机械手取料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手取料结构，它属于壳体上料检测领域。本实用新型专利技术包括壳体工装底板、壳体安装板、导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、壳体过渡块、壳体连接板、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块和壳体夹爪，壳体工装底板和壳体安装板之间连接，导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设在导轨垫块上，壳体过渡块装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，壳体滑台在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台连接，壳体气爪安装块与壳体导向块相连，壳体气爪固定在壳体气爪安装块上，壳体夹爪设在壳体气爪上。本实用新型专利技术结构合理，安全可靠，操作方便，取料效率高，便于维护。

Manipulator reclaimer structure

The utility model relates to a mechanical hand fetching structure, which belongs to the field of shell material detection. The utility model comprises a shell tooling bottom plate, a shell mounting plate, a guide rail pad, a shell linear sliding rail, a shell cylinder, a shell transition block, a shell connecting plate, a shell sliding table mounting plate, a shell guiding block, a shell gas claw, a shell gas claw mounting block and a shell clamping claw, a shell tooling bottom plate and a shell mounting plate. The guide rail pad and the shell cylinder are fixed on the shell mounting plate, the shell linear sliding rail is arranged on the guide rail pad, the shell transition block is installed on the shell cylinder, the shell connecting plate is fixed on the shell transition block, the shell sliding table is on the shell sliding table mounting plate, the shell guiding block is connected with the shell sliding table, and the shell air claw is mounted. The block is connected with the shell guide block, the shell air claw is fixed on the shell air claw mounting block, and the shell clamp claw is arranged on the shell air claw. The utility model has the advantages of reasonable structure, safety and reliability, convenient operation, high reclaiming efficiency and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
机械手取料结构
本技术涉及一种结构，尤其是涉及一种机械手取料结构，它属于壳体上料检测领域。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有的机械手大都结构复杂保养和维护费用都较高，一些中小企业的使用负担较重。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，操作方便，取料效率高，便于维护的机械手取料结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该机械手取料结构，包括壳体工装底板、壳体安装板、壳体立柱、壳体抱块、壳体调整固定块和壳体调整块，所述壳体工装底板和壳体安装板之间通过壳体立柱连接，该壳体立柱的上下端均设置壳体抱块，壳体调整块设置在壳体工装底板的两侧，壳体调整固定块与壳体调整块连接，其特征在于：还包括导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、拖链、壳体过渡块、壳体连接板、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块、壳体夹爪、壳体弹簧、壳体导柱和限位抱块，所述导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设置在导轨垫块上，拖链与壳体安装板连接，壳体过渡块安装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，壳体滑台固定在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台的下部连接，壳体气爪安装块通过壳体导柱与壳体导向块相连，壳体弹簧套接在壳体导柱上，限位抱块设置在壳体导柱的上部，壳体气爪固定在壳体气爪安装块上，壳体夹爪设置在该壳体气爪的下部。