一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构，包括吸取机构以及带动吸取机构在水平面上沿着X轴和Y轴方向运动的水平驱动机构，所述吸取机构包括真空吸盘以及带动真空吸盘做竖向运动的竖向驱动机构；所述水平驱动机构包括横杆、第一滑动机构、垂直设置在横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的驱动机构，所述横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮；所述搬运机构的搬运速度快，搬运效率更高。

A moving mechanism for X axis and Y axis movement

The utility model discloses a moving mechanism in the direction of X-axis and Y-axis, which comprises a suction mechanism and a horizontal driving mechanism which drives the suction mechanism to move along the direction of X-axis and Y-axis on the horizontal plane. The suction mechanism comprises a vacuum sucker and a vertical driving mechanism which drives the vacuum sucker to do vertical motion. The mechanism comprises a transverse bar, a first sliding mechanism, a first longitudinal bar and a second longitudinal bar vertically arranged at both ends of the transverse bar, a second sliding mechanism and a third sliding mechanism for guiding the transverse bar to longitudinal motion on the first longitudinal bar and the second longitudinal bar, a conveyor belt and a driving mechanism for driving the movement of the conveyor belt, the transverse bar and the second longitudinal bar. The junction of the first longitudinal rod is provided with a first and a second turning wheel, and the junction of the transverse rod and the second longitudinal rod is provided with a third and a fourth turning wheel; the conveying mechanism has fast conveying speed and higher conveying efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构
本技术涉及一种搬运设备，具体涉及一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构。
技术介绍
在很多电子产品中均设有芯片，这些芯片在出厂之前需要通过芯片烧录装置将电子产品所需要的数据先行烧录于芯片之中。例如授权公告号CN204315235U的技术专利公布了“一种芯片烧录装置”，所述装置包括用于抓取芯片的机械手，机械手被设置在箱体内，机械手分别与纵向驱动机构及横向驱动机构连接，横向驱动机构被设置在箱体内的横向支架上，包括与横向驱动电机连接的横向丝杠，横向丝杠与横向螺母螺纹配合，横向螺母上连接有纵向支架，纵向支架的两端设有与箱体内的横向滑轨配合的滑块，纵向支架上设有与纵向驱动电机连接的纵向丝杠，纵向丝杠与纵向螺母螺纹配合，纵向螺母上连接有机械手，在机械手的下端设有芯片的抓取机构；在横向支架的一侧设有芯片的烧录机，烧录机上设有烧录模架，烧录模架被固定在横向支架与箱体框架之间。上述的芯片烧录装置中的横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手在水平面上运动，通过安装在机械手下端的芯片抓取机构将未加工的芯片抓取到烧录模块中以完成芯片的烧录，当芯片完成烧录后，横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手将芯片抓取并放到收集机构中。在上述过程中，所述机械手安装在纵向驱动机构上，所述纵向驱动机构安装在横向驱动机构上，这样，只有通过横向驱动机构带动纵向驱动机构以及安装在纵向驱动机构上的机械手做横向运动，所述纵向驱动机构带动机械手做纵向运动，才可以实现机械手在水平面上做横向运动以及纵向运动。然而上述过程中，横向驱动机构必须承受纵向驱动机构和机械手这两个负载，所述横向驱动机构的负载大，从而导致横向驱动机构带动纵向驱动机构和机械手做横向运动时的速度慢，进而导致整个搬运装置的搬运效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构，所述搬运机构的搬运速度快，搬运效率更高。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构，包括吸取机构以及带动吸取机构在水平面上沿着X轴和Y轴方向运动的水平驱动机构，其中，所述吸取机构包括真空吸盘以及带动真空吸盘做竖向运动的竖向驱动机构；所述水平驱动机构包括横杆、用于引导所述吸取机构在横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述横杆与所述第二纵杆的交接处；所述横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述横杆的前后两端；所述驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述吸取机构连接在位于横杆处的输送带上。