够被投放至泳池3的水中，所述返航站2设于所述泳池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人系统，其特征在于，包括泳池清洁机器人和返航站，所述泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，所述返航站设于所述泳池的池壁或岸上，所述泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；其中，所述潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于所述泳池的水面或下沉至所述泳池的池底；所述清洁装置用于清洁所述水面或所述池底的污物；所述感应识别装置用于识别所述返航站的位置并生成相应的位置信息，所述泳池清洁机器人依据所述位置信息移动至所述返航站处。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述感应识别装置包括旋转机构与摄像头，所述旋转机构设于所述泳池清洁机器人上，所述旋转机构的驱动端与所述摄像头连接。3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述返航站包括设于所述池壁上的磁性件，所述泳池清洁机器人中设有金属块，当所述泳池清洁机器人移动至所述返航站处时，所述磁性件与所述金属块磁性吸附。4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述返航站还包括设于所述池壁上的无线充电发射线圈，所述泳池清洁机器人中还设有无线充电接收线圈。5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，还包括太阳能板，所述太阳能板设于所述泳池的岸边，所述太阳能板与所述无线充电发射线圈电连接。6.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述岸边上或埋设于所述池壁中，所述蓄电池分别与所述太阳能板、所述无线充电发射线圈电连接。7.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，还包括基站，所述基站设于所述泳池的岸边，所述泳池清洁机器人中还设有通信装置，所述通信装置与所述基站无线通信连接。8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述通信装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，王安平，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：发明
国别省市：