【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下清洁，尤其是涉及一种水下清洁装置爬壁方法及水下清洁装置。
技术介绍
1、泳池清洁机主要用于对泳池进行清洁，其清洁是通过在泳池进行遍历行走、过滤行走到的位置处的水来实现的。
2、在泳池行走，主要是通过泳池清洁机所受重力大于自身浮力而沉于水下，然后通过动力装置进行驱动。实际应用中，某些场景下(如1.对池壁进行清洁；2.清洁工作完成后沿着池壁上爬以部分露出水面，以方便泳池旁人员观察和取出)还需要泳池清洁机在池壁上行走，为了实现能够沿池壁行走，有在清洁机的基础上将出水口设置在上方的改进，其爬壁时，通过出水口提供的指向池壁的压力来使得泳池清洁机能够压紧在池壁，然后借助电机驱动行走轮转动，从而实现在池壁的行走。
3、从行走状态切换至爬壁状态的过程中，针对与行走轮具有较大相对摩擦系数的pvc泳池(或其他有机膜涂敷的泳池)，上述爬壁结构基本可行，然而，针对相对行走轮摩擦系数较小的瓷砖泳池，上述爬壁结构在触壁后由于摩擦系数小会打滑空转，不能形成沿着池壁的升力，造成爬壁失败。
4、还有，为了能让前(行走...
【技术保护点】
1.一种水下清洁装置的爬壁方法，其特征在于，水下清洁装置的重心可调节设置，在所述水下清洁装置即将或开始爬壁时，通过调节所述重心位置，使得所述水下清洁装置的前进端微抬或具有微抬的趋势。
2.根据权利要求1所述的水下清洁装置的爬壁方法，其特征在于，在所述水下清洁装置即将或开始爬壁时，所述水下清洁装置的重心调节为：重心到后端的水平距离小于或等于浮心到后端的水平距离。
3.根据权利要求1所述的水下清洁装置的爬壁方法，其特征在于，在所述水下清洁装置爬壁前，调节所述水下清洁装置的重心位置，以使得所述水下清洁装置的出水口的在垂直方向的轴线位于所述重心与所述前
<...【技术特征摘要】
1.一种水下清洁装置的爬壁方法，其特征在于，水下清洁装置的重心可调节设置，在所述水下清洁装置即将或开始爬壁时，通过调节所述重心位置，使得所述水下清洁装置的前进端微抬或具有微抬的趋势。
2.根据权利要求1所述的水下清洁装置的爬壁方法，其特征在于，在所述水下清洁装置即将或开始爬壁时，所述水下清洁装置的重心调节为：重心到后端的水平距离小于或等于浮心到后端的水平距离。
3.根据权利要求1所述的水下清洁装置的爬壁方法，其特征在于，在所述水下清洁装置爬壁前，调节所述水下清洁装置的重心位置，以使得所述水下清洁装置的出水口的在垂直方向的轴线位于所述重心与所述前进端之间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的水下清洁装置的爬壁方法，其特征在于，所述水下清洁装置的重心被设置为由可相对水下清洁装置主体相对移动的触壁动作组件控制，通过所述触壁动作组件的移动来控制所述水下清洁装置的重心位置；或
5.根据权利要求4所述的水下清洁装置的爬壁方法，其特征在于，所述可相对水下清洁装置主体相对移动的触壁动作组件包括重力块及与所述重力块连接的导向件，所述重力块在所述导向件的作用下可...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑璞，王有江，李成，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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