产品周转系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种产品周转系统，用于薄片式产品，包括定位料仓，所述定位料仓具有定位台、夹爪和驱动机构，所述定位台的四周均设有定位槽，所述夹爪具有多个与所述定位台垂直的定位杆，所述驱动机构驱动多个所述定位杆同时嵌入或者同时退出所述定位槽。旨在解决取放料时产品与料仓夹爪接触刮蹭，存储功能和取放料功能不能并存，产品重复定位精准度低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
产品周转系统


[0001]本技术涉及非标自动化设备
，特别是涉及一种用于薄片式产品的产品周转系统。

技术介绍

[0002]用于电子产品上的薄片式零件具有易刮花和易折断等特点，在薄片式产品的加工过程中，对于其取料和放料具有较高的要求，既要满足抓料稳定的要求，还要避免在抓料过程中对产品的刮损或折断，减少残次品的发生，降低生产的无效投入，提高生产效率。
[0003]现有技术中，常用的转盘式周转料仓定位采用侧推产品定位，能满足大部分产品需求，但是对于薄片式产品，因取料时，夹爪夹持产品的两个表面，产品的表面与夹爪处于接触状态，夹爪的夹持力度不易控制，取料时容易造成边缘蹭伤，容易导致产品表面产生划痕或压痕，产品良率较低。并且夹爪的夹持仅能够转移产品，不能储存产品。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种产品周转系统，旨在解决取放料时产品与料仓夹爪接触刮蹭，存储功能和取放料功能不能并存，产品重复定位精准度低的问题。
[0005]本技术提高一种产品周转系统，用于薄片式产品，包括定位料仓，所述定位料仓具有定位台、夹爪和驱动机构，所述定位台的四周均设有定位槽，所述夹爪具有多个与所述定位台垂直的定位杆，所述驱动机构驱动多个所述定位杆同时嵌入或者同时退出所述定位槽。
[0006]在一实施例中，所述产品周转系统还包括旋转平台，所述旋转平台沿其旋转方向设有多个工作位，间隔设置的所述工作位分别交替用于取料或放料，每个所述工作位包括至少一个所述定位料仓。
[0007]在一实施例中，所述旋转平台用于以间歇性旋转的方式带动所述工作位旋转，每次旋转的角度为相邻两个所述工作位分别与旋转中心连线形成的圆心角角度。
[0008]在一实施例中，每个所述工作位的所述定位料仓的数量为多个，多个所述定位料仓沿垂直于所述旋转平台的旋转方向的方向分布。
[0009]在一实施例中，在垂直于所述定位杆嵌入或者退出所述定位槽的移动方向上，所述定位杆的宽度占所述定位槽的长度的1/5
‑
4/5。
[0010]在一实施例中，所述驱动机构的数量至少为一个，多个所述定位料仓的所述夹爪可以由同一个所述驱动机构驱动，或者，每个所述定位料仓的所述夹爪分别对应一个所述驱动机构，至少一个的所述驱动机构固定于支撑件上。
[0011]在一实施例中，所述产品周转系统还包括用于传输位置信号的位置识别机构，所述位置识别机构可以接收所述定位台的位置信号，所述位置信号控制所述驱动机构驱动所述定位杆嵌入或者退出所述定位槽。
[0012]在一实施例中，所述定位料仓还包括升降机构和动力机构，所述升降机构跨越所
述驱动机构与所述定位台连接，所述动力机构驱动所述升降机构抬落所述定位台。
[0013]在一实施例中，所述定位料仓还具有用于通入气体的吹气接头，所述吹气接头对应设置于所述定位杆背离所述定位台的一侧。
[0014]在一实施例中，所述定位台长度方向上的两侧分别至少设置一个所述定位槽，所述定位台宽度方向上的两侧分别至少设置两个所述定位槽，位于相对侧的所述定位槽相对设置。
[0015]本技术提供的产品周转系统，通过夹爪与定位台的特异性结合，使得该产品周转系统既能够通过夹爪转移产品，还能将产品置于定位台上进行产品储存，使得产品在转移或加工过程处于较稳定的状态，不易被夹爪剐蹭。特别地，定位台的边沿设有多个定位槽，夹爪具有多个定位杆，多个定位杆通过同时嵌入在定位槽内与产品的边沿抵紧，使得产品被夹爪抓起，当定位杆从定位槽退出，能够使产品落入定位台或者从定位台脱离。由于夹爪只接触产品厚度上的边沿，对产品的表面无接触，避免产品产生刮痕，提高产品良率和生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术的实施例中产品周转系统的立体示意图。
[0018]图2为图1中定位台和夹爪的立体结构示意图。
[0019]图3为图1中定位台和夹爪的平面结构示意图。
[0020]图4为图1中定位料仓立体结构示意图。
[0021]图5为图1中定位料仓的夹爪夹紧状态平面结构示意图。
[0022]图6为图1中定位料仓的夹爪松开状态平面结构示意图。
[0023]附图标号说明：10、定位料仓；11、定位台；111、定位槽；12、夹爪；121、定位杆；13、驱动机构；14、支撑件；15、位置识别机构；16、升降机构；17、动力机构；18、吹气接头；20、旋转平台。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图，对本技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
[0028]术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0029]请参图1至图6，本技术的其中一个实施方式提供一种产品周转系统，用于薄片式产品，包括定位料仓10，定位料仓10具有定位台11、夹爪12和驱动机构13，定位台11的四周均设有定位槽111，夹爪12具有多个与定位台11垂直的定位杆121，驱动机构13带动多个定位杆121同时嵌入或者同时退出定位槽111。
[0030]具体地，请继续参图2至图3，夹爪12将产品限定在多个定位槽111形成的区域内，产品的边缘可以覆盖定位槽111的一部分，留出定位槽111的一部分作为定位杆121的避让空间，便于定位杆121与产品接触，将产品进行固定并夹起。当产品被抓取后，为了避免在转移过程产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品周转系统，用于薄片式产品，其特征在于，包括定位料仓(10)，所述定位料仓(10)具有定位台(11)、夹爪(12)和驱动机构(13)，所述定位台(11)的四周均设有定位槽(111)，所述夹爪(12)具有多个与所述定位台(11)垂直的定位杆(121)，所述驱动机构(13)驱动多个所述定位杆(121)同时嵌入或者同时退出所述定位槽(111)。2.如权利要求1所述的产品周转系统，其特征在于，还包括旋转平台(20)，所述旋转平台(20)沿其旋转方向设有多个工作位，间隔设置的所述工作位分别交替用于取料或放料，每个所述工作位包括至少一个所述定位料仓(10)。3.如权利要求2所述的产品周转系统，其特征在于，所述旋转平台(20)用于以间歇性旋转的方式带动所述工作位旋转，每次旋转的角度为相邻两个所述工作位分别与旋转中心连线形成的圆心角角度。4.如权利要求2所述的产品周转系统，其特征在于，每个所述工作位的所述定位料仓(10)的数量为多个，多个所述定位料仓(10)沿垂直于所述旋转平台(20)的旋转方向的方向分布。5.如权利要求1所述的产品周转系统，其特征在于，在垂直于所述定位杆(121)嵌入或者退出所述定位槽(111)的移动方向上，所述定位杆(121)的宽度占所述定位槽(111)的长度的1/5
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4/5。6.如权利要求1所述的产品周转系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑文明，张松，施亮，
申请(专利权)人：赫比南通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：