水下清洁机制造技术

本发明专利技术提供了泳池清洁机的触壁检测装置，包括清洁机主功能部，清洁机主功能部包括清洁机本体、控制模块和动力驱动装置，该泳池清洁机的触壁检测装置还包括传感器触壁检测装置，所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，触发单元与清洁机本体连接，传感器检测模块与控制模块电连接，控制模块与动力驱动装置电连接，触发单元与传感器检测模块相配合，触发传感器检测模块，产生检测信号。本发明专利技术的有益效果是使得泳池清洁机结构更加紧凑，且具有传感器触壁检测装置，能够自动对清洁机触壁时进行检测，并控制清洁机进行自动换向，使得清洁机在触壁或遇到障碍时能够自动进行换向，结构简单紧凑，能够自主、高效地对泳池进行清洁。行清洁。行清洁。

【技术实现步骤摘要】
水下清洁机
[0001]本申请是申请日为2018年04月28日、申请号为2018103979182、专利技术名称为“泳池清洁机的触壁检测装置”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术属于泳池清洁设备
，尤其是涉及了泳池清洁机的触壁检测装置。

技术介绍

[0003]游泳池是人们从事游泳运动的场地，人们可以在里面健身或进行比赛。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池，而国外则私家泳池居多，国内则公共泳池居多。无论哪种泳池在使用中都会出现很多垃圾，因此泳池需要定期进行清洁处理，现有的泳池常采用泳池清洁机进行泳池的清洁，而用于清洁泳池的自动清洁机的折返控制一般采用时间控制，泳池清洁机不能识别是否触壁或遇到障碍而返回或转向，清洁机在触壁或遇到其它障碍的情况时必须等到设定的时间周期结束才能反向，因此当清洁机触壁时或遇到其它阻碍时，清洁机往往会顶住墙壁或障碍停止运动很长时间才能反向运动清扫其它的地方，效率损失较多。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术要解决的问题是提供了泳池清洁机的触壁检测装置及泳池清洁机，尤其适合泳池清洁整理，采用传感器进行清洁机触壁检测，使得清洁机能够自动进行换向，使用时简单方便，工作效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：泳池清洁机的触壁检测装置，泳池清洁机的触壁检测装置设于清洁机主功能部，清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置，泳池清洁机的触壁检测装置还包括传感器触壁检测装置，传感器触壁检测装置包括触发单元和第一传感器检测模块，触发单元与清洁机本体连接，第一传感器检测模块与控制模块电连接，控制模块与动力驱动装置电连接，触发单元与第一传感器检测模块相配合，触发第一传感器检测模块，产生检测信号。
[0006]进一步的，触发单元包括具有触发部的触发装置，具有触发部的触发装置与清洁机本体连接，触发部相对于清洁机本体做相对运动，第一传感器检测模块的位置与触发部的远动轨迹的特征点的位置相配合，优选的，触发部相对于清洁机本体做往复运动，优选的，触发部的远动轨迹的特征点的位置包括其运动轨迹的初始位置和折返点的位置，优选的，第一传感器检测模块的位置与触发部的远动轨迹的初始位置或折返点的位置相配合，优选的，第一传感器检测模块的数量至少为一个。
[0007]进一步的，触发部为磁性部，磁性部为可产生磁场的物质或装置，优选的，磁性部为磁铁。
[0008]进一步的，第一传感器检测模块为霍尔传感器。
[0009]进一步的，触发部为光路组件，光路组件为反光板或遮光板。
[0010]进一步的，第一传感器检测模块为光电传感器。
[0011]进一步的，触发装置的数量至少为一个，触发装置上设有浮力舱或触发装置整体或部分由浮力材料一体制成，优选的，浮力舱内设有浮力材料或密闭的空气。
[0012]进一步的，触发装置的数量至少为一个，触发装置上设有重块或触发装置整体或部分由重力材料一体制成。
[0013]进一步的，触发装置的数量至少为一个，触发装置上设有弹性件或触发装置整体或部分为弹性材料一体制成，优选的，弹性件为弹簧。
[0014]进一步的，触发装置包括至少一个阻力板。
[0015]本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0016]1.由于采用上述技术方案，使得泳池清洁机结构更加紧凑，且具有触壁检测装置，能够自动对清洁机触壁或接触其它障碍物时进行检测，并控制清洁机进行自动换向，使得清洁机在触壁时能够自动进行换向，结构简单紧凑，动作灵活，能够自主、高效地对泳池进行清洁；
[0017]2.该泳池清洁机具有触壁检测装置，能够在清洁机进行清洁作业时对触壁动作进行检测，并自动改变行走方向，该触壁检测装置采用传感器进行检测，然后通过控制模块控制清洁机的电机的运转状态，例如正向旋转、停止或反向旋转等，进而改变清洁机的行走方向，使得清洁机在泳池进行清洗时，能够精确检测是否触壁，并进行换向，使得清洁机工作灵活，避免了时间控制造成的效率损失，尤其对于由电池提供动力的泳池清洁机具有很高的实用价值；
[0018]3.触壁检测装置选择霍尔传感器，并设置有与霍尔传感器相配合使用的具有磁性部的触发装置，使得该种触壁检测装置能够快速的检测到清洁机触壁动作，结构简单，反应迅速、准确，动作灵活，满足使用需求；
[0019]4.触壁检测装置选择光电传感器，并设置有与光电传感器相配合使用的具有光路组件的触发装置，使得该种触壁检测装置能够快速的检测到清洁机触壁动作，结构简单，反应迅速、准确，动作灵活，满足使用需求。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的实施例一的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的实施例一的局部剖面结构示意图；
[0022]图3是图2的A部放大图；
[0023]图4是本专利技术的实施例二的局部剖面结构示意图；
[0024]图5是图4的B部放大图；
[0025]图6是本专利技术的实施例三的结构示意图；
[0026]图7是图6的C部的放大图；
[0027]图8是本专利技术的两个霍尔传感器时的结构示意图；
[0028]图9是本专利技术的三个霍尔传感器时的结构示意图；
[0029]图10是本专利技术的实施例三的具有两个阻力板和一个连杆的结构示意图；
[0030]图11是本专利技术的实施例三的具有两个阻力板与两个连杆的结构示意图；
[0031]图12是图11的俯视图；
[0032]图13是本专利技术的实施例三的具有两个阻力板和两个连杆的另一种结构的示意图；
[0033]图14是图13的俯视图。
[0034]图中：
[0035]1、清洁机本体