作为优选，本技术还包括拖链支架，所述拖链的上端通过拖链支架与壳体过渡块连接，该拖链的下端通过拖链支架固定在壳体安装板的侧面。作为优选，本技术还包括单向节流阀，所述单向节流阀为四个，该四个单向节流阀分别设置在壳体滑台和壳体气爪上。作为优选，本技术还包括接近开关，所述接近开关设置在限位抱块上。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠，操作方便，通过壳体夹爪进行取料，取料效率高，便于维护，满足了使用需求。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例后侧拖链部分的局部结构示意图。图中：壳体工装底板1-1，壳体安装板1-2，壳体立柱1-3，壳体抱块1-4，壳体调整固定块1-5，壳体调整块1-6，导轨垫块1-7，壳体直线滑轨1-8，壳体电缸1-9，拖链1-10，拖链支架1-11，壳体滑台1-12，壳体滑台安装板1-13，壳体过渡块1-14，壳体连接板1-15，加强筋1-16，壳体导向块1-17，壳体气爪1-18，壳体气爪安装块1-19，壳体夹爪1-20，壳体弹簧1-21，壳体导柱1-22，限位抱块1-23，单向节流阀1-24，接近开关1-25。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图2，本实施例机械手取料结构包括壳体工装底板1-1、壳体安装板1-2、壳体立柱1-3、壳体抱块1-4、壳体调整固定块1-5、壳体调整块1-6、导轨垫块1-7、壳体直线滑轨1-8、壳体电缸1-9、拖链1-10、拖链支架1-11、壳体过渡块1-14、壳体连接板1-15、壳体滑台1-12、壳体滑台安装板1-13、壳体导向块1-17、壳体气爪1-18、壳体气爪安装块1-19、壳体夹爪1-20、壳体弹簧1-21、壳体导柱1-22、限位抱块1-23、单向节流阀1-24和接近开关1-25，壳体工装底板1-1和壳体安装板1-2之间通过壳体立柱1-3连接，该壳体立柱1-3的上下端均设置壳体抱块1-4，壳体调整块1-6设置在壳体工装底板1-1的两侧，壳体调整固定块1-5与壳体调整块1-6连接。本实施例导轨垫块1-7和壳体电缸1-9均固定在壳体安装板1-2上，壳体直线滑轨1-8设置在导轨垫块1-7上，拖链1-10与壳体安装板1-2连接，壳体过渡块1-14安装在壳体电缸1-9上，壳体连接板1-15固定在壳体过渡块1-14上，壳体滑台1-12固定在壳体滑台安装板1-13上，壳体导向块1-17与壳体滑台1-12的下部连接，本实施例壳体气爪安装块1-19通过壳体导柱1-22与壳体导向块1-17相连，壳体弹簧1-21套接在壳体导柱1-22上，限位抱块1-23设置在壳体导柱1-22的上部，壳体气爪1-18固定在壳体气爪安装块1-19上，壳体夹爪1-20设置在该壳体气爪1-18的下部。本实施例拖链1-10的上端通过拖链支架1-11与壳体过渡块1-14连接，该拖链1-10的下端通过拖链支架1-11固定在壳体安装板1-2的侧面。本实施例两块间隔分布的加强筋1-16，两块加强筋1-16的底面均固定在壳体连接板1-15上，该两块加强筋1-16的后侧面均固定在壳体滑台安装板1-13上。本实施例单向节流阀1-24为四个，该四个单向节流阀1-24分别设置在壳体滑台1-12和壳体气爪1-18上；接近开关1-25设置在限位抱块1-23上。通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手取料结构，包括壳体工装底板、壳体安装板、壳体立柱、壳体抱块、壳体调整固定块和壳体调整块，所述壳体工装底板和壳体安装板之间通过壳体立柱连接，该壳体立柱的上下端均设置壳体抱块，壳体调整块设置在壳体工装底板的两侧，壳体调整固定块与壳体调整块连接，其特征在于：还包括导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、拖链、壳体过渡块、壳体连接板、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块、壳体夹爪、壳体弹簧、壳体导柱和限位抱块，所述导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设置在导轨垫块上，拖链与壳体安装板连接，壳体过渡块安装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，壳体滑台固定在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台的下部连接，壳体气爪安装块通过壳体导柱与壳体导向块相连，壳体弹簧套接在壳体导柱上，限位抱块设置在壳体导柱的上部，壳体气爪固定在壳体气爪安装块上，壳体夹爪设置在该壳体气爪的下部。

【技术特征摘要】
1.一种机械手取料结构，包括壳体工装底板、壳体安装板、壳体立柱、壳体抱块、壳体调整固定块和壳体调整块，所述壳体工装底板和壳体安装板之间通过壳体立柱连接，该壳体立柱的上下端均设置壳体抱块，壳体调整块设置在壳体工装底板的两侧，壳体调整固定块与壳体调整块连接，其特征在于：还包括导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、拖链、壳体过渡块、壳体连接板、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块、壳体夹爪、壳体弹簧、壳体导柱和限位抱块，所述导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设置在导轨垫块上，拖链与壳体安装板连接，壳体过渡块安装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，壳体滑台固定在壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33