优选的，所述第一滑动机构包括用于连接吸取机构与所述横杆的连接组件、第一滑轨以及第一滑块，所述连接组件包括第一连接板以及用于夹持输送带的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块上设置有凹槽，所述第二夹持板在与所述凹槽对应位置处设置有与所述输送带的同步齿相啮合的内齿，所述输送带镶嵌在所述凹槽内且该输送带的同步齿与第二夹持板的内齿啮合；所述第二夹持块通过螺钉固定在第一夹持块上；所述第一连接板一端与吸取机构连接，另一端与所述第一夹持块连接；所述第一滑块安装在所述第一连接板上，所述第一滑轨安装在横杆上，所述第一滑块与所述第一滑轨配合。优选的，所述第二滑动机构包括第二连接板、安装在所述第一纵杆上的第二滑轨以及安装在所述第二连接板上的第二滑块；其中，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述第一拐向轮和第二拐向轮安装在所述第二连接板上；所述第三滑动机构包括第三连接板、安装在所述第二纵杆上的第三滑轨以及安装在所述第三连接板上的第三滑块，其中，所述第三滑块安装在第三滑轨上，所述第三拐向轮和第四拐向轮安装在所述三连接板上。优选的，所述竖向驱动机构包括吸盘固定座、竖向驱动电机、电机固定座以及丝杆传动机构、其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在丝杆上的丝杆螺母，所述竖向驱动电机安装在所述电机固定座上，该竖向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆螺母与所述吸盘固定座连接，所述真空吸盘固定在吸盘固定座上。优选的，所述竖向驱动机构还包括设置在所述吸盘固定座与所述丝杆传动机构之间的第四滑动机构，所述第四滑动机构包括第四滑块以及第四滑轨，其中，所述第四滑块一端连接在所述丝杆螺母上，另一端与所述吸盘固定座连接，所述第四滑轨竖直安装在电机固定座上，所述第四滑块安装在第四滑轨上。优选的，所述竖向驱动机构还包括两个相对设置在所述电机固定座的同一侧面上的光电传感器以及遮光板，其中，两个光电传感器分别设置在所述电机固定座的上下两端，所述遮光板一端与所述第四滑块连接，另一端位于所述两个光电传感器的检测口的连线上。优选的，所述吸取机构上设置有两个真空吸盘。优选的，所述第一电机、第一主动同步带轮以及第一同步带轮与所述第二电机、第二主动同步带轮以及第二从动同步带轮关于横杆的垂直平分线对称。优选的，所述第一拐向轮和第二拐向轮的轴心的连线与所述横杆垂直，所述第三拐向轮和第四拐向轮的轴心的连线与所述横杆垂直。术技术与现有技术相比具有以下的有益效果：本技术的X轴和Y轴方向运动的搬运机构中的吸取机构安装在横杆上，通过控制第一电机和第二电机之间的转速，从而驱动输送带运动。在输送带运动的过程中，同时也带动吸取机构做横向运动以及带动横杆以及横杆上的吸取机构在第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动。由于所述第一纵杆和第二纵杆上的负载只有横杆和吸取机构，因此负载小，使得所述输送带在第一电机和第二电机的驱动下可以带动横杆以及安装在横杆上的吸取机构快速做横向运动，从而提高搬运效率。附图说明图1-图3为本技术的X轴和Y轴方向运动的搬运机构的具体实施方式的的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图，图3为运动简图。图4为图1中的水平驱动机构的爆炸视图，图5-图7为图1中的吸取机构的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构，包括吸取机构以及带动吸取机构在水平面上沿着X轴和Y轴方向运动的水平驱动机构，其特征在于，所述吸取机构包括真空吸盘以及带动真空吸盘做竖向运动的竖向驱动机构；所述水平驱动机构包括横杆、用于引导所述吸取机构在横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述横杆与所述第二纵杆的交接处；所述横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述横杆的前后两端；所述驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述吸取机构连接在位于横杆处的输送带上。...

【技术特征摘要】
1.一种X轴和Y轴方向运动的搬运机构，包括吸取机构以及带动吸取机构在水平面上沿着X轴和Y轴方向运动的水平驱动机构，其特征在于，所述吸取机构包括真空吸盘以及带动真空吸盘做竖向运动的竖向驱动机构；所述水平驱动机构包括横杆、用于引导所述吸取机构在横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述横杆与所述第二纵杆的交接处；所述横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述横杆的前后两端；所述驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述吸取机构连接在位于横杆处的输送带上。2.根据权利要求1所述的X轴和Y轴方向运动的搬运机构，其特征在于，所述第一滑动机构包括用于连接吸取机构与所述横杆的连接组件、第一滑轨以及第一滑块，所述连接组件包括第一连接板以及用于夹持输送带的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块上设置有凹槽，所述第二夹持板在与所述凹槽对应位置处设置有与所述输送带的同步齿相啮合的内齿，所述输送带镶嵌在所述凹槽内且该输送带的同步齿与第二夹持板的内齿啮合；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志冰，王超，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44