本实用新型专利技术提供一种噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置，包括管身与剂条卡组装模组、管身传输模组和噗噗管粗胚组装转移模组，管身与剂条卡组装模组包括管身方向校位组件和管身剂条卡组装组件，管身传输模组上设有多个管身载具，噗噗管粗胚组装转移模组包括底座剂条卡组装组件、噗噗管粗胚组装支撑座和噗噗管粗胚转移组件，底座剂条卡组装组件和噗噗管粗胚转移组件分别固定连接于噗噗管粗胚组装支撑座的两侧，底座剂条卡组装组件和噗噗管粗胚转移组件分别设置于管身传输模组的两侧。本实用新型专利技术的有益效果为：能够实现管身物料和底座物料的方向自动校正，能够实现管身、剂条卡及底座的快速全自动组装，提高了噗噗管粗胚的生产质量。生产质量。生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置。
技术介绍
[0002]噗噗管是一种用于快速检查是否隐性便血的测试工具，噗噗管的检查原理就是检查便隐血，肠癌患者80％的便隐血检查为阳性。所以定期的用噗噗管检测便隐血是作为筛查肠癌的有效方式之一。噗噗管是一种类似于验孕棒的粪便检测方法，病人可以在家里使用，操作简单，仅需一管、一按便知。
[0003]现有市场上噗噗管需求量日益增多，对其的技术要求也是越来越高，目前市场的噗噗管组装多为半自动化，多个工序分开处理效率较低，合格率不高。其中，用于噗噗管的剂条卡也一般是半自动化或者人工手动将其组装到管身物料内，用于噗噗管的底座也一般是半自动化或者人工手动上料，自动化程度比较低，生产效率低下，而且由于管身和底座一般不是纯粹的圆形，是需要分方向的，受人为因素影响，管身和底座角度容易被放置偏差，导致生产的产品合格率不高，进而导致噗噗管的生产质量不够稳定。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置，通过在噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置内设置互相配合的管身与剂条卡组装模组、管身传输模组和噗噗管粗胚组装转移模组，能够实现管身物料和底座物料的方向自动校正，能够实现管身、剂条卡及底座的快速全自动组装，大幅度提高了管身、剂条卡及底座的组装准确度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，操作简单安全，大幅度提高了噗噗管粗胚的生产质量，解决了现有技术中底座物料半自动化或者人工上料生产效率低下、管身和底座角度容易被放置偏差导致噗噗管粗胚生产质量不够稳定的问题。
[0005]本技术提供的一种噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置，包括管身与剂条卡组装模组、管身传输模组和噗噗管粗胚组装转移模组，所述管身与剂条卡组装模组、所述管身传输模组和所述噗噗管粗胚组装转移模组依次按顺序固定设置于工作台上，所述管身与剂条卡组装模组包括分别设置于所述管身传输模组两侧的管身方向校位组件和管身剂条卡组装组件，所述管身传输模组上设有多个管身载具，所述管身方向校位组件与所述管身载具内的管身物料形状相适配，所述噗噗管粗胚组装转移模组包括底座剂条卡组装组件、噗噗管粗胚组装支撑座和噗噗管粗胚转移组件，所述底座剂条卡组装组件和所述噗噗管粗胚转移组件分别固定连接于所述噗噗管粗胚组装支撑座的两侧，所述底座剂条卡组装组件和所述噗噗管粗胚转移组件分别设置于所述管身传输模组的两侧，所述管身方向校位组件能够校正所述管身载具内的管身物料方向然后由所述管身剂条卡组装组件抓取剂条卡装入所述管身载具内的管身物料中，所述底座剂条卡组装组件能够抓取底座物料并送
入所述管身载具内的剂条卡中，再经所述管身传输模组和所述噗噗管粗胚转移组件将管身、剂条卡、底座组成的噗噗管粗胚输送至下一工序。
[0006]本技术作进一步改进，所述管身传输模组还设有管身传输支撑立板，所述管身传输支撑立板底部固定设置于工作台上，所述管身载具阵列设置于所述管身传输支撑立板顶部。
[0007]本技术作进一步改进，所述管身方向校位组件包括管身方向校位滑台气缸、管身方向校位连接板和管身方向定位导向板，所述管身方向校位滑台气缸通过所述管身方向校位连接板与所述管身传输支撑立板固定连接，所述管身方向校位滑台气缸设有固定连接的管身方向定位块，所述管身方向定位导向板固定设置于所述管身传输支撑立板顶部，所述管身方向定位块与所述管身方向定位导向板分别设置于所述管身载具的两侧，所述管身方向定位块与所述管身载具内的管身物料形状相适配，所述管身方向定位块能够在所述管身方向校位滑台气缸的驱动下与所述管身方向定位导向板相配合对所述管身载具内的管身物料进行剂条卡组装前的管身方向校正。
[0008]本技术作进一步改进，所述管身剂条卡组装组件包括剂条卡组装夹持气缸和六轴机器人，所述剂条卡组装夹持气缸设有固定连接的剂条卡组装夹持爪，所述六轴机器人底部固定设置于工作台上，所述六轴机器人与所述剂条卡组装夹持气缸驱动连接。
[0009]本技术作进一步改进，所述噗噗管粗胚组装支撑座底部固定设置于工作台上，所述噗噗管粗胚组装支撑座顶部设有水平位移伺服模组，所述水平位移伺服模组设有固定连接的噗噗管粗胚转移连接板和底座剂条卡组装连接板，所述噗噗管粗胚转移连接板与所述噗噗管粗胚转移组件相连，所述底座剂条卡组装连接板与所述底座剂条卡组装组件相连。
