机械手脱模治具制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手脱模治具，包括：基座；缓冲机构，用于起缓冲作用，所述缓冲机构包括活动板和弹性组件，所述弹性组件同时与所述活动板和所述基座相连，所述活动板可相对于所述基座运动；吸产品机构，设置于所述活动板上，所述吸产品机构用于吸取产品；顶产品机构，设置于所述活动板上，所述顶产品机构用于敲击所述产品，使所述产品与模具内的模仁分离。本实用新型专利技术提供的机械手脱模治具不仅能够实现产品与模具模仁的自动分离，而且具有缓冲功能，能够避免对产品及模具造成损伤。能够避免对产品及模具造成损伤。能够避免对产品及模具造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
机械手脱模治具


[0001]本技术涉及注塑设备
，尤其是涉及一种机械手脱模治具。

技术介绍

[0002]注塑产品因工艺要求，在产品注塑成型后需用顶针或者顶块把产品与模具模仁分开(即完成产品脱模)，方便后工序取出产品。注塑模具内一般设有模内自动顶出结构，自动顶出结构可以实现自动把产品与模具模仁分开的功能，然后再将产品从模具内取出，从而提高生产效率。
[0003]而对于结构复杂、尺寸小的注塑产品(例如耳机外壳)，注塑模具无法设计模内顶出机构，从而无法实现产品与模具自动分离的功能，降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机械手脱模治具，旨在解决或至少部分解决上述
技术介绍
存在的不足，该机械手脱模治具不仅能够实现产品与模具模仁的自动分离，而且具有缓冲功能，能够避免对产品及模具造成损伤。
[0005]本技术提供一种机械手脱模治具，包括：
[0006]基座；
[0007]缓冲机构，用于起缓冲作用，所述缓冲机构包括活动板和弹性组件，所述弹性组件同时与所述活动板和所述基座相连，所述活动板可相对于所述基座运动；
[0008]吸产品机构，设置于所述活动板上，所述吸产品机构用于吸取产品；
[0009]顶产品机构，设置于所述活动板上，所述顶产品机构用于敲击所述产品，使所述产品与模具内的模仁分离。
[0010]进一步地，所述弹性组件包括弹簧和滑杆，所述滑杆的一端与所述活动板固定连接，所述滑杆的另一端与所述基座相连，且所述滑杆能够相对于所述基座移动，所述弹簧套设于所述滑杆上且位于所述活动板与所述基座之间。
[0011]进一步地，所述顶产品机构包括驱动装置和敲击头，所述敲击头与所述驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述敲击头运动以对所述产品进行敲击。
[0012]进一步地，所述驱动装置为一笔形气缸。
[0013]进一步地，所述敲击头采用柔性材料制成。
[0014]进一步地，所述顶产品机构还包括侧板，所述侧板与所述活动板相连，所述驱动装置固定在所述侧板上。
[0015]进一步地，所述吸产品机构包括吸盘和吸盘接头，所述吸盘接头与所述吸盘相连，所述吸盘用于吸取所述产品，所述吸盘接头与所述活动板相连。
[0016]进一步地，所述吸产品机构还包括连接架，所述连接架与所述活动板相连，所述吸盘接头固定在所述连接架上。
[0017]进一步地，所述吸盘为具有缓冲作用的风琴吸盘或海绵吸盘。
[0018]进一步地，所述吸产品机构与所述顶产品机构之间形成产品容纳区；所述机械手脱模治具还包括料根夹持装置，所述料根夹持装置位于所述缓冲机构的一侧；所述活动板上设有挡板，所述挡板位于所述产品容纳区与所述料根夹持装置之间。
[0019]本技术提供的机械手脱模治具，通过设置缓冲机构，并将吸产品机构和顶产品机构设置于缓冲机构上，在该机械手脱模治具接触产品的过程中，缓冲机构能够起到缓冲作用，从而避免产品和模具被该机械手脱模治具中的部件撞伤或压伤。同时，该机械手脱模治具在将产品与模具内的模仁分离时，先利用吸产品机构将产品吸住，再利用顶产品机构轻轻地敲击产品，从而实现产品与模具内的模仁自动分离，提高了生产效率。该机械手脱模治具能够运用于耳机外壳等结构复杂、尺寸小的注塑产品上，不仅效率高，而且不损伤产品及模具。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中机械手脱模治具的结构示意图。
[0021]图2为图1中A位置处的结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例中机械手脱模治具吸取产品时的结构示意图。
[0023]图4为图3中B位置处的结构示意图。
[0024]图5为图3另一视角的结构示意图。
