一种下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂设备技术领域，尤其是指一种下料设备，其包括第一机架、第一移动装置、抓取装置、位于第一机架的一侧的第二机架及分别活动地设置于第二机架上的下料输送装置和第二移动装置，所述下料输送装置包括与第二机架活动连接的连接座、转动设置于连接座上的下料输送带及设置于连接座上的下料驱动器；所述抓取装置还包括设置于第一移动装置的输出端的移动机构及设置于移动机构的输出端的抓取机构，所述移动机构用于带动抓取机构向靠近或远离第二机架的方向运动。通过下料驱动器带动下料输送带转动，能避免抓取装置在后输送至下料输送带上的工件与在先输送至下料输送带上的工件重叠，提高了工件的成品质量。提高了工件的成品质量。提高了工件的成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种下料设备


[0001]本技术涉及喷涂设备
，尤其是指一种下料设备。

技术介绍

[0002]喷涂适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。在申请号为CN201820778666.3、申请名称为一种喷涂线自动上下料设备的技术专利申请中公开了包括上料输送机，上料输送机包括机架、用于输送承载若干个工件的工件承载件并设于机架的输送装置、用于对工件承载件进行定位并设于机架的定位装置、用于将定位后的工件承载件上的工件抓取至喷涂线的机械手抓取装置；所述定位装置包括水平定位并设于机架的第一定位组件、第二定位组件及夹紧组件；机械手抓取装置设有若干个机械手夹爪；通过输送装置持续输送工件承载件，一个工件承载件承载多个工件，实现输送装置同时输送若干个工件，机械手抓取装置同时抓取若干个工件的目的。此申请的输送装置无法相对于机架移动，从外界喷涂线上夹取工件及将工件输送至输送装置的动作均由机械手抓取装置完成，机械手抓取装置的运动路径长，机械手抓取装置的结构复杂、动作流程复杂、抓取效率慢、下工件效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种下料设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种下料设备，其包括第一机架、分别活动地设置于第一机架上的第一移动装置和抓取装置、位于第一机架的一侧的第二机架及分别活动地设置于第二机架上的下料输送装置和第二移动装置，所述下料输送装置包括与第二机架活动连接的连接座、转动设置于连接座上的下料输送带及设置于连接座上的下料驱动器，所述下料驱动器用于带动下料输送带相对于连接座转动，所述第二移动装置的输出端与连接座连接；所述第二移动装置用于带动连接座向靠近或远离抓取装置的方向移动；所述抓取装置还包括设置于第一移动装置的输出端的移动机构及设置于移动机构的输出端的抓取机构，所述移动机构用于带动抓取机构向靠近或远离第二机架的方向运动。
[0006]进一步地，所述第二移动装置包括第二移动驱动器、设置于第二机架上的齿条、设置于第二移动驱动器的输出端的输出轴及套设于输出轴外的齿轮，所述第二移动驱动器的本体装设于连接座上，所述齿轮与齿条啮合。
[0007]进一步地，所述第二移动驱动器的本体与第二机架滑动连接。
[0008]进一步地，所述第一移动装置包括设置于第一机架上的第一移动驱动器及设置于第一移动驱动器的输出端的第一安装座，所述移动机构设置于第一安装座上；所述第一安装座与第一机架滑动连接。
[0009]进一步地，所述下料设备还包括设置于第一机架上的保护座及分别盖设于保护座
的开口处的两个风琴防护罩，所述第一安装座位于两个风琴防护罩之间，所述第一安装座盖设于保护座的开口处并与保护座的侧壁滑动连接，两个所述风琴防护罩相互远离的一端分别与保护座连接，两个风琴防护罩的另一端分别与第一安装座连接；所述第一移动驱动器装设于保护座内。
[0010]进一步地，所述移动机构包括设置第一安装座上的第三移动驱动器及与第一安装座滑动连接的第三安装座，所述第三移动驱动器的输出端与第三安装座连接，所述抓取机构装设于第三安装座上；所述第三移动驱动器用于带动第三安装座向靠近或远离第二机架的方向运动。
[0011]进一步地，所述抓取机构包括设置于第三安装座上的抓取驱动器及设置于抓取驱动器的输出端的气爪组件，所述抓取驱动器用于带动气爪组件升降。
[0012]进一步地，所述气爪组件包括与第三安装座升降地滑动连接的升降座及装设于升降座上的多个气爪本体，所述升降座与抓取驱动器的输出端连接。
[0013]进一步地，所述升降座包括第一升降件及与第一升降件连接的第二升降件，所述第一升降件与第三安装座升降地滑动连接，所述第二升降件与第一升降件垂直；所述抓取驱动器的输出端与第二升降件连接，多个所述气爪本体分别与第二升降件连接。
