The utility model discloses a novel iron-core loading mechanism of a mechanical handset, which comprises a large base plate of a manipulator. A plurality of iron-core feeding frames are arranged at the front end of the large base plate of the manipulator, and a guide base is arranged outside the iron-core feeding frame, and an iron core is arranged inside the iron-core feeding frame. The utility model has the advantages of reasonable structure design, convenient operation, high practicability, and high servo motor operation, which drives the screw rod to make the Z-axis servo support block move horizontally and realizes left-right movement. The Z-axis servo support seat can make the core-taking movable plate move up and down in the Z-axis direction on the multi-station reclaiming substrate. Thus, the electromagnet can absorb the iron core side by side in the iron core frame, which can absorb many materials at one time, saves time, improves work efficiency, realizes the easy material taking in the conventional incoming basket, and the reinforcing rib set on the Z-axis servo support seat and its triangle structure have good stability.
【技术实现步骤摘要】
一种铁芯新式上料机械手机构
本技术涉及一种上料机构,具体是一种铁芯新式上料机械手机构。
技术介绍
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式,并由此创造企业的利益,然而,在现有制造业中,铁芯上料作业一般是采用人工手动作业,需要人工进行上料,不仅费时而没有效率,且可能因人为因素致使产品良率降低,并且浪费人力。因此,本领域技术人员提供了一种铁芯新式上料机械手机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铁芯新式上料机械手机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种铁芯新式上料机械手机构,包括机械手大底板,所述机械手大底板上端前侧设置有多个铁芯来料框,所述铁芯来料框外侧设置有导向基准座,所述铁芯来料框内部设置有铁芯,所述机械手大底板上端左右两侧均设置有支撑柱,所述支撑柱上端设置有固定板,所述固定板前端右侧设置有伺服电机,所述伺服电机通过联轴器连接有丝杆,所述丝杆通过轴承固定连接固定板,所述丝杆上滑动连接有Z轴伺服支撑座,所述Z轴伺服支撑座右侧左侧上部和下部均设置有加强筋,所述Z轴伺服支撑座前侧设置有多工位取料基板,所述多工位取料基板右侧设置有多个取铁芯活动板,所述取铁芯活动板左侧设置有活动板限位座,所述取铁芯活动板下端设置有电磁铁。作为本技术进一步的方案:所述伺服电机型号为MSMD042G1U。作为本技术再进一步的方案:所述铁芯来料框数量至少为2个。作为本技术再进一步的方案:所述加强筋与Z轴伺服支撑座构成三角结构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术在结构上设计合理,使用起来操作方便快捷,实用 ...
【技术保护点】
1.一种铁芯新式上料机械手机构,包括机械手大底板(1),其特征在于,所述机械手大底板(1)上端前侧设置有多个铁芯来料框(2),所述铁芯来料框(2)外侧设置有导向基准座(4),所述铁芯来料框(2)内部设置有铁芯(3),所述机械手大底板(1)上端左右两侧均设置有支撑柱(5),所述支撑柱(5)上端设置有固定板(6),所述固定板(6)前端右侧设置有伺服电机(7),所述伺服电机(7)通过联轴器连接有丝杆(8),所述丝杆(8)通过轴承固定连接固定板(6),所述丝杆(8)上滑动连接有Z轴伺服支撑座(9),所述Z轴伺服支撑座(9)右侧左侧上部和下部均设置有加强筋(10),所述Z轴伺服支撑座(9)前侧设置有多工位取料基板(11),所述多工位取料基板(11)右侧设置有多个取铁芯活动板(12),所述取铁芯活动板(12)左侧设置有活动板限位座(13),所述取铁芯活动板(12)下端设置有电磁铁(14)。
【技术特征摘要】
1.一种铁芯新式上料机械手机构,包括机械手大底板(1),其特征在于,所述机械手大底板(1)上端前侧设置有多个铁芯来料框(2),所述铁芯来料框(2)外侧设置有导向基准座(4),所述铁芯来料框(2)内部设置有铁芯(3),所述机械手大底板(1)上端左右两侧均设置有支撑柱(5),所述支撑柱(5)上端设置有固定板(6),所述固定板(6)前端右侧设置有伺服电机(7),所述伺服电机(7)通过联轴器连接有丝杆(8),所述丝杆(8)通过轴承固定连接固定板(6),所述丝杆(8)上滑动连接有Z轴伺服支撑座(9),所述Z轴伺服支撑座(9)右侧左侧上部和下部均设置有加强筋(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄日远,欧阳军,
申请(专利权)人:深圳市新辉机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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