一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，属于机车部件清洗相关技术领域，其通过设置桁架和可在桁架顶部水平移动的横梁，以及在横梁上设置可水平移动和竖向升降的连轴，通过横梁带动连轴运动以及该连轴本身的运动来实现了连接在连轴底部的机械手组件在桁架框型空间内的自由移动，且设置的机械抓手由两圆弧形的抓手单元组成，可通过抓手单元的靠近或分离而有效实现机械抓手的抓紧或松开，从而实现转向架零部件的精确自动上下料。本实用新型专利技术的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，结构简单，设置成本较低，操作简便，能大大提高转向架零部件自动上下料的精度和效率，降低其清洗成本。

An automatic loading and unloading equipment for cleaning parts of Bogies

The utility model discloses an automatic loading and unloading equipment suitable for cleaning bogie parts, which belongs to the technical field of cleaning locomotive parts. The utility model drives the coupling motion by setting a truss and a cross beam which can move horizontally on the top of the truss, and a coupling which can move horizontally and lift vertically on the cross beam. And the movement of the coupling itself realizes the free movement of the manipulator assembly connected to the bottom of the coupling in the truss frame space, and the mechanical grip is composed of two circular arc grip units, which can effectively realize the grip or release of the mechanical grip by approaching or separating the grip units, thereby realizing the zero bogie. Accurate and automatic loading and unloading of components. The utility model has the advantages of simple structure, low setting cost, simple operation, greatly improving the accuracy and efficiency of automatic loading and unloading of bogie parts, and reducing the cleaning cost.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备
本技术属于机车部件清洗相关
，具体涉及一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备。
技术介绍
随着我国铁路现代化建设的快速发展，轨道交通的应用已经相当成熟，这必然伴随越来越多轨道机车的频繁应用，机车在运行过程中其车体部件经常会出现损伤或者粘上杂质等，故而车体的零部件需要经常检修、更换或者清洗。转向架是机车在轨道上运行过程中为其提供转向功能的主要部件，由于其通常直接与轨道接触设置，故而其相较于机车上的其他零部件而言，更容易粘上杂质或者损坏，所以需要经常检修并将转向架零部件进行清洗，而由于机车上的转向架零部件较多，清洗过程中需要大量的设备、人力来完成清洗过程，极大地限制了转向架零部件的清洗、检修和更换的效率。在现有技术中，转向架零部件为清洗方便和提高清洗效率，一般被装在特别设计的物料框内，继而再通过吊车或者叉车运送到清洗设备处，上述转向架零部件的上下料过程不仅需要大量的人力投入，而且效率极低；在现有中国专利CN201210495500.8中提出了一种桁架机械手，其可通过机械手来完成工件的夹持，实现工件的上下料，虽然上述机械手能一定程度上实现工件的上下料，但是其为两自由度运动的机构，机械手的运动范围有限，且没有定位和压力检测的功能，抓取工件的精度和施力大小无法有效保证，无法有效应用到转向架零部件的清洗上下料过程中。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，其中通过设置桁架和可在桁架顶部水平移动的横梁，以及在横梁上设置可水平移动和竖向升降的连轴，通过横梁带动连轴运动以及该连轴本身的运动来实现了连接在连轴底部的机械手组件在桁架框型空间内的自由移动，提升了机械手组件的自由度，保证了自动上下料的精确性和兼容性，且设置的机械抓手由两圆弧形的抓手单元组成，可通过抓手单元的靠近或分离而实现机械抓手的抓紧或松开，有效保证抓取的稳定性。为实现上述目的，本技术提供一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，包括呈立方体框架结构的桁架和以两端设置在所述桁架顶部两相对架体之间的横梁，其特征在于，所述横梁可在外力驱动下沿所述架体轴线进行直线运动，且所述横梁的一侧竖向设置有连轴，所述连轴可在外力驱动下沿所述横梁的轴线进行往复平移并可沿该连轴轴线进行竖向升降，从而可带动设置在所述连轴底部的机械手组件在所述桁架的框架范围内移动；所述机械手组件包括由两相对设置的抓手单元组成并可通过两所述抓手单元的靠近或远离来实现工件抓紧或松开的机械抓手和分别连接两所述抓手单元顶部并可在外力驱动下带动其进行竖向升降以实现所述机械抓手抓紧或松开的连杆，继而所述机械抓手可在所述连杆带动下进行竖向升降并实现所述机械抓手的抓紧或松开，从而实现所述工件的上下料。作为本技术的进一步改进，所述机械手组件中还设置有可相互匹配啮合的主动轮和传动齿条，所述传动齿条的一端连接所述连杆背离所述机械抓手的一端，通过所述主动轮的转动可实现所述传动齿条的竖向升降，从而可带动所述连杆升降，即通过所述主动轮的转动可实现所述机械抓手的抓紧或松开。作为本技术的进一步改进，所述桁架包括两相对设置的门形梁体，且所述横梁的两端分别设置在所述门形梁体的顶梁上方。作为本技术的进一步改进，两所述抓手单元相对的内侧设置有压力传感器，以用于检测所述机械抓手的抓紧。作为本技术的进一步改进，在所述机械抓手的外周上设置有定位传感器，以用于实现所述机械抓手与所述工件的对位以及所述工件与清洗设备进出料轨道的定位。作为本技术的进一步改进，对应所述连轴分别设置有连轴升降电机和连轴平移电机，以实现其在所述横梁旁侧的水平移动和竖向升降。作为本技术的进一步改进，对应所述横梁设置有横梁平移电机，以实现所述横梁的水平移动。作为本技术的进一步改进，对应所述机械抓手设置有机械手控制电机，以用于实现所述机械抓手的抓紧或松开。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，其通过设置桁架和可在桁架顶部水平移动的横梁，以及在横梁上设置可水平移动和竖向升降的连轴，通过横梁带动连轴运动以及连轴本身的运动来实现了连接在连轴底部的机械手组件在桁架框型空间内的自由移动，提升了机械手组件的自由度，确保了转向架零部件的精确上下料，提高了自动上下料设备的兼容性；(2)本技术的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，通过设置可相互闭合的圆弧形抓手单元来组成机械抓手，并可通过改变抓手单元的竖向高度来实现机械抓手的抓紧或松开，充分保证了住区的稳固性，防止了转向架零部件的脱落；(3)本技术的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，通过设置定位传感器和压力传感器，分别实现了机械抓手的定位和机械抓手抓紧状态的检测，保证了转向架零部件上下料的精确性，提升了自动上下料的效率；(4)本技术的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，通过设置相应的电机组件来实现横梁、连轴和机械抓手的运动，保证了驱动力传递的稳定性，进一步保证了自动上下料的效率；(5)本技术的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，结构简单，设置成本较低，操作简便，能大大提高转向架零部件自动上下料的精度和效率，降低其清洗成本。附图说明图1是本技术实施例中的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备的整体结构示意图；图2是本技术实施例的自动上下料设备中机械手组件的整体结构示意图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.机械手组件，101.机械抓手，102.连杆，103.传动齿条，104.主动轮，105.压力传感器，106.定位传感器；2.电机组件，201.机械手控制电机，202.前后移动电机，203.左右移动电机，204.上下移动电机；3.桁架，4.连轴，5.横梁。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术实施例中的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备如图1～2中所示，其中，图1是本技术实施例中适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备的整体结构示意图；图2是本技术实施例的自动上下料设备中机械手组件的整体结构示意图。进一步地，本技术优选实施例中的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备的结构如图1所示，其中，包括机械手组件1、电机组件2、桁架3和横梁5；进一步具体地，优选实施例中的桁架3为双梁结构，即为如图1中所示的两门形梁并行设置形成四方体框架支撑结构，电机组件2和机械手组件1优选安装在横梁5上，且横梁5以其两端分别设置在两门形梁的上端面上，且横梁5的轴线优选垂直于门形梁的轴线方向；进一步地，优选实施例中的横梁5可在桁架3的上端面上沿门形梁的轴线方向来回往复移动；进一步优选地，优选实施例中的桁架3两门形梁左右间隔设置，即每个门形梁的顶部轴线呈前后设置，继而横梁5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，包括呈立方体框架结构的桁架(3)和以两端设置在所述桁架(3)顶部两相对架体之间的横梁(5)，其特征在于，所述横梁(5)可在外力驱动下沿所述架体轴线进行直线运动，且所述横梁(5)的一侧竖向设置有连轴(4)，所述连轴(4)可在外力驱动下沿所述横梁(5)的轴线进行往复平移并可沿该连轴(4)轴线进行竖向升降，从而可带动设置在所述连轴(4)底部的机械手组件(1)在所述桁架(3)的框架范围内移动；所述机械手组件(1)包括由两相对设置的抓手单元组成并可通过两所述抓手单元的靠近或远离来实现工件抓紧或松开的机械抓手(101)和分别连接两所述抓手单元顶部并可在外力驱动下带动其进行竖向升降以实现所述机械抓手(101)抓紧或松开的连杆(102)，继而所述机械抓手(101)可在所述连杆(102)带动下进行竖向升降并实现所述机械抓手(101)的抓紧或松开，从而实现所述工件的上下料。

