一种同步带XY轴机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同步带XY轴机械手臂，属于工件移动技术领域。其包括安装基座、底板、同步带平移机构、丝杆平移机构和气动夹爪；所述安装基座上固定底板，底板上设置同步带平移机构，同步带平移机构与丝杆平移机构配合连接，丝杆平移机构下端连接气动夹爪。本实用新型专利技术由同步带平移机构带动气爪X轴移动，丝杆平移机构带动气爪Y轴移动，气爪抓取，达到平移搬运的目的，其结构简单，实用性强，省时省力，可应用于多种场合。

A synchronous XY axis manipulator

The utility model relates to a synchronous belt XY axis mechanical arm, which belongs to the technical field of workpiece movement. The utility model comprises a mounting base, a base plate, a synchronous belt translation mechanism, a screw translation mechanism and a pneumatic clamp; the mounting base is fixed with a base plate, a synchronous belt translation mechanism is arranged on the base plate, a synchronous belt translation mechanism is matched with a screw translation mechanism and connected with a pneumatic clamp at the lower end of the screw translation mechanism. The utility model is driven by the synchronous belt translation mechanism to move the X-axis of the air claw, and the screw translation mechanism to drive the Y-axis of the air claw to move and grasp the air claw, so as to achieve the purpose of translation and transportation. The structure is simple, practical, time-saving and labor-saving, and can be applied to various occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种同步带XY轴机械手臂
本技术涉及一种同步带XY轴机械手臂，具体一种通过同步带和丝杆结合的两轴机械手臂，属于工件移动