[0010]本技术作进一步改进，所述底座剂条卡组装组件包括底座流道、底座剂条卡组装滑台气缸和多个底座剂条卡组装夹持气缸，所述底座流道末端设有与所述管身载具贴近的底座出料口，所述底座剂条卡组装滑台气缸与所述底座剂条卡组装连接板固定连接，所述底座剂条卡组装滑台气缸底部设有底座夹持气缸连接板，所述底座剂条卡组装滑台气缸通过所述底座夹持气缸连接板与所述底座剂条卡组装夹持气缸相连，所述底座剂条卡组装夹持气缸设有固定连接的底座夹持爪，所述底座夹持爪位于所述底座出料口上方，所述底座夹持爪能够在所述管身载具与所述底座出料口之间做往复运动。
[0011]本技术作进一步改进，所述底座出料口与所述管身载具之间还设有用于检测底座物料方向的光电传感器。
[0012]本技术作进一步改进，所述噗噗管粗胚转移组件包括噗噗管粗胚转移滑台气缸和噗噗管粗胚转移夹持气缸，所述噗噗管粗胚转移滑台气缸与所述噗噗管粗胚转移连接板固定连接，所述噗噗管粗胚转移滑台气缸底部设有噗噗管粗胚夹持气缸连接板，所述噗噗管粗胚转移滑台气缸通过所述噗噗管粗胚夹持气缸连接板与所述噗噗管粗胚转移夹持气缸相连，所述噗噗管粗胚转移夹持气缸设有固定连接的噗噗管粗胚夹持爪，所述噗噗管粗胚夹持爪位于所述管身载具上方，所述噗噗管粗胚夹持爪能够在所述管身载具与噗噗管粗胚下一工序承载传输线之间做往复运动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供一种噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置，通过在噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置内设置互
相配合的管身与剂条卡组装模组、管身传输模组和噗噗管粗胚组装转移模组，管身方向校位组件能够校正管身载具内的管身物料方向然后由管身剂条卡组装组件抓取剂条卡装入管身载具内的管身物料中，底座剂条卡组装组件能够抓取底座物料并送入管身载具内的剂条卡中，再经管身传输模组和噗噗管粗胚转移组件将管身、剂条卡、底座组成的噗噗管粗胚输送至下一工序，能够实现管身物料和底座物料的方向自动校正，能够实现管身、剂条卡及底座的快速全自动组装，大幅度提高了管身、剂条卡及底座的组装准确度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，操作简单安全，大幅度提高了噗噗管粗胚的生产质量，解决了现有技术中底座物料半自动化或者人工上料生产效率低下、管身和底座角度容易被放置偏差导致噗噗管粗胚生产质量不够稳定的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置，其特征在于：包括管身与剂条卡组装模组、管身传输模组和噗噗管粗胚组装转移模组，所述管身与剂条卡组装模组、所述管身传输模组和所述噗噗管粗胚组装转移模组依次按顺序固定设置于工作台上，所述管身与剂条卡组装模组包括分别设置于所述管身传输模组两侧的管身方向校位组件和管身剂条卡组装组件，所述管身传输模组上设有多个管身载具，所述管身方向校位组件与所述管身载具内的管身物料形状相适配，所述噗噗管粗胚组装转移模组包括底座剂条卡组装组件、噗噗管粗胚组装支撑座和噗噗管粗胚转移组件，所述底座剂条卡组装组件和所述噗噗管粗胚转移组件分别固定连接于所述噗噗管粗胚组装支撑座的两侧，所述底座剂条卡组装组件和所述噗噗管粗胚转移组件分别设置于所述管身传输模组的两侧，所述管身方向校位组件能够校正所述管身载具内的管身物料方向然后由所述管身剂条卡组装组件抓取剂条卡装入所述管身载具内的管身物料中，所述底座剂条卡组装组件能够抓取底座物料并送入所述管身载具内的剂条卡中，再经所述管身传输模组和所述噗噗管粗胚转移组件将管身、剂条卡、底座组成的噗噗管粗胚输送至下一工序。2.根据权利要求1所述的噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置，其特征在于：所述管身传输模组还设有管身传输支撑立板，所述管身传输支撑立板底部固定设置于工作台上，所述管身载具阵列设置于所述管身传输支撑立板顶部。3.根据权利要求2所述的噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装置，其特征在于：所述管身方向校位组件包括管身方向校位滑台气缸、管身方向校位连接板和管身方向定位导向板，所述管身方向校位滑台气缸通过所述管身方向校位连接板与所述管身传输支撑立板固定连接，所述管身方向校位滑台气缸设有固定连接的管身方向定位块，所述管身方向定位导向板固定设置于所述管身传输支撑立板顶部，所述管身方向定位块与所述管身方向定位导向板分别设置于所述管身载具的两侧，所述管身方向定位块与所述管身载具内的管身物料形状相适配，所述管身方向定位块能够在所述管身方向校位滑台气缸的驱动下与所述管身方向定位导向板相配合对所述管身载具内的管身物料进行剂条卡组装前的管身方向校正。4.根据权利要求3所述的噗噗管的管身、剂条卡及底座自动组装装...
【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，段训江，
申请(专利权)人：广东格瑞克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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