水下清洁设备制造技术

本发明专利技术提供了一种水下清洁设备，所述水下清洁设备包括：设备主体；储气单元，用于存储空气，安装于设备主体中的顶端处；进气单元，包括气泵、密封阀和换气装置，所述换气装置通过通气管与所述气泵连接，所述气泵通过所述密封阀与所述换气装置连接，通过控制所述气泵工作来向所述储气单元添加或排放空气，以实现水下清洁设备在竖直方向上进行上升或下沉。通过进气单元与储气单元的配合，实现在水中的自主上升与下沉，且通过对储气单元的布局，使得在上升或下降的过程中，整体机构较为稳定，不易出现侧翻的情形，通过配置的通信模块、履带以及螺旋桨，能够适应更多的使用场景，拥有较强的实用性和经济性。用性和经济性。用性和经济性。

【技术实现步骤摘要】
水下清洁设备


[0001]本专利技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下清洁设备。

技术介绍

[0002]目前的水下机器人在各个领域的应用越来越广泛，能够协助人们在水中进行作业，包含水下清洁，水下勘探，水下观光等。
[0003]在实际的使用中，常规的泳池清洁机器人，从清洁的区域划分，一类是只能清洁泳池池底/池壁污染物的清洁机器人，另一类是只能清洁水面污染物的清洁机器人，因为主体功能结构所限制，目前市面上的泳池清洁机器人无法同时满足清洁池底/池壁/水面三个位置。主要原因在于泳池清洁机器人无法自主地调节自身的浮力，要么整机浮力较小直接沉入水底(类似于一辆车)，要么整机浮力较大，一直浮在水面(类似于一条船)。
[0004]有鉴于此，确有必要提供能够在水中自主升降的水下清洁设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够在水下自主升降的水下清洁设备。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种水下清洁设备，包括：
[0007]设备主体；
[0008]储气单元，用于存储空气，安装于设备主体中的上半部分；
[0009]进气单元，包括气泵、密封阀和换气装置，所述换气装置通过通气管与所述气泵连接，所述气泵通过所述密封阀与所述换气装置连接，通过控制所述气泵工作来向所述储气单元添加或排放空气，以实现水下清洁设备在竖直方向上进行上升或下沉。
[0010]作为本专利技术进一步的改进，所述换气装置为气口浮子，所述气口浮子包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分下方，所述第一部分与所述第二部分中设有贯穿的通孔，所述通孔位于所述第一部分的一端与所述通气管连接，所述通孔位于所述第二部分的一端与外部相通。
[0011]作为本专利技术进一步的改进，所述水下清洁设备还包括通信模块，所述通信模块配置为接收外部的控制信号。
[0012]作为本专利技术进一步的改进，所述储气单元采用气囊。
[0013]作为本专利技术进一步的改进，所述密封阀为单向阀或电磁阀。
[0014]作为本专利技术进一步的改进，所述气泵为柱塞泵、蠕动泵、隔膜泵、齿轮泵中的一种。
[0015]作为本专利技术进一步的改进，所述水下清洁设备还包括螺旋桨，所述螺旋桨配置为驱动所述水下清洁设备进行水平方向上的运动。
[0016]作为本专利技术进一步的改进，所述水下清洁设备还包括履带，所述履带安装于所述设备主体的底部。
[0017]作为本专利技术进一步的改进，所述水下清洁设备还包括清洁主刷，所述清洁主刷安装于所述设备主体的底部。
[0018]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的水下清洁设备，通过进气单元与储气单元的配合，实现在水中的自主上升与下沉，且通过对储气单元的布局，使得在上升或下降的过程中，整体机构较为稳定，不易出现侧翻的情形，通过配置的通信模块、履带以及螺旋桨，能够适应更多的使用场景，拥有较强的实用性和经济性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一优选实施例的水下清洁设备的立体结构图。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0021]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0022]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]请参阅图1所示，为本专利技术一优选实施例的水下清洁设备100，包括：
