一种抓取机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种抓取机械臂，属于机械领域，其技术方案要点是，包括底座、支撑架、抓取装置和加力弹簧，其底座的上部紧密贴合有旋转托盘，旋转托盘的上部外壁固定连接有支撑架，支撑架的外壁两侧均固定连接有固定块，固定块的中部贯穿连接有竖向定位轴，旋转托盘的上部固定连接有液压气缸，液压气缸的上部贯穿连接竖向伸缩轴，竖向伸缩轴的上端固定连接有吊杆，吊杆远离支撑架的一侧贯穿连接有两个横向定位轴。通过加力弹簧能够使得夹持臂能够向内收缩，从而达到增加夹持臂抓取力的效果，解决了由于工件过重，而造成工件容易滑离夹持臂的问题，有效的提高了夹持臂抓取的质量，避免了夹持臂发生轴向的偏移，有效的提高机械臂结构的稳定性。

A grab manipulator

The invention discloses a grabbing manipulator which belongs to the mechanical field. The technical scheme of the grabbing manipulator includes a base, a support frame, a grabbing device and an afterburning spring. The upper part of the base is closely connected with a rotating tray, and the upper outer wall of the rotating tray is fixed with a support frame, and both sides of the outer wall of the support frame are fixed with a fixed connection. The middle part of the fixed block is connected with a vertical positioning shaft, the upper part of the rotating tray is fixed with a hydraulic cylinder, the upper part of the hydraulic cylinder is connected with a vertical telescopic shaft, the upper end of the vertical telescopic shaft is fixed with a suspender, and the suspender is far from the side of the support frame and connected with two lateral positioning axles. By means of the afterburning spring, the clamping arm can contract inward, thus increasing the grasping force of the clamping arm, solving the problem that the workpiece is easy to slip away from the clamping arm because of the overweight of the workpiece, effectively improving the grasping quality of the clamping arm, avoiding the axial deviation of the clamping arm, and effectively improving the mechanical arm. Structural stability.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械臂
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种抓取机械臂。
技术介绍