技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。但对于某些平移搬运来说，单轴机械手臂仍然力有未逮，而复杂的多自由度机械手臂结构复杂，造价昂贵，设备沉重以及维修难等缺点。对于存在其造价昂贵，原理结构复杂，对环境要求高，伸缩夹取效果差等问题，急需开发一种新的能够广泛应用的机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种同步带XY轴机械手臂，其由同步带平移机构带动气动夹爪沿X轴移动，丝杆平移机构带动气动夹爪沿Y轴移动，气动夹爪抓取，达到平移搬运的目的。按照本技术提供的技术方案，一种同步带XY轴机械手臂，包括安装基座、底板、同步带平移机构、丝杆平移机构和气动夹爪；所述安装基座上固定底板，底板上设置同步带平移机构，同步带平移机构与丝杆平移机构配合连接，丝杆平移机构下端连接气动夹爪。所述同步带平移机构包括第一导轨、第二导轨、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一滑块、第二滑块和驱动滑块；所述底板上方和下方设有第一导轨和第二导轨，底板两侧设有第一同步带轮和第二同步带轮；所述同步带设置于第一同步带轮和第二同步带轮上；所述第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，第一滑块与驱动滑块连接，驱动滑块与同步带连接。所述丝杆平移机构包括平移底板、电机、丝杆、轴承、第三导轨、第四导轨和滑台；所述平移底板两侧分别设有第三导轨和第四导轨，平移底板上端设有电机，电机通过气缸固定板固定于平移底板上方；所述电机的驱动轴与丝杆连接，丝杆上端与轴承配合连接，轴承固定与平移底板上；所述滑台两端与第三导轨和第四导轨滑动连接，滑台中部与丝杆螺纹连接；所述滑台下方连接气动夹爪。所述滑台中部设有螺纹孔，丝杆与滑台上的螺纹孔螺纹连接。所述第一导轨和第二导轨分别与平移底板固定连接。还包括同步带轮电机，同步带轮电机与第二同步带轮连接，通过同步带轮电机驱动同步带，从而驱动丝杆平移机构。本技术的有益效果：本技术由同步带平移机构带动气动夹爪沿X轴移动，丝杆平移机构带动气动夹爪沿Y轴移动，气动夹爪进行抓取，达到平移搬运的目的，其结构简单，实用性强，省时省力，可应用于多种场合。附图说明图1是本技术结构主视图。图2是本技术结构侧视图。附图标记说明：1、安装基座；2、底板；3、同步带平移机构；31、第一导轨；32、第二导轨；33、第一同步带轮；34、第二同步带轮；35、同步带；36、第一滑块；37、第二滑块；38、驱动滑块；4、丝杆平移机构；41、平移底板；42、电机；43、丝杆；44、轴承；45、第三导轨；46、第四导轨；47、滑台；5、气动夹爪；6、同步带轮电机。具体实施方式如图1-2所示：一种同步带XY轴机械手臂，包括安装基座1、底板2、同步带平移机构3、丝杆平移机构4和气动夹爪5；所述安装基座1上固定底板2，底板2上设置同步带平移机构3，同步带平移机构3与丝杆平移机构4配合连接，丝杆平移机构4下端连接气动夹爪5。所述同步带平移机构3包括第一导轨31、第二导轨32、第一同步带轮33、第二同步带轮34、同步带35、第一滑块36、第二滑块37和驱动滑块38；所述底板2上方和下方设有第一导轨31和第二导轨32，底板2两侧设有第一同步带轮33和第二同步带轮34；所述同步带35设置于第一同步带轮33和第二同步带轮34上；所述第一导轨31上设有第一滑块36，第二导轨32上设有第二滑块37，第一滑块36与驱动滑块38连接，驱动滑块38与同步带35连接。所述丝杆平移机构4包括平移底板41、电机42、丝杆43、轴承44、第三导轨45、第四导轨46和滑台47；所述平移底板41两侧分别设有第三导轨45和第四导轨46，平移底板41上端设有电机42，电机42通过气缸固定板固定于平移底板41上方；所述电机42的驱动轴与丝杆43连接，丝杆43上端与轴承44配合连接，轴承44固定与平移底板41上；所述滑台47两端与第三导轨45和第四导轨46滑动连接，滑台47中部与丝杆43螺纹连接；所述滑台47下方连接气动夹爪5。所述滑台47中部设有螺纹孔，丝杆43与滑台47上的螺纹孔螺纹连接。所述第一导轨31和第二导轨32分别与平移底板41固定连接。还包括同步带轮电机6，同步带轮电机6与第二同步带轮34连接，通过同步带轮电机6驱动同步带35，从而驱动丝杆平移机构4。本技术工作时，首先通过同步带轮电机6驱动第二同步带轮34，通过同步带35带动第一同步带轮33，进而带动丝杆平移机构4沿着第一导轨31和第二导轨32做水平方向的移动；继续通过电机42驱动丝杆43，使得与丝杆43螺纹连接的滑台47沿着第三导轨45和第四导轨46做垂直方向上的移动，带动气动夹爪5到达所需的位置。本技术由一组同步带平移机构，一组丝杆平移机构，一个气动夹爪组成，由同步带平移机构带动气动夹爪沿X轴移动，丝杆平移机构带动气动夹爪沿Y轴移动，气动夹爪进行抓取，从而达到平移搬运的目的。本技术结构简单，实用性强，省时省力，可应用于多种场合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步带XY轴机械手臂，其特征是：包括安装基座（1）、底板（2）、同步带平移机构（3）、丝杆平移机构（4）和气动夹爪（5）；所述安装基座（1）上固定底板（2），底板（2）上设置同步带平移机构（3），同步带平移机构（3）与丝杆平移机构（4）配合连接，丝杆平移机构（4）下端连接气动夹爪（5）。

【技术特征摘要】
1.一种同步带XY轴机械手臂，其特征是：包括安装基座（1）、底板（2）、同步带平移机构（3）、丝杆平移机构（4）和气动夹爪（5）；所述安装基座（1）上固定底板（2），底板（2）上设置同步带平移机构（3），同步带平移机构（3）与丝杆平移机构（4）配合连接，丝杆平移机构（4）下端连接气动夹爪（5）。2.如权利要求1所述同步带XY轴机械手臂，其特征是：所述同步带平移机构（3）包括第一导轨（31）、第二导轨（32）、第一同步带轮（33）、第二同步带轮（34）、同步带（35）、第一滑块（36）、第二滑块（37）和驱动滑块（38）；所述底板（2）上方和下方设有第一导轨（31）和第二导轨（32），底板（2）两侧设有第一同步带轮（33）和第二同步带轮（34）；所述同步带（35）设置于第一同步带轮（33）和第二同步带轮（34）上；所述第一导轨（31）上设有第一滑块（36），第二导轨（32）上设有第二滑块（37），第一滑块（36）与驱动滑块（38）连接，驱动滑块（38）与同步带（35）连接。3.如权利要求1所述同步带XY轴机械手臂，其特征是：所述丝杆平移机构（4）包括平移底板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32