一种设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，噗噗管上料传输机构包括噗噗管传输支撑立板、噗噗管载具传输线和噗噗管抓取上料组件，噗噗管传输支撑立板底部固定设置于工作台上，噗噗管载具传输线活动连接于噗噗管传输支撑立板顶部，噗噗管载具传输线上设有噗噗管载具，噗噗管生产驱动机构设置于工作台底下且分别与自动注液及检测机构、取样杆自动安装机构、不良品移除机构驱动连接，自动气密性检测机构包括气密性定位夹持组件和气密性检测组件，气密性检测组件设有气密性检测探头。本实用新型专利技术的有益效果为：能够实现噗噗管在气密性检测时的夹持固定和全自动气密性检测，大幅度提高了噗噗管的气密性检测效果及生产效率。及生产效率。及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置。

技术介绍

[0002]噗噗管是一种用于快速检查是否隐性便血的测试工具，噗噗管的检查原理就是检查便隐血，肠癌患者80％的便隐血检查为阳性。所以定期的用噗噗管检测便隐血是作为筛查肠癌的有效方式之一。噗噗管是一种类似于验孕棒的粪便检测方法，病人可以在家里使用，操作简单，仅需一管、一按便知。
[0003]现有市场上噗噗管需求量日益增多，对其的技术要求也是越来越高，目前市场的噗噗管组装多为半自动化，多个工序分开处理效率较低，合格率不高。其中，用于噗噗管的气密性检测机构也一般是半自动化或者人工手动对噗噗管进行气密性检测，自动化程度比较低，生产效率低下，而且噗噗管在气密性检测时由于半自动或者人工手动的人为因素影响，噗噗管放置角度容易产生偏差，导致气密性检测效果不够好，进而导致噗噗管的生产质量不够稳定。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，通过在设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置内设置互相配合的噗噗管上料传输机构、噗噗管生产驱动机构、自动气密性检测机构、自动注液及检测机构、取样杆自动安装机构和不良品移除机构，能够实现噗噗管在气密性检测时的夹持固定，能够实现噗噗管的快速全自动气密性检测，大幅度提高了噗噗管的气密性检测效果，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，操作简单安全，大幅度提高了噗噗管的生产质量，解决了现有技术中噗噗管半自动化或者人工气密性检测生产效率低下、噗噗管放置角度容易产生偏差导致气密性检测效果不够好进而导致噗噗管的生产质量不够稳定的问题。
[0005]本技术提供的一种设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，包括噗噗管上料传输机构、噗噗管生产驱动机构、自动气密性检测机构、自动注液及检测机构、取样杆自动安装机构和不良品移除机构，所述噗噗管上料传输机构包括噗噗管传输支撑立板、噗噗管载具传输线和噗噗管抓取上料组件，所述噗噗管传输支撑立板底部固定设置于工作台上，所述噗噗管载具传输线活动连接于所述噗噗管传输支撑立板顶部，所述噗噗管载具传输线上阵列设有多个噗噗管载具，所述噗噗管抓取上料组件、所述自动气密性检测机构、所述自动注液及检测机构、所述取样杆自动安装机构和所述不良品移除机构依次按顺序固定设置于工作台上且位于所述噗噗管载具传输线侧面，所述噗噗管生产驱动机构设置于工作台底下且分别与所述自动注液及检测机构、所述取样杆自动安装机构、所述不良品移除机构驱动连接，所述自动气密性检测机构包括气密性定位夹持组件和气密性检测组件，所述气密性检测组件设有气密性检测探头，所述噗噗管上料传输机构能够抓取噗噗管的粗胚自
动焊接装置内完成超声波焊接的噗噗管并移送至所述噗噗管载具内，经所述噗噗管载具传输线运输经过所述气密性定位夹持组件夹持固定和所述气密性检测探头检测气密性、所述自动注液及检测机构完成注液和液位检测、所述取样杆自动安装机构装入取样杆，再经过所述不良品移除机构移除噗噗管不良品后将良品噗噗管送入下一工序。
