本实用新型专利技术提供一种噗噗管的管身自动供料装置，包括管身流道模组、管身抓取转移模组、管身传输模组、管身检测模组和管身换向模组，管身流道模组、管身抓取转移模组和管身传输模组依次按顺序固定设置于工作台上，管身流道模组设有管身出料口，管身传输模组上设有多个管身载具，管身抓取转移模组包括管身抓取组件和定位转移组件，管身抓取组件设置于管身传输模组与管身出料口上方，管身出料口贴近管身传输模组，管身检测模组和管身换向模组依次按顺序固定设置于管身传输模组侧边且与管身载具相适配。本实用新型专利技术的有益效果为：能够实现管身物料全自动上料、有无检测、方向检测和换向校正，提高了管身物料供料的准确度、生产效率和生产质量。生产质量。生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种噗噗管的管身自动供料装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种噗噗管的管身自动供料装置。
技术介绍
[0002]噗噗管是一种用于快速检查是否隐性便血的测试工具，噗噗管的检查原理就是检查便隐血，肠癌患者80％的便隐血检查为阳性。所以定期的用噗噗管检测便隐血是作为筛查肠癌的有效方式之一。噗噗管是一种类似于验孕棒的粪便检测方法，病人可以在家里使用，操作简单，仅需一管、一按便知。
[0003]现有市场上噗噗管需求量日益增多，对其的技术要求也是越来越高，目前市场的噗噗管组装多为半自动化，多个工序分开处理效率较低，合格率不高。其中，用于噗噗管的管身也一般是半自动化或者人工手动上料组装，自动化程度比较低，生产效率低下，而且由于管身上端一般不是纯粹的圆形，是需要分方向的，受人为因素影响，管身角度容易被放置偏差，导致生产的产品合格率不高，进而导致噗噗管的生产质量不够稳定。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种噗噗管的管身自动供料装置，通过在噗噗管的管身自动供料装置内设置互相配合的管身流道模组、管身抓取转移模组、管身传输模组、管身检测模组和管身换向模组，能够实现管身物料快速全自动上料、有无检测、方向检测和换向校正，大幅度提高了管身物料供料的准确度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，操作简单安全，大幅度稳定提高了管身物料生产质量，解决了现有技术中管身物料半自动化或者人工上料生产效率低下、管身角度容易被放置偏差导致生产质量不够稳定的问题。
[0005]本技术提供的一种噗噗管的管身自动供料装置，包括管身流道模组、管身抓取转移模组、管身传输模组、管身检测模组和管身换向模组，所述管身流道模组、所述管身抓取转移模组和所述管身传输模组依次按顺序固定设置于工作台上，所述管身流道模组设有管身出料口，所述管身传输模组上设有多个管身载具，所述管身抓取转移模组包括管身抓取组件和定位转移组件，所述管身抓取组件设置于所述管身传输模组与所述管身出料口上方，所述管身出料口贴近所述管身传输模组，所述管身检测模组和所述管身换向模组依次按顺序固定设置于所述管身传输模组侧边且与所述管身载具相适配，所述管身抓取组件能够抓取所述管身出料口的管身物料并被所述定位转移组件转移放至所述管身载具内，再经所述管身检测模组和所述管身换向模组校正后输送至下一工序。
[0006]本技术作进一步改进，所述管身流道模组还包括管身流道、振动装置和振动支撑座，所述振动支撑座底部固定设置于工作台上，所述振动装置底部固定设置于所述振动支撑座上，所述振动装置顶部与所述管身流道驱动连接，所述管身出料口设置于所述管身流道末端，所述管身出料口底部设有固定连接的管身出料支撑座，所述管身出料支撑座
底部固定设置于工作台上。
[0007]本技术作进一步改进，所述管身抓取组件包括管身转移连接板和管身夹持气缸，所述管身夹持气缸设有固定连接的管身取料爪，所述管身夹持气缸通过所述管身转移连接板与所述定位转移组件连接，所述管身夹持气缸能够控制所述管身取料爪抓取所述管身出料口的管身物料。
[0008]本技术作进一步改进，所述定位转移组件包括管身转移支撑架和水平位移伺服模组，所述水平位移伺服模组固定设置于所述管身转移支撑架顶部，所述水平位移伺服模组设有滑动连接的转移滑台气缸，所述转移滑台气缸底部通过所述管身转移连接板与所述管身夹持气缸连接。
[0009]本技术作进一步改进，所述管身传输模组还设有管身传输支撑立板，所述管身传输支撑立板底部固定设置于工作台上，所述管身载具阵列设置于所述管身传输支撑立板顶部。
[0010]本技术作进一步改进，所述管身检测模组包括管身有无检测组件和管身方向检测组件，所述管身有无检测组件和所述管身方向检测组件依次按顺序固定连接于所述管身传输支撑立板上，所述管身有无检测组件包括固定连接的管身有无检测气缸和管身有无检测板，所述管身有无检测气缸固定设置于所述管身传输支撑立板上，所述管身有无检测板设有固定连接的管身有无检测传感器和活动连接的管身有无检测轴，所述管身有无检测传感器和所述管身有无检测轴均位于所述管身载具上方，所述管身有无检测气缸能够驱动所述管身有无检测轴上下运动碰触所述管身载具内的管身物料。
[0011]本技术作进一步改进，所述管身方向检测组件包括固定连接的管身方向检测气缸和管身方向检测板，所述管身方向检测气缸固定设置于所述管身传输支撑立板上，所述管身方向检测板设有固定连接的管身方向检测传感器和活动连接的管身方向检测轴，所述管身方向检测传感器和所述管身方向检测轴均位于所述管身载具上方，所述管身方向检测气缸能够驱动所述管身方向检测轴上下运动碰触所述管身载具内的管身物料。