[0024]设备主体10；
[0025]储气单元20，用于存储空气，安装于设备主体10中的上半部分；
[0026]进气单元30，包括气泵31、密封阀和换气装置32，所述换气装置32通过通气管33与所述气泵31连接，所述气泵31通过所述密封阀与所述换气装置32连接，通过控制所述气泵31工作来向所述储气单元20添加或排放空气，以实现水下清洁设备100在竖直方向上进行上升或下沉。
[0027]当水下清洁设备100从岸边进入水中，需要下沉至水池底部时，此时水下清洁设备100需要降低自身浮力，只需启动气泵31将与之相连的储气单元20内的空气排出，排出的气体经由通气管33和换气装置32排到外界的空气中。
[0028]当水下清洁设备100需要上浮至水池水面时，此时水下清洁设备100需要增加自身浮力，启动气泵31，通过通气管33和换气装置32，从空气中抽入气体，将储气单元20充满空气，即可增加该水下清洁设备100的浮力，带动水下清洁设备100上浮至水面。
[0029]通过调节储气单元20中空气的体积，可以使得水下清洁设备100悬浮在水体的一定的高度，以达到清洁水池水体中任何区域的目的，适用性更强，使用起来更为灵活。
[0030]同时将储气单元20设置于设备主体10的顶端处，可以使该水下清洁设备100的重心偏下，保正了水下清洁设备100在水中悬浮或漂浮时的稳定性能，同时能够更快速的进行相应，快速实现上升或下沉。
[0031]所述换气装置32为气口浮子，所述气口浮子包括第一部分321和第二部分322，所述第一部分321位于所述第二部分322下方，所述第一部分321与所述第二部分322中设有贯穿的通孔323，所述通孔323位于所述第一部分321的一端与所述通气管33连接，所述通孔
323位于所述第二部分322的一端与外部相通。底部的第一部分321，可以使得气口浮子更好的浮出于水面，避免被水淹没，保持气口浮子中通孔323的通畅。
[0032]在一些实施例中，第一部分321呈碗状，第二部分322呈圆柱形，这样的形状设置更有利于气口浮子浮于水面上，在其他的实施例中，第一部分321和第二部分322也可设置为其他形状。
[0033]所述水下清洁设备100中设有通信模块，所述通信模块配置为接收外部的控制信号。可遥控控制水下清洁设备100的运行状态，操作更加智能化，提升便捷性。优选的，该通信模块设置于换气装置32中，这样更利于接收控制信号，也可设置在其他位置。
[0034]在其他的实施例中，换气装置32中还可内置其他电子元件，比如温度检测装置，以实现检测水面温度等功能。
[0035]所述储气单元20采用气囊，且所述气囊呈一侧开口的正方形状。一侧呈开口的正方形状设计的气囊在安装过程中更为方便，且在上升过程中该水下清洁设备100也能保持较好的平衡性。在其他的实施例中，气囊也可设置为圆形，六边形，三角形等其他形状，本专利技术对此不作限制。
[0036]根据实际的需要，所述密封阀可选择碗形单向阀、伞形阀或电磁阀中的一种，也可选用其他类型的阀门，密封阀非必须组件，在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下清洁设备，其特征在于，包括：设备主体；储气单元，用于存储空气，安装于设备主体中的上半部分；进气单元，包括气泵、密封阀和换气装置，所述换气装置通过通气管与所述气泵连接，所述气泵通过所述密封阀与所述换气装置连接，通过控制所述气泵工作来向所述储气单元添加或排放空气，以实现水下清洁设备在竖直方向上进行上升或下沉。2.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述换气装置为气口浮子，所述气口浮子包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二部分下方，所述第一部分与所述第二部分中设有贯穿的通孔，所述通孔位于所述第一部分的一端与所述通气管连接，所述通孔位于所述第二部分的一端与外部相通。3.根据权利要求1所述的水下清洁设备，其特征在于，所述水下清洁设备中设有通信模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭豹，
申请(专利权)人：环想机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：