[0006]本技术作进一步改进，所述自动气密性检测机构还包括噗噗管气密性检测支撑架和气密性检测控制仪，所述噗噗管气密性检测支撑架底部固定设置于工作台上，所述气密性检测控制仪与所述气密性检测探头相连，所述气密性定位夹持组件、所述气密性检测组件均与所述噗噗管气密性检测支撑架固定连接。
[0007]本技术作进一步改进，所述气密性定位夹持组件包括气密性定位滑台气缸和气密性定位夹持气缸，所述气密性定位滑台气缸与所述噗噗管气密性检测支撑架固定连接，所述气密性定位夹持气缸与所述气密性定位滑台气缸活动连接，所述气密性定位夹持气缸设有固定连接的气密性定位夹持爪，所述气密性定位夹持气缸能够在所述气密性定位滑台气缸上滑动并驱动所述气密性定位夹持爪定位夹持所述噗噗管载具内的噗噗管。
[0008]本技术作进一步改进，所述气密性检测组件还包括气密性检测固定板、气密性检测直线导轨和气密性检测连接板，所述气密性检测固定板固定连接于所述噗噗管气密性检测支撑架顶部，所述气密性检测固定板设有固定连接的气密性检测气缸，所述气密性检测直线导轨与所述噗噗管气密性检测支撑架固定连接，所述气密性检测连接板滑动连接于所述气密性检测直线导轨上，所述气密性检测气缸与所述气密性检测连接板驱动连接，所述气密性检测探头与所述气密性检测连接板固定连接。
[0009]本技术作进一步改进，所述气密性检测连接板上固定连接的所述气密性检测探头数量为多个，所述气密性检测探头与所述气密性检测连接板之间还设有气密性检测定向导套，所述气密性检测探头与所述气密性检测定向导套之间还设有气密性检测缓冲弹簧。
[0010]本技术作进一步改进，所述噗噗管生产驱动机构包括噗噗管生产驱动吊板和噗噗管生产驱动电机组件，所述噗噗管生产驱动吊板固定设置于工作台面底下，所述噗噗管生产驱动吊板设有固定连接的噗噗管生产方轴和活动连接的噗噗管生产旋转轴，所述噗噗管生产方轴分别与所述自动注液及检测机构、所述取样杆自动安装机构、所述不良品移除机构活动连接，所述噗噗管生产旋转轴分别与所述自动注液及检测机构、所述取样杆自动安装机构、所述不良品移除机构驱动连接，所述噗噗管生产驱动电机组件包括噗噗管生产驱动电机、噗噗管生产主动轮、噗噗管生产同步带和噗噗管生产从动轮，所述噗噗管生产驱动电机固定设置于所述噗噗管生产驱动吊板上，所述噗噗管生产驱动电机通过所述噗噗管生产主动轮、所述噗噗管生产同步带与所述噗噗管生产从动轮驱动连接，所述噗噗管生产从动轮与所述噗噗管生产旋转轴固定连接。
[0011]本技术作进一步改进，所述噗噗管载具传输线还包括噗噗管载具传输驱动电机和噗噗管载具传输带，所述噗噗管载具传输驱动电机与所述噗噗管传输支撑立板固定连接，所述噗噗管载具固定设置于所述噗噗管载具传输带上，所述噗噗管载具传输驱动电机设有噗噗管载具传输主动轮和噗噗管载具传输从动轮，所述噗噗管载具传输驱动电机通过所述噗噗管载具传输主动轮与所述噗噗管载具传输从动轮驱动连接，所述噗噗管载具传输从动轮与所述噗噗管载具传输带固定连接，所述噗噗管载具传输驱动电机能够驱动所述噗
噗管载具传输主动轮与所述噗噗管载具传输从动轮转动进而带动所述噗噗管载具传输带和所述噗噗管载具循环运转传输。
[0012]本技术作进一步改进，所述噗噗管抓取上料组件包括六轴机器人、噗噗管抓取上料夹持气缸和噗噗管抓取上料连接板，所述六轴机器人底部固定设置于工作台上，所述六轴机器人与所述噗噗管抓取上料连接板活动连接，所述噗噗管抓取上料连接板与所述噗噗管抓取上料夹持气缸固定连接，所述噗噗管抓取上料夹持气缸设有固定连接的噗噗管抓取上料夹持爪，所述噗噗管抓取上料夹持气缸能够驱动所述噗噗管抓取上料夹持爪夹持位于噗噗管的粗胚自动焊接装置内完成超声波焊接的噗噗管，再经过所述六轴机器人对噗噗管完成竖直方向上的180
