一种机械手制造技术

本申请提供一种机械手，包括机械手主体、用于取放用于模内注塑的第一配件的第一配件取放机构、用于取放用于模内注塑且不同于所述第一配件的第二配件的第二配件取放机构、以及用于取放模内注塑形成的成品的成品取放机构；所述第一配件取放机构、所述第二配件取放机构、以及所述成品取放机构都装设在所述机械手主体上。这样用同一个机械手代替现有技术中用于在模内注塑工艺中取放各种配件及成品的多个不同种类的机械手，有效地节省了制造成本，也明显地减少了机械手占用的空间。也明显地减少了机械手占用的空间。也明显地减少了机械手占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术属于模内注塑工艺
，特别是涉及一种用于在模内注塑工艺制程中转移配件和成品的机械手。

技术介绍

[0002]在模内注塑工艺的制程中，在注塑之前需要将多种配件例如螺母、铝压铸件等等分别放入注塑模具中的特定位置，待完成注塑后再将成品取出。这些放入和取出的操作都需要使用机械手来完成。在现有技术中，放入每一种配件及取出成品通常都必须通过专用种类的机械手来进行，导致产线上需要设置较多工位来安装多种类型的机械手，会增加制造成本且占用较多空间。
[0003]因此，有必要提供一种更加适用于模内注塑工艺的机械手，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中的上述问题，本技术的目的在于提供一种机械手，所述机械手包括机械手主体、用于取放用于模内注塑的第一配件的第一配件取放机构、用于取放用于模内注塑且不同于所述第一配件的第二配件的第二配件取放机构、以及用于取放模内注塑形成的成品的成品取放机构；所述第一配件取放机构、所述第二配件取放机构、以及所述成品取放机构都装设在所述机械手主体上。
[0005]优选地，所述机械手主体包括主体板，所述第一配件取放机构装设于所述主体板的一侧，所述第二配件取放机构和所述成品取放机构装设于所述主体板的与装设有所述第一配件取放机构的一侧相反的另一侧。
[0006]优选地，所述主体板为平板状且包括基部段、主体段和延伸段；所述基部段、主体段和延伸段均为直条形板段，所述基部段连接在所述主体段一侧的中部并且与所述主体段相互垂直，所述延伸段的数量为两个，都形成在所述主体段的与连接有所述基部段的一侧相反的另一侧，且所述两个延伸段都与所述基部段垂直并相互平行地延伸。
[0007]优选地，所述机械手主体还包括用于将所述机械手安装到工位上的基部安装板、以及加固架；所述基部安装板与所述基部段相互垂直地连接在所述基部段的末端；所述加固架同时连接所述基部安装板、所述基部段和所述主体段。
[0008]优选地，所述机械手主体还包括第一悬挂板、第二悬挂板和垫板，所述第一悬挂板和所述第二悬挂板都装设在所述主体板的同一侧，所述垫板装设在所述主体板的与装设有所述第一悬挂板和所述第二悬挂板的一侧相反的另一侧；所述第一配件取放机构装设在所述垫板上，所述第二配件取放机构装设在所述第一悬挂板上，所述成品取放机构装设在所述第二悬挂板上。
[0009]优选地，所述第一配件取放机构包括定位套、顶杆、推板、真空吸具、气缸及滑动定位机构；所述定位套用于容纳所述第一配件；所述真空吸具与所述定位套连通，用于吸附所
述第一配件；所述第一配件取放气缸与所述推板及顶杆依次传动连接，用于推动所述推板及所述顶杆移动以将所述定位套中的第一配件顶出；所述定位套、顶杆、推板、真空吸具、第一配件取放气缸都通过所述滑动定位机构可滑动地安装到所述垫板上。
[0010]优选地，所述第二配件取放机构包括第二配件取放台、第二配件定位柱及第二配件吸盘；所述第二配件取放台与所述第一悬挂板连接，所述第二配件定位柱和所述第二配件吸盘装设在所述第二配件取放台上，所述第二配件吸盘用于吸附所述第二配件，所述第二配件定位柱用于在取放所述第二配件时进行定位。
[0011]优选地，所述成品取放机构包括装设在所述第二悬挂板上的用于吸附所述成品的成品吸盘。
[0012]优选地，所述机械手主体还包括用于定位的导柱，所述导柱与所述主体板垂直地装设在所述主体板上。
[0013]优选地，所述第一配件取放机构为用于取放螺母的取放机构，所述第二配件取放机构为用于取放铝压铸件的取放机构，所述成品取放机构为用于取放模内注塑成品的取放机构。
[0014]相比于现有技术，本申请的上述较佳实施方式提供的机械手将模内注塑所需的多种配件的取放机构，例如螺母取放机构和铝压铸件取放机构，以及模内注塑形成的成品取放机构整合在同一个机械手中，使用同一个机械手就可以在进行模内注塑之前实现多种配件的自动取放，以及在完成模内注塑之后实现成品的自动取放。这样就能够用同一个机械手代替现有技术中用于在模内注塑工艺中取放各种配件及成品的多个不同种类的机械手，有效地节省了制造成本，也明显地减少了机械手占用的空间。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本申请的一个较佳实施方式提供的机械手的结构示意图。