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2、控制模块
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3、磁铁
[0036]4、第一传感器检测模块
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5、转动轴
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6、触发装置
[0037]7、浮力舱
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8、重块
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9、弹性件
[0038]10、电路板
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11、阻力板
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12、连杆
[0039]3‑
1、磁铁
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2、磁铁
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1、霍尔传感器
[0040]4‑
2霍尔传感器
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3、霍尔传感器
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1、弹性件
[0041]9‑
2、弹性件
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‑
1、阻力板
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11
‑
2、阻力板
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下清洁机，其特征在于，所述水下清洁机包括主功能部和触壁检测装置；所述触壁检测装置设于清洁机主功能部上，所述清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置，所述控制模块与所述动力驱动装置电连接；所述控制单元接收所述触壁检测装置的检测信号，控制所述动力驱动装置动作，改变所述水下清洁机的喷水方向，进而改变所述水下清洁机的行走方向。2.根据权利要求1所述的水下清洁机，其特征在于，所述触壁检测装置包括传感器触壁检测装置，所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，所述触发单元与所述清洁机本体连接，所述传感器检测模块与所述控制模块电连接，所述触发单元与所述传感器检测模块相配合，触发所述传感器检测模块，产生检测信号；所述触发单元包括具有触发部的触发装置。3.根据权利要求2所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发装置在水的作用下进行摆动或前后移动，所述触发部相对于水下清洁机本体做往复运动。4.根据权利要求2所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发装置上设有浮力舱或触发装置整体或部分由浮力材料一体制成。5.根据权利要求2所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发装置上设有重块或触发装置整体或部分由重力材料一体制成。6.根据权利要求2至5任一项所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发部相对于所述清洁机本体做相对运动，所述传感器检测模块的位置与所述触发部的运动轨迹的特征点的位置相配合；所述触发部的运动轨迹的特征点的位置包括其运动轨迹的初始位置和折返点位置。7.根据权利要求6所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发装置上设有浮力舱或触发装置整体或部分由浮力材料一体制成，所述浮力舱或者由所述浮力材料制成的触发装置用于使所述触发部沿其运动轨迹的初始位置和折返点位置做往复运动；或所述触发装置上设有重块或触发装置整体或部分由重力材料一体制成，所述重块或者由所述重力材料制成的触发装置用于使所述触发部沿其运动轨迹的初始位置和折返点位置做往复运动。8.根据权利要求6所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发部的运动轨迹的初始位置和折返点位置分别对应所述水下清洁机的静止状态和运动状态。9.根据权利要求6所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发部运动轨迹的折返点位置位于初始位置的一侧或两侧。10.根据权利要求6所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发装置受到水的阻力时，所述触发部位于其运动轨迹的折返点位置。11.根据权利要求10所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发装置上设有浮力舱或触发装置整体或部分由浮力材料一体制成，所述浮力舱或者由所述浮力材料制成的触发装置为复位状态时，所述触发部位于其运动轨迹的初始位置；和/或所述触发装置上设有重块或触发装置整体或部分由重力材料一体制成，所述重块或者由所述重力材料制成的触发装置为复位状态时，所述触发部位于其运动轨迹的初始位置。12.根据权利要求6所述的水下清洁机，其特征在于，所述传感器检测模块的位置与所
述触发部的运动轨迹的初始位置和/或折返点位置相配合。13.根据权利要求2所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发装置的数量至少为一个。14.根据权利要求2所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发部为磁性部，所述磁性部为可产生磁场的物质或装置；所述传感器检测模块为霍尔传感器。15.根据权利要求2所述的水下清洁机，其特征在于，所述触发部为光路组件，所述光路组件为反光板或遮光板；所述传感器检测模块为光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：余浅，岑璞，黄建成，王跃明，关守强，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：