【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下探测领域，尤其涉及一种探测装置及泳池清洁机器人。
技术介绍
1、泳池清洁机器人是一种用于自动清洁游泳池的设备，它可以在水下自主移动，对池底、池壁以及水体进行清洁。
2、泳池清洁机器人在水下通常通过声纳传感器以进行探测，声呐传感器帮助泳池清洁机器人在水下进行障碍识别并导航，而声呐传感器多以点发射和点接收信号，这就导致需要在泳池清洁机器人的周围布置数量较多的声呐传感器，就会导致整机的成本增加，同时，因为声呐传感器的识别范围较窄，即便增加声呐传感器的数量，仍会存在一定的探测盲区，影响了泳池清洁机器人的行走安全。
3、有鉴于此，确有必要提供一种能够进行旋转探测的探测装置及泳池清洁机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够在水下自主浮潜且体积小巧的泳池清洁机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种探测装置，包括：
3、探测组件，包括第一壳体和位于所述第一壳体中并与所述第一壳体固定连接的探测器，所述探测器的一端外露于所述第一壳体，所述探测器配置为发射和接收信号；
4、旋转组件，包括旋转轴，所述旋转轴包括朝向所述探测组件的第一端，所述旋转轴的第一端插入所述第一壳体中并与所述第一底壳固定连接，所述旋转轴转动以带动所述探测组件进行同步转动；
5、驱动组件，所述驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述驱动组件运转以驱动所述旋转轴转动。
6、作为本专利技术的进一步改进
7、作为本专利技术的进一步改进，所述旋转组件还包括滑环，所述滑环与所述旋转轴的第二端连接，所述传输线束自所述旋转轴的第二端穿出后与所述滑环一端中的线束连接以电连接，所述滑环另一端中的线束与所述控制单元连接，所述探测器经所述滑环与所述控制单元进行信号传输。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述驱动组件包括第二壳体和位于所述第二壳体中的驱动电机以及传动组件，所述旋转轴的第二端插入所述第二壳体中，所述旋转轴作为所述传动组件的输出轴与所述传动组件啮合，所述驱动电机通过所述传动组件以驱动所述旋转轴转动。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述第二壳体包括朝向所述探测组件的上盖和背向所述探测组件的下盖，所述上盖上设有第二连接孔，所述上盖背向所述探测组件的一面上靠近所述第二连接孔处设有台阶部，所述台阶部处安装有第一旋转支撑件，所述旋转轴穿过所述第二连接孔以及所述第一旋转支撑件以与所述第二壳体活动连接。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述第二壳体中设有隔板，所述隔板配置为承载所述驱动组件，所述隔板中设有第三连接孔，所述第三连接孔中嵌设有第二旋转支撑件，所述旋转轴穿过所述第二旋转支撑件。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述探测装置还包括密封组件，所述密封组件位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述密封组件包括密封盖套和旋转油封，所述密封盖套设于所述旋转油封外并分别与所述第一壳体和第二壳体抵接，所述密封盖套配置为对所述第一壳体和所述第二壳体以密封，所述旋转油封套设于所述旋转轴外，所述旋转轴可相对所述旋转油封以旋转。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述密封盖套与所述第二壳体之间设有防水密封圈，所述防水密封圈配置为对所述密封盖套与所述第二壳体以密封。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述第一壳体内安装有电源，所述电源配置为向所述探测器供电，所述探测器与所述控制单元中均设有无线信号接发装置，所述探测器与所述控制单元通过无线信道进行信号传输。
14、本专利技术的另一目的在于提供一种包括上述探测装置的泳池清洁机器人。
15、为实现上述目的，本专利技术提供了一种泳池清洁机器人，包括上述的探测装置。
16、本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的探测装置包括探测组件、旋转组件以及驱动组件，旋转组件中的旋转轴与探测组件固定连接，并与驱动组件传动连接，驱动组件转动以驱动旋转轴转动，进而带动探测组件旋转，在装配单个探测器的情形下，即可实现对泳池清洁机器人周围全方位的环境探测，在节省探测器数量和成本的同时，提高了该泳池清洁机器人在水下行走时的安全性与可靠性。
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1.一种探测装置，应用于泳池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测器位于所述第一壳体中的一端设有向外延伸的传输线束，所述旋转轴为中空结构，所述旋转轴的内径在2～10mm之间，所述旋转轴还包括相对于所述第一端靠近所述驱动组件的第二端，所述传输线束自所述旋转轴的第一端插入并自所述旋转轴的第二端穿出后与所述泳池清洁机器人的控制单元电连接，所述控制单元与所述探测器通过所述传输线束进行信号传输。
3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述旋转组件还包括滑环，所述滑环与所述旋转轴的第二端连接，所述传输线束自所述旋转轴的第二端穿出后与所述滑环一端中的线束连接以电连接，所述滑环另一端中的线束与所述控制单元连接，所述探测器经所述滑环与所述控制单元进行信号传输。
4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二壳体和位于所述第二壳体中的驱动电机以及传动组件，所述旋转轴的第二端插入所述第二壳体中，所述旋转轴作为所述传动组件的输出轴，所述驱动电机通过所述传动组件以驱动所述旋转轴转动。
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