【技术实现步骤摘要】
一种下料设备
[0001]本技术涉及喷涂设备
,尤其是指一种下料设备。
技术介绍
[0002]喷涂适用于手工作业及工业自动化生产,应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域,是现今应用最普遍的一种涂装方式。在申请号为CN201820778666.3、申请名称为一种喷涂线自动上下料设备的技术专利申请中公开了包括上料输送机,上料输送机包括机架、用于输送承载若干个工件的工件承载件并设于机架的输送装置、用于对工件承载件进行定位并设于机架的定位装置、用于将定位后的工件承载件上的工件抓取至喷涂线的机械手抓取装置;所述定位装置包括水平定位并设于机架的第一定位组件、第二定位组件及夹紧组件;机械手抓取装置设有若干个机械手夹爪;通过输送装置持续输送工件承载件,一个工件承载件承载多个工件,实现输送装置同时输送若干个工件,机械手抓取装置同时抓取若干个工件的目的。此申请的输送装置无法相对于机架移动,从外界喷涂线上夹取工件及将工件输送至输送装置的动作均由机械手抓取装置完成,机械手抓取装置的运动路径长,机械手抓取装置的结构复杂、动作流程复杂 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料设备,其特征在于:包括第一机架(1)、分别活动地设置于第一机架(1)上的第一移动装置(3)和抓取装置(5)、位于第一机架(1)的一侧的第二机架(2)及分别活动地设置于第二机架(2)上的下料输送装置(6)和第二移动装置(4),所述下料输送装置(6)包括与第二机架(2)活动连接的连接座(61)、转动设置于连接座(61)上的下料输送带(62)及设置于连接座(61)上的下料驱动器(63),所述下料驱动器(63)用于带动下料输送带(62)相对于连接座(61)转动,所述第二移动装置(4)的输出端与连接座(61)连接;所述第二移动装置(4)用于带动连接座(61)向靠近或远离抓取装置(5)的方向移动;所述抓取装置(5)包括设置于第一移动装置(3)的输出端的移动机构(51)及设置于移动机构(51)的输出端的抓取机构(52),所述移动机构(51)用于带动抓取机构(52)向靠近或远离第二机架(2)的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种下料设备,其特征在于:所述第二移动装置(4)包括第二移动驱动器(41)、设置于第二机架(2)上的齿条(42)、设置于第二移动驱动器(41)的输出端的输出轴及套设于输出轴外的齿轮(43),所述第二移动驱动器(41)的本体装设于连接座(61)上,所述齿轮(43)与齿条(42)啮合。3.根据权利要求2所述的一种下料设备,其特征在于:所述第二移动驱动器(41)的本体与第二机架(2)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种下料设备,其特征在于:所述第一移动装置(3)包括设置于第一机架(1)上的第一移动驱动器(31)及设置于第一移动驱动器(31)的输出端的第一安装座(32),所述移动机构(51)设置于第一安装座(32)上;所述第一安装座(32)与第一机架(1)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种下料设备,其特征在于:所述下料设备还包括设置于第一机架(1)上的保护座(7)及分别盖设于保护座(7)的开口处的两个风琴防护罩(8),所述第一安装座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏飞,
申请(专利权)人:东莞市铧光自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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