°<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，其特征在于：包括噗噗管上料传输机构、噗噗管生产驱动机构、自动气密性检测机构、自动注液及检测机构、取样杆自动安装机构和不良品移除机构，所述噗噗管上料传输机构包括噗噗管传输支撑立板、噗噗管载具传输线和噗噗管抓取上料组件，所述噗噗管传输支撑立板底部固定设置于工作台上，所述噗噗管载具传输线活动连接于所述噗噗管传输支撑立板顶部，所述噗噗管载具传输线上阵列设有多个噗噗管载具，所述噗噗管抓取上料组件、所述自动气密性检测机构、所述自动注液及检测机构、所述取样杆自动安装机构和所述不良品移除机构依次按顺序固定设置于工作台上且位于所述噗噗管载具传输线侧面，所述噗噗管生产驱动机构设置于工作台底下且分别与所述自动注液及检测机构、所述取样杆自动安装机构、所述不良品移除机构驱动连接，所述自动气密性检测机构包括气密性定位夹持组件和气密性检测组件，所述气密性检测组件设有气密性检测探头，所述噗噗管上料传输机构能够抓取噗噗管的粗胚自动焊接装置内完成超声波焊接的噗噗管并移送至所述噗噗管载具内，经所述噗噗管载具传输线运输经过所述气密性定位夹持组件夹持固定和所述气密性检测探头检测气密性、所述自动注液及检测机构完成注液和液位检测、所述取样杆自动安装机构装入取样杆，再经过所述不良品移除机构移除噗噗管不良品后将良品噗噗管送入下一工序。2.根据权利要求1所述的设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，其特征在于：所述自动气密性检测机构还包括噗噗管气密性检测支撑架和气密性检测控制仪，所述噗噗管气密性检测支撑架底部固定设置于工作台上，所述气密性检测控制仪与所述气密性检测探头相连，所述气密性定位夹持组件、所述气密性检测组件均与所述噗噗管气密性检测支撑架固定连接。3.根据权利要求2所述的设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，其特征在于：所述气密性定位夹持组件包括气密性定位滑台气缸和气密性定位夹持气缸，所述气密性定位滑台气缸与所述噗噗管气密性检测支撑架固定连接，所述气密性定位夹持气缸与所述气密性定位滑台气缸活动连接，所述气密性定位夹持气缸设有固定连接的气密性定位夹持爪，所述气密性定位夹持气缸能够在所述气密性定位滑台气缸上滑动并驱动所述气密性定位夹持爪定位夹持所述噗噗管载具内的噗噗管。4.根据权利要求3所述的设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，其特征在于：所述气密性检测组件还包括气密性检测固定板、气密性检测直线导轨和气密性检测连接板，所述气密性检测固定板固定连接于所述噗噗管气密性检测支撑架顶部，所述气密性检测固定板设有固定连接的气密性检测气缸，所述气密性检测直线导轨与所述噗噗管气密性检测支撑架固定连接，所述气密性检测连接板滑动连接于所述气密性检测直线导轨上，所述气密性检测气缸与所述气密性检测连接板驱动连接，所述气密性检测探头与所述气密性检测连接板固定连接。5.根据权利要求4所述的设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，其特征在于：所述气密性检测连接板上固定连接的所述气密性检测探头数量为多个，所述气密性检测探头与所述气密性检测连接板之间还设有气密性检测定向导套，所述气密性检测探头与所述气密性检测定向导套之间还设有气密性检测缓冲弹簧。6.根据权利要求5所述的设有自动气密性检测机构的噗噗管生产装置，其特征在于：所述噗噗管生产驱动机构包括噗噗管生产驱动吊板和噗噗管生产驱动电机组件，所述噗噗管
生产驱动吊板固定设置于工作台面底下，所述噗噗管生产驱动吊板设有固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，段训江，
申请(专利权)人：广东格瑞克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：