【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人。
技术介绍
1、水下清洁机器人是一种用于自动清洁游泳池的设备，它可以在水下自主移动，通过刷子等清洁工具清洁池底和池壁。
2、传统的水下清洁机器人没有自动下潜与上浮的功能，通常只能对池底及部分区域的池壁进行清洁，目前市面上出现了部分能够下潜与上浮的水下机器人，但具备该功能的水下清洁机器人往往需要在主体内安装体积较大的储气装置，这样会挤占水下清洁机器人中的其他结构的安装位置，导致整个水下清洁机器人的体积较大，增加制造成本。
3、有鉴于此，确有必要提供一种能够自主浮潜，同时体积更小巧的泳池清洁机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够在水下自主浮潜且体积小巧的泳池清洁机器人。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种泳池清洁机器人，包括：
3、壳体；以及
4、浮潜组件，所述浮潜组件安装于所述壳体内，所述浮潜组件包括气囊和充放气装置，所述充放气装置通过气管与所
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1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述浮潜组件包括至少两个所述气囊，多个所述气囊分散布置于所述壳体内的上部，所述浮潜组件还包括保护罩，所述保护罩套设于所述气囊外，所述保护罩上设有若干开孔。
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，多个所述气囊共同连接于一个所述充放气装置连接，所述充放气装置同时对多个所述气囊进行充气或排气。
4.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，每个所述气囊单独与一个所述充放气装置连接，各个所述充放气装置独立控制各个所述气囊进行充
<...【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述浮潜组件包括至少两个所述气囊，多个所述气囊分散布置于所述壳体内的上部，所述浮潜组件还包括保护罩，所述保护罩套设于所述气囊外，所述保护罩上设有若干开孔。
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，多个所述气囊共同连接于一个所述充放气装置连接，所述充放气装置同时对多个所述气囊进行充气或排气。
4.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，每个所述气囊单独与一个所述充放气装置连接，各个所述充放气装置独立控制各个所述气囊进行充气或排气。
5.根据权利要求3或4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放气装置包括第一气泵、第一气阀、第二气泵以及第二气阀，所述气囊通过一根气管依次与所述第一气泵和所述第一气阀连接，所述气囊通过另一根气管依次与所述第二气泵和第二气阀连接，所述第一气泵和所述第一气阀配置为将所述驱动舱体内的气体抽入所述气囊中，所述第二气泵和所述第二气阀配置为将所述气囊内的气体排出到所述驱动舱体中。
6.根据权利要求3或4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭豹，张雁淋，吴广平，
申请(专利权)人：环想机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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