[0014]进一步地，所述下料设备还包括位于下料输送带远离抓取机构的一侧的送料装置，所述送料装置位于下料输送带的出料口。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过移动机构带动抓取机构移动，便于抓取机构伸出第一机架外并抓取喷涂输送线上的工件；通过第一移动装置带动抓取装置移动，便于抓取装置抓取位于喷涂输送线不同位置上的工件；通过第二移动装置带动下料输送装置移动，不但便于抓取装置将工件输送至下料输送带上，而且还能避免下料输送带对抓取装置沿X轴方向的运动造成干涉，提高了本技术的实用性；通过下料驱动器带动下料输送带转动，不但实现了工件的下料输送，还能便于下料输送带将工件沿Y轴方向移动，避免抓取装置在后输送至下料输送带上的工件与在先输送至下料输送带上的工件重叠，避免工件发生硬性碰撞的问题，提高了工件的成品质量；本实用性的下料步骤简单、生产效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的拆掉一风琴防护罩后的分解结构示意图。
[0018]图3为本技术的下料输送装置和第二移动装置的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的下料输送装置和第二移动装置的侧视结构示意图。
[0020]图5为图4中的A
‑
A的剖视图。
[0021]图6为本技术的局部侧视结构示意图。
[0022]图7为本技术的局部正视结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、第一机架；2、第二机架；3、第一移动装置；4、第二移动装置；5、抓取装置；6、下料输送装置；7、保护座；8、风琴防护罩；9、送料装置；10、喷涂输送线；31、第一移动驱动器；32、第一安装座；41、第二移动驱动器；42、齿条；43、齿轮；51、移动机构；52、抓取机构；53、第三移动驱动器；54、第三安装座；55、抓取驱动器；56、气爪组件；57、气爪本体；58、第一升降件；
59、第二升降件；61、连接座；62、下料输送带；63、下料驱动器。
具体实施方式
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0026]如图1至图7所示，本技术提供的一种下料设备，其包括第一机架1、分别活动地设置于第一机架1上的第一移动装置3和抓取装置5、位于第一机架1的一侧的第二机架2及分别活动地设置于第二机架2上的下料输送装置6和第二移动装置4，所述下料输送装置6包括与第二机架2滑动连接的连接座61、转动设置于连接座61上的下料输送带62及设置于连接座61上的下料驱动器63，所述下料驱动器63用于带动下料输送带62相对于连接座61转动，所述第二移动装置4的输出端与连接座61连接；所述第二移动装置4用于带动连接座61向靠近或远离抓取装置5的输出端的方向移动；所述抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料设备，其特征在于：包括第一机架(1)、分别活动地设置于第一机架(1)上的第一移动装置(3)和抓取装置(5)、位于第一机架(1)的一侧的第二机架(2)及分别活动地设置于第二机架(2)上的下料输送装置(6)和第二移动装置(4)，所述下料输送装置(6)包括与第二机架(2)活动连接的连接座(61)、转动设置于连接座(61)上的下料输送带(62)及设置于连接座(61)上的下料驱动器(63)，所述下料驱动器(63)用于带动下料输送带(62)相对于连接座(61)转动，所述第二移动装置(4)的输出端与连接座(61)连接；所述第二移动装置(4)用于带动连接座(61)向靠近或远离抓取装置(5)的方向移动；所述抓取装置(5)包括设置于第一移动装置(3)的输出端的移动机构(51)及设置于移动机构(51)的输出端的抓取机构(52)，所述移动机构(51)用于带动抓取机构(52)向靠近或远离第二机架(2)的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种下料设备，其特征在于：所述第二移动装置(4)包括第二移动驱动器(41)、设置于第二机架(2)上的齿条(42)、设置于第二移动驱动器(41)的输出端的输出轴及套设于输出轴外的齿轮(43)，所述第二移动驱动器(41)的本体装设于连接座(61)上，所述齿轮(43)与齿条(42)啮合。3.根据权利要求2所述的一种下料设备，其特征在于：所述第二移动驱动器(41)的本体与第二机架(2)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种下料设备，其特征在于：所述第一移动装置(3)包括设置于第一机架(1)上的第一移动驱动器(31)及设置于第一移动驱动器(31)的输出端的第一安装座(32)，所述移动机构(51)设置于第一安装座(32)上；所述第一安装座(32)与第一机架(1)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种下料设备，其特征在于：所述下料设备还包括设置于第一机架(1)上的保护座(7)及分别盖设于保护座(7)的开口处的两个风琴防护罩(8)，所述第一安装座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，
申请(专利权)人：东莞市铧光自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：