【技术特征摘要】
1.一种适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，包括呈立方体框架结构的桁架(3)和以两端设置在所述桁架(3)顶部两相对架体之间的横梁(5)，其特征在于，所述横梁(5)可在外力驱动下沿所述架体轴线进行直线运动，且所述横梁(5)的一侧竖向设置有连轴(4)，所述连轴(4)可在外力驱动下沿所述横梁(5)的轴线进行往复平移并可沿该连轴(4)轴线进行竖向升降，从而可带动设置在所述连轴(4)底部的机械手组件(1)在所述桁架(3)的框架范围内移动；所述机械手组件(1)包括由两相对设置的抓手单元组成并可通过两所述抓手单元的靠近或远离来实现工件抓紧或松开的机械抓手(101)和分别连接两所述抓手单元顶部并可在外力驱动下带动其进行竖向升降以实现所述机械抓手(101)抓紧或松开的连杆(102)，继而所述机械抓手(101)可在所述连杆(102)带动下进行竖向升降并实现所述机械抓手(101)的抓紧或松开，从而实现所述工件的上下料。2.根据权利要求1所述的适用于转向架零部件清洗的自动上下料设备，其中，所述机械手组件(1)中还设置有可相互匹配啮合的主动轮(104)和传动齿条(103)，所述传动齿条(103)的一端连接所述连杆(102)背离所述机械抓手(101)的一端，通过所述主动轮(104)的转动可实现所述传动齿条(103)的竖向升降，从而可带动所述连杆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世明，张浩，殷勤，史明红，李加祺，李经纬，宋云超，朱泽群，何武山，刘高坤，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42