[0012]本技术作进一步改进，所述管身换向模组包括管身换向滑台气缸和旋转夹持气缸，所述管身换向滑台气缸底部固定设置于所述管身传输支撑立板上，所述管身换向滑台气缸设有固定连接的管身换向连接板，所述旋转夹持气缸与所述管身换向连接板固定连接，所述旋转夹持气缸设有固定连接的管身换向夹持爪。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供一种噗噗管的管身自动供料装置，通过在噗噗管的管身自动供料装置内设置互相配合的管身流道模组、管身抓取转移模组、管身传输模组、管身检测模组和管身换向模组，管身抓取组件能够抓取管身出料口的管身物料并被定位转移组件转移放至管身载具内，再经管身检测模组和管身换向模组校正后输送至下一工序，能够实现管身物料快速全自动上料、有无检测、方向检测和换向校正，大幅度提高了管身物料供料的准确度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，操作简单安全，大幅度稳定提高了管身物料生产质量，解决了现有技术中管身物料半自动化或者人工上料生产效率低下、管身角度容易被放置偏差导致生产质量不够稳定的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术管身流道模组、管身抓取转移模组和管身传输模组的结构图；
[0016]图2为本技术管身检测模组和管身换向模组的结构图。
[0017]图中，1
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管身流道模组、11
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管身出料口、12
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管身流道、13
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振动装置、14
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振动支撑座、15
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管身出料支撑座、2
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管身抓取转移模组、21
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管身抓取组件、211
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管身转移连接板、212
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管身夹持气缸、213
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管身取料爪、22
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定位转移组件、221
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管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种噗噗管的管身自动供料装置，其特征在于：包括管身流道模组、管身抓取转移模组、管身传输模组、管身检测模组和管身换向模组，所述管身流道模组、所述管身抓取转移模组和所述管身传输模组依次按顺序固定设置于工作台上，所述管身流道模组设有管身出料口，所述管身传输模组上设有多个管身载具，所述管身抓取转移模组包括管身抓取组件和定位转移组件，所述管身抓取组件设置于所述管身传输模组与所述管身出料口上方，所述管身出料口贴近所述管身传输模组，所述管身检测模组和所述管身换向模组依次按顺序固定设置于所述管身传输模组侧边且与所述管身载具相适配，所述管身抓取组件能够抓取所述管身出料口的管身物料并被所述定位转移组件转移放至所述管身载具内，再经所述管身检测模组和所述管身换向模组校正后输送至下一工序。2.根据权利要求1所述的噗噗管的管身自动供料装置，其特征在于：所述管身流道模组还包括管身流道、振动装置和振动支撑座，所述振动支撑座底部固定设置于工作台上，所述振动装置底部固定设置于所述振动支撑座上，所述振动装置顶部与所述管身流道驱动连接，所述管身出料口设置于所述管身流道末端，所述管身出料口底部设有固定连接的管身出料支撑座，所述管身出料支撑座底部固定设置于工作台上。3.根据权利要求2所述的噗噗管的管身自动供料装置，其特征在于：所述管身抓取组件包括管身转移连接板和管身夹持气缸，所述管身夹持气缸设有固定连接的管身取料爪，所述管身夹持气缸通过所述管身转移连接板与所述定位转移组件连接，所述管身夹持气缸能够控制所述管身取料爪抓取所述管身出料口的管身物料。4.根据权利要求3所述的噗噗管的管身自动供料装置，其特征在于：所述定位转移组件包括管身转移支撑架和水平位移伺服模组，所述水平位移伺服模组固定设置于所述管身转移支撑架顶部，所述水平位移伺服模组设有滑动连接的转移滑台气缸，所述转移滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，段训江，
申请(专利权)人：广东格瑞克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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