抓取机械臂是一种将工件进行夹持抓取的装置，通过夹持臂外壁固定安装的夹齿与工件卡接夹持，从而达到抓取的效果，有效的避免了人工抓取而造成费力费时的问题，但是工件容易滑离夹持臂，夹持臂容易发生轴向的偏移，抓取工件时定位不准确，无法进行多角度进行抓取工件，使得抓取效率降低，横向伸缩轴容易因负载过重，而发生变形。授权公告号为CN206825411U的中国专利公开了一种抓取机械臂，包括底座、支撑杆和吸盘，通过减震器可以有效的减少抓取机械臂工作时产生的震动，使得抓取工作更加精准，工作效率更高，但是工件容易滑离夹持臂，夹持臂容易发生轴向的偏移，抓取工件时定位不准确，无法进行多角度进行抓取工件，使得抓取效率降低，横向伸缩轴容易因负载过重，而发生变形。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种抓取机械臂，通过加力弹簧能够使得夹持臂能够向内收缩，从而达到增加夹持臂抓取力的效果，解决了由于工件过重，而造成工件容易滑离夹持臂的问题，有效的提高了夹持臂抓取的质量，避免了夹持臂发生轴向的偏移，有效的提高机械臂结构的稳定性，解决了抓取工件时定位不准确的问题，解决了抓取工件容易受到距离影响的问题，有效的提高了抓取工件的便捷性，达到了多角度进行抓取的效果，从而避免了反复移动底座对工件进行抓取，解决了抓取装置容易受到工件摆放位置不同，而降低抓取效率的问题，避免了横向伸缩轴发生移位的现象，而且能够达到缓冲受力的效果，解决了横向伸缩轴容易因负载过重，而发生变形的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抓取机械臂，包括底座、支撑架、抓取装置和加力弹簧，其所述底座的上部紧密贴合有旋转托盘，所述旋转托盘的上部外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的外壁两侧均固定连接有固定块，所述固定块的中部贯穿连接有竖向定位轴，所述旋转托盘的上部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的上部贯穿连接竖向伸缩轴，所述竖向伸缩轴的上端固定连接有吊杆，所述吊杆远离支撑架的一侧贯穿连接有两个横向定位轴，所述吊杆的上部外壁固定连接有防护套管，所述防护套管远离支撑架的一侧贯穿连接有横向伸缩轴，所述吊杆的下部外壁固定连接有抓取装置，所述抓取装置的内部嵌入设置有两个加力弹簧。进一步的，所述底座的中部贯穿连接有转轴，且所述转轴的上部与旋转托盘固定连接。进一步的，所述竖向定位轴的上部固定连接有竖向限位块，且所述竖向限位块与吊杆呈平行设置，并且所述竖直限位块的尺寸大于吊杆的尺寸。进一步的，所述横向定位轴远离吊杆的一侧固定连接有横向限位块，且所述横向限位块与抓取装置呈平行设置，并且所述横向限位块的尺寸大于抓取装置的直径，所述防护套管的内部紧密贴合有填充块。进一步的，所述吊杆的下部外壁卡合连接有卡接端，且所述卡接端的外壁设有凸块，并且凸块呈“长方形”结构，所述卡接端远离抓取装置的一侧通过螺栓固定连接有底板，且所述底板呈“六边形”结构。进一步的，所述底板的外壁活动连接有两个行星齿盘，且所述两个行星齿盘啮合连接。进一步的，所述行星齿盘的外壁固定连接有夹持臂，且所述夹持臂呈“V形”结构，并且所述加力弹簧远离抓取装置的一端与夹持臂固定连接，所述夹持臂远离行星齿盘的一侧固定连接有夹齿，且所述夹齿呈“波浪形”结构。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、该种抓取机械臂，在抓取装置的外壁固定安装两个加力弹簧，而且加力弹簧远离抓取装置的一端与夹持臂固定连接，在夹持臂抓取工件的过程中，通过加力弹簧能够使得夹持臂能够向内收缩，从而达到增加夹持臂抓取力的效果，解决了由于工件过重，而造成工件容易滑离夹持臂的问题，有效的提高了夹持臂抓取的质量。2、该种抓取机械臂，在固定块的中部贯穿安装竖向定位轴，而且吊杆远离支撑架的一侧贯穿安装两个横向定位轴，在竖向伸缩轴与横向伸缩轴进行伸缩运动时，分别通过竖向定位轴与横向定位轴，避免了夹持臂发生轴向的偏移，有效的提高机械臂结构的稳定性，解决了抓取工件时定位不准确的问题。3、该种抓取机械臂，在液压气缸的上部贯穿连接竖向伸缩轴，防护套管远离支撑架的一侧贯穿连接有横向伸缩轴，通过竖向伸缩轴与横向伸缩轴能够使得抓取装置能够进行调节轴向高度，解决了抓取工件容易受到距离影响的问题，有效的提高了抓取工件的便捷性。4、该种抓取机械臂，在底座的中部贯穿连接转轴，而且转轴的上部与旋转托盘固定连接，通过旋转托盘能够使得支撑架在水平方向转动，从而达到了多角度进行抓取的效果，从而避免了反复移动底座对工件进行抓取，解决了抓取装置容易受到工件摆放位置不同，而降低抓取效率的问题。5、该种抓取机械臂，在防护套管的内部紧密贴合有填充块，通过填充块能够有效的避免横向伸缩轴发生移位的现象，而且能够达到缓冲受力的效果，解决了横向伸缩轴容易因负载过重，而发生变形的问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的底座内部结构图；图3为本专利技术的防护套管内部结构图；图4为本专利技术的抓取装置内部结构图。