[0017]图2是图1中A部分的放大示意图。
[0018]图3是图1所示的机械手在另一视角下的结构示意图。
[0019]图4是图3中B部分的放大示意图。
[0020]图5是使用图1所示的机械手拿取螺母、铝压铸件和成品的示意图。
[0021]图6是图5中C部分的放大示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图，对本技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1、图2、图3及图4，本申请的一个较佳实施方式提供一种机械手，其适用
于在模内注塑工艺制程中转移配件和成品。所述机械手包括机械手主体1以及装设在机械手主体1上的第一配件取放机构2、第二配件取放机构3和成品取放机构4。第一配件取放机构2和第二配件取放机构3用于在注塑工序之前取放不同种类的配件，以将这些配件放入注塑模具中的特定位置，本实施方式中第一配件取放机构2用于取放螺母，第二配件取放机构3用于取放铝压铸件，当然在其他实施方式中第一配件取放机构2和第二配件取放机构3也用于取放其他种类的配件。成品取放机构4用于在注塑工序完成后将成品从模具中取出并进行转移。
[0024]机械手主体1包括主体板11、基部安装板12、加固架13、第一悬挂板14、第一连接柱15、第二悬挂板16、第二连接柱17、垫板18及导柱19。其中主体板11整体为平板状，包括基部段111、主体段112和延伸段113。所述基部段111、主体段112和延伸段113均为直条形板段，且基部端111和延伸段113分别连接在主体段112的相对两侧。具体如图1及图3所示，基部段111连接在主体段112一侧的中部并且与主体段112相互垂直；而延伸段113的数量为两个，都连接在主体段112的与连接有基部段111的一侧相反的另一侧，分别布置在主体段112的该侧上接近两端的位置，且两个延伸段113都与基部段111垂直并相互平行地延伸，使得主体板11整体形状呈现为基部段111为“叉柄”，以两个延伸段113为“叉齿”的叉状。
[0025]所述基部安装板12优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括机械手主体、用于取放用于模内注塑的第一配件的第一配件取放机构、用于取放用于模内注塑且不同于所述第一配件的第二配件的第二配件取放机构、以及用于取放模内注塑形成的成品的成品取放机构；所述第一配件取放机构、所述第二配件取放机构、以及所述成品取放机构都装设在所述机械手主体上。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手主体包括主体板，所述第一配件取放机构装设于所述主体板的一侧，所述第二配件取放机构和所述成品取放机构装设于所述主体板的与装设有所述第一配件取放机构的一侧相反的另一侧。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述主体板为平板状且包括基部段、主体段和延伸段；所述基部段、主体段和延伸段均为直条形板段，所述基部段连接在所述主体段一侧的中部并且与所述主体段相互垂直，所述延伸段的数量为两个，都形成在所述主体段的与连接有所述基部段的一侧相反的另一侧，且所述两个延伸段都与所述基部段垂直并相互平行地延伸。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述机械手主体还包括用于将所述机械手安装到工位上的基部安装板、以及加固架；所述基部安装板与所述基部段相互垂直地连接在所述基部段的末端；所述加固架同时连接所述基部安装板、所述基部段和所述主体段。5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述机械手主体还包括第一悬挂板、第二悬挂板和垫板，所述第一悬挂板和所述第二悬挂板都装设在所述主体板的同一侧，所述垫板装设在所述主体板的与装设有所述第一悬挂板和所述第二悬挂板的一侧相反的另一侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祎，张松，
申请(专利权)人：赫比南通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：