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本发明提供一种水下清洁装置的爬壁方法及水下清洁装置，在水下清洁装置即将或开始爬壁时，使得前进端微抬或具有微抬的趋势。本发明的有益效果是水下清洁装置的前进端能够微抬或具有微抬的趋势，使得水下清洁装置在触壁后，靠近前进端的行走轮能够从水下清洁装...
该专利属于天津望圆智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津望圆智能科技股份有限公司授权不得商用。

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