图中，1、底座；101、竖向伸缩轴；102、液压气缸；103、旋转托盘；1031、转轴；2、支撑架；201、固定块；202、竖向定位轴；203、竖向限位块；3、吊杆；301、防护套管；302、横向定位轴；303、横向限位块；304、横向伸缩轴；305、填充块；4、抓取装置；401、卡接端；402、行星齿盘；403、夹持臂；404、加力弹簧；405、夹齿；406、底板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种抓取机械臂，包括底座1、支撑架2、抓取装置4和加力弹簧404，其底座1的上部紧密贴合有旋转托盘103，通过旋转托盘103能够使得支撑架2在水平方向转动，从而达到了多角度进行抓取的效果，从而避免了反复移动底座对工件进行抓取，解决了抓取装置容易受到工件摆放位置不同，而降低抓取效率的问题，旋转托盘103的上部外壁固定连接有支撑架2，支撑架2的外壁两侧均固定连接有固定块201，固定块201的中部贯穿连接有竖向定位轴202，旋转托盘103的上部固定连接有液压气缸102，液压气缸102的上部贯穿连接竖向伸缩轴101，竖向伸缩轴101的上端固定连接有吊杆3，且吊杆3设置在两个竖向定位轴202之间，吊杆3远离支撑架2的一侧贯穿连接有两个横向定位轴302，分别通过竖向定位轴202与横向定位轴302，避免了夹持臂403发生轴向的偏移，有效的提高机械臂结构的稳定性，解决了抓取工件时定位不准确的问题，吊杆3的上部外壁固定连接有防护套管301，防护套管301远离支撑架2的一侧贯穿连接有横向伸缩轴304，通过竖向伸缩轴101与横向伸缩轴304能够使得抓取装置能够进行调节轴向高度，解决了抓取工件容易受到距离影响的问题，有效的提高了抓取工件的便捷性，吊杆3的下部外壁固定连接有抓取装置4，抓取装置4的内部嵌入设置有两个加力弹簧404，且两个加力弹簧404呈对称设置，通过加力弹簧404能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机械臂，包括底座(1)、支撑架(2)、抓取装置(4)和加力弹簧(404)，其特征在于：所述底座(1)的上部紧密贴合有旋转托盘(103)，所述旋转托盘(103)的上部外壁固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外壁两侧均固定连接有固定块(201)，所述固定块(201)的中部贯穿连接有竖向定位轴(202)，所述旋转托盘(103)的上部固定连接有液压气缸(102)，所述液压气缸(102)的上部贯穿连接竖向伸缩轴(101)，所述竖向伸缩轴(101)的上端固定连接有吊杆(3)，所述吊杆(3)远离支撑架(2)的一侧贯穿连接有两个横向定位轴(302)，所述吊杆(3)的上部外壁固定连接有防护套管(301)，所述防护套管(301)远离支撑架(2)的一侧贯穿连接有横向伸缩轴(304)，所述吊杆(3)的下部外壁固定连接有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)的内部嵌入设置有两个加力弹簧(404)。

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械臂，包括底座(1)、支撑架(2)、抓取装置(4)和加力弹簧(404)，其特征在于：所述底座(1)的上部紧密贴合有旋转托盘(103)，所述旋转托盘(103)的上部外壁固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外壁两侧均固定连接有固定块(201)，所述固定块(201)的中部贯穿连接有竖向定位轴(202)，所述旋转托盘(103)的上部固定连接有液压气缸(102)，所述液压气缸(102)的上部贯穿连接竖向伸缩轴(101)，所述竖向伸缩轴(101)的上端固定连接有吊杆(3)，所述吊杆(3)远离支撑架(2)的一侧贯穿连接有两个横向定位轴(302)，所述吊杆(3)的上部外壁固定连接有防护套管(301)，所述防护套管(301)远离支撑架(2)的一侧贯穿连接有横向伸缩轴(304)，所述吊杆(3)的下部外壁固定连接有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)的内部嵌入设置有两个加力弹簧(404)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机械臂，其特征在于：所述底座(1)的中部贯穿连接有转轴(1031)，且所述转轴(1031)的上部与旋转托盘(103)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种抓取机械臂，其特征在于：所述竖向定位轴(202)的上部固定连接有竖向限位块(203)，且所述竖向限位块(203)与吊杆(3)呈平行设置，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫婷，
申请(专利权)人：清远市天勤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44