The invention relates to the technical field of manipulators, in particular to an intelligent manipulator device, including a frame, a number of manipulator grippers, a driving mechanism for driving manipulator gripper movement, a gantry mounted on the frame, a gantry mounted on the frame, a gantry mounted on the frame into a space, and a driving mechanism mounted on the side of the gantry mounted far from the frame. The gripper is located in the accommodation space; the drive mechanism includes X-direction drive component, Y-direction drive component and Z-direction drive component; the X-direction drive component includes several X-direction drive groups; the Y-direction drive component includes at least two Y-direction drive groups; and the Z-direction drive component includes two sliders for controlling Z-direction motion, which are mounted on the rack. The gantry frame is equipped with a plurality of X-guide groups, a plurality of Y-guide groups and a sliding block controlling the Z-direction movement on the upper end face of the gantry frame, which enlarges the reciprocating motion range of the manipulator gripper, improves the operation precision and stability of the manipulator gripper, and fixes the plate to prevent the deformation of the manipulator gripper.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手装置
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及一种智能机械手装置。
技术介绍
表面喷涂是提高工件性能及外观美观性的一个加工工序,如塑胶件、金属件的坯件加工成型后,则需送至喷涂区进行喷涂处理,授权公告号CN207107835U的专利文件:一种用于喷涂料生产线的转料机已经公开了一种工件转料机,但是存在以下缺陷:1、机械手运动行程距离较短,导致机械手抓取装置抓取工件的数量较少,生产效率低;2、机械手运行精度低,尤其该机械手往复运动一定次数后,机械手的夹爪与工件位置出现偏差,不能正常抓取工件;3、机械手负载过程中出现变形现象,机械手的变形导致机械手抓取装置使用寿命较短,造成生产设备成本高的问题。以上问题的存在,导致传统使用的机械手抓取装置不能满足生产要求,不能实现自动化生产的目的。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在机械手运动行程距离短、运行精度低及机械手变形的问题,本专利技术的目的在于提供一种智能机械手装置,使得机械手的运行行程加大,同时实现提高运行精度并防止机械手变形。为实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一种智能机械手装置,包括机架、若干个机械手夹爪及用于驱动机械手夹爪移动的驱动机构,还包括设于机架的龙门架,所述龙门架与机架围设成容置空间,所述驱动机构设于龙门架远离机架的一侧,若干个机械手夹爪位于容置空间内;所述驱动机构包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件;所述X向驱动组件包括用于导向机械手夹爪沿X向移动的若干个的X向导向组;所述Y向驱动组件包括用于导向机械手夹爪沿Y向移动的Y向导向组,所述Y向导向组设于龙门架远离机架的一侧,每个所述X向 ...
【技术保护点】
1.一种智能机械手装置,包括机架(1)、若干个机械手夹爪(2)及用于驱动机械手夹爪(2)移动的驱动机构(3),其特征在于:还包括设于机架(1)的龙门架(4),所述龙门架(4)与机架(1)围设成容置空间(5),所述驱动机构(3)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧,若干个机械手夹爪(2)位于容置空间(5)内;所述驱动机构(3)包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件;所述X向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿X向移动的若干个的X向导向组(31);所述Y向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿Y向移动的Y向导向组(32),所述Y向导向组(32)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧,每个所述X向导向组(31)均滑动连接于Y向导向组(32);所述Z向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)升降运动的Z向导向组(33),所述Z向导向组(33)包括至少两个间隔设置的滑动板(331)及至少两个Z向导柱(332),每个所述滑动板(331)滑动连接于X向导向组(31),每个所述Z向导柱(332)至少与两个滑动板(331)滑动连接;还包括用于承载若干个机械手夹爪(2)的固定板(6),所述固定板(6)连 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手装置,包括机架(1)、若干个机械手夹爪(2)及用于驱动机械手夹爪(2)移动的驱动机构(3),其特征在于:还包括设于机架(1)的龙门架(4),所述龙门架(4)与机架(1)围设成容置空间(5),所述驱动机构(3)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧,若干个机械手夹爪(2)位于容置空间(5)内;所述驱动机构(3)包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件;所述X向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿X向移动的若干个的X向导向组(31);所述Y向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿Y向移动的Y向导向组(32),所述Y向导向组(32)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧,每个所述X向导向组(31)均滑动连接于Y向导向组(32);所述Z向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)升降运动的Z向导向组(33),所述Z向导向组(33)包括至少两个间隔设置的滑动板(331)及至少两个Z向导柱(332),每个所述滑动板(331)滑动连接于X向导向组(31),每个所述Z向导柱(332)至少与两个滑动板(331)滑动连接;还包括用于承载若干个机械手夹爪(2)的固定板(6),所述固定板(6)连接于Z向导向组(33)。2.根据权利要求1所述的智能机械手装置,其特征在于:所述龙门架(4)包括设于机架(1)相对两侧的侧板件(41)及与侧板件(41)连接的顶板件(42),所述驱动机构(3)设于顶板件(42)。3.根据权利要求2所述的智能机械手装...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏程,刘鹏飞,
申请(专利权)人:东莞市铧光自动化机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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