[0025]图6为图5中C位置处的结构示意图。
[0026]图7为本技术实施例中产品的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0028]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]如图1至图4所示，本技术实施例提供的机械手脱模治具，包括：
[0030]基座1；
[0031]缓冲机构2，用于起缓冲作用；缓冲机构2包括活动板21和弹性组件22，弹性组件22同时与活动板21和基座1相连，活动板21可相对于基座1运动；
[0032]吸产品机构3，设置于活动板21上，吸产品机构3用于吸取产品7(如图7所示，本实施例中的产品7为耳机外壳；当然，在其他实施例中，产品7也可以为其它注塑件)；
[0033]顶产品机构4，设置于活动板21上，顶产品机构4用于敲击产品7，使产品7与模具内的模仁(图未示)分离。
[0034]具体地，本实施例的机械手脱模治具，通过设置缓冲机构2，并将吸产品机构3和顶产品机构4设置于缓冲机构2上，在该机械手脱模治具接触产品7的过程中，缓冲机构2能够起到缓冲作用，从而避免产品7和模具被该机械手脱模治具中的部件撞伤或压伤。同时，该机械手脱模治具在将产品7与模具内的模仁分离时，先利用吸产品机构3将产品7吸住，再利用顶产品机构4轻轻地敲击产品7，从而实现产品7与模具内的模仁自动分离，提高了生产效率。该机械手脱模治具能够运用于耳机外壳等结构复杂、尺寸小的注塑产品上，不仅效率
高，而且不损伤产品7及模具。
[0035]进一步地，如图2所示，在本实施例中，弹性组件22包括弹簧221和滑杆222，滑杆222的一端与活动板21固定连接，滑杆222的另一端与基座1相连，且滑杆222能够相对于基座1移动，弹簧221套设于滑杆222上且位于活动板21与基座1之间，弹簧221的两端分别与活动板21和基座1相抵靠。
[0036]具体地，在本实施例，基座1上设有通孔(图未标号)，滑杆222插入在基座1上的通孔内并能够在通孔内移动，从而使得活动板21连同滑杆222能够一起相对于基座1运动；同时结合弹簧221的弹性作用，使得缓冲机构2具有缓冲作用。当该机械手脱模治具移动至产品7位置处并与产品7接触时(例如吸产品机构3在吸附产品7时)，利用缓冲机构2的缓冲作用，能够避免产品7或模具被撞伤或压伤。当然，在其它实施例中，也可以是滑杆222的一端与基座1固定连接，滑杆222的另一端与活动板21相连，且活动板21能够沿滑杆222移动，此时则滑杆222固定不动，活动板21能够沿滑杆222移动，同样能够起到缓冲作用。
[0037]在一些实施例中，弹性组件22也可以是只设置有弹簧221，弹簧221的两端分别与活动板21和基座1相连，该结构同样能够起到缓冲作用。
[0038]进一步地，如图1及图2所示，在本实施例中，弹性组件22(包括弹簧221和滑杆222)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手脱模治具，其特征在于，包括：基座(1)；缓冲机构(2)，用于起缓冲作用，所述缓冲机构(2)包括活动板(21)和弹性组件(22)，所述弹性组件(22)同时与所述活动板(21)和所述基座(1)相连，所述活动板(21)可相对于所述基座(1)运动；吸产品机构(3)，设置于所述活动板(21)上，所述吸产品机构(3)用于吸取产品(7)；顶产品机构(4)，设置于所述活动板(21)上，所述顶产品机构(4)用于敲击所述产品(7)，使所述产品(7)与模具内的模仁分离。2.如权利要求1所述的机械手脱模治具，其特征在于，所述弹性组件(22)包括弹簧(221)和滑杆(222)，所述滑杆(222)的一端与所述活动板(21)固定连接，所述滑杆(222)的另一端与所述基座(1)相连，且所述滑杆(222)能够相对于所述基座(1)移动，所述弹簧(221)套设于所述滑杆(222)上且位于所述活动板(21)与所述基座(1)之间。3.如权利要求1所述的机械手脱模治具，其特征在于，所述顶产品机构(4)包括驱动装置(41)和敲击头(42)，所述敲击头(42)与所述驱动装置(41)相连，所述驱动装置(41)用于驱动所述敲击头(42)运动以对所述产品(7)进行敲击。4.如权利要求3所述的机械手脱模治具，其特征在于，所述驱动装置(41)为一笔形气缸。5.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祎，冯忠强，费建明，
申请(专利权)人：赫比南通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：