一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法，应用于流水线产品质量检测技术领域，包括：通过相机采集流水线上的图像数据，通过计算图像数据的颜色平均值以及图像特征值判断图像数据中的空心圆柱状产品是否存在缺陷，当有缺陷存在时，通过向设置在流水线一侧的击打装置发送控制信号，击打装置将有缺陷的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线另一侧的地面上，完成对缺陷空心圆柱状产品的剔除，采用本申请的方案，不需要对流水线上的产品的状态有要求，且完成缺陷产品的检测后，可以实时的将空心圆柱状产品从流水线上剔除，无需人工参与，提高了产品质量检测的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法


[0001]本专利技术涉及流水线产品质量检测
，具体涉及一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法。

技术介绍

[0002]空心圆柱状产品是一种中空的圆柱状物，在丝绸、布匹、造纸等行业均有应用，其材料一般为纸板。
[0003]在空心圆柱状产品生产的过程完成后，需要对空心圆柱状产品质量进行检测，传统的空心圆柱状产品质量检测方位为通过流水线将空心圆柱状产品传输到检测台上，然后通过人工进行观察，效率低下且人力成本高，还存在一定的误检率；
[0004]在现有技术中，如中国专利公开号为CN212893074U的技术专利文献公开了一种自动检测缺陷的铝带收卷机，该机器包括机架、收卷分隔轴、收空心圆柱状产品、多个CCD摄像头、显示器、存储模块等。该机器在顶部的收卷分隔轴设置多个CCD摄像头，通过摄像头与显示器连接，将切割后的小卷铝材的展开图像实时传输至显示器显示，来追溯确定各小卷中缺陷的位置及所处卷号。该机器零部件复杂，且只能针对铝带进行缺陷检测，需要将铝带置于展平状态下，且检测出缺陷后只能进行记录，无法实时的将有缺陷的铝带进行去除；
[0005]中国专利公开号为CN212111174U的技术专利文献公开了一种PET薄膜表面缺陷检测装置，该装置通过光学传感器、单片机等零部件检测PET薄膜是否存在缺陷，当薄膜的表面出现缺陷时，光学传感器将检测的结果传输到单片机上，然后单片机控制电机停止转动，同时该装置发出蜂鸣声，提示工人进行处理。该装置结构较为简单，但是仍然需要将待检测的PET薄膜处于展平状态，且所使用光学传感器需要接受穿透过PET薄膜的光线，导致该装置只能检测类似PET薄膜的高透光率的薄膜材料，此外，该装置检测出缺陷后需要暂停整个检测过程，等待工人进行处理，效率仍然比较低下。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法，以解决现有技术中，对于流水线上的产品的自身状态有要求，且检测到缺陷产品后，无法自动将缺陷产品从流水线上剔除，需要人工参与，导致效率低下的问题。
[0007]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统，包括：
[0008]相机：用于采集流水线上的图像画面，并发送给信号处理模块；
[0009]信号处理模块：用于接收相机采集的图像画面，并计算图像画面的颜色平均值以及图像特征值，通过颜色平均值以及图像特征值判断图像画面中的空心圆柱状产品是否存在缺陷，若存在缺陷，则向控制模块发送指令；
[0010]控制模块：用于接收信号处理模块发送的指令，并根据指令向击打装置发送控制信号；
[0011]击打装置：用于接收控制信号后，将流水线上存在缺陷的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线一侧的回收箱内。
[0012]优选地，
[0013]所述击打装置包括：电机以及与电机轴连接的电机杆；
[0014]所述电机与控制模块连接，所述电机杆与电机轴相垂直，所述电机杆初始状态下竖直向下，所述电机设置在流水线的一侧，所述电机杆的底部高于流水线的高度且低于流水线加空心圆柱状产品的高度，所述电机轴与流水线间隔一定距离且互相平行，电机轴与流水线上的空心圆柱状产品间隔的距离小于电机杆的长度；
[0015]所述电机用于接收到控制模块发送的控制信号后，控制自身的电机轴旋转一定角度，所述电机轴的旋转带动电机杆的旋转，电机杆转动一定角度后，将流水线上的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线另一侧的回收箱内。
[0016]优选地，
[0017]所述相机包括：第一相机以及第二相机；
[0018]第一相机：设置于流水线的上方，用于采集流水线上方的图像画面，并发送给信号处理装置；
[0019]第二相机：设置于流水线的一侧，用于采集流水线侧方的图像画面，并发送给信号处理装置。
[0020]优选地，
[0021]所述信号处理模块还用于根据图像画面的颜色平均值判断流水线上是否存在空心圆柱状产品。
[0022]优选地，还包括：
[0023]计数模块：用于对存在缺陷的空心圆柱状产品进行计数，所述计数模块与信号处理模块连接。
[0024]优选地，还包括：
[0025]供电模块：用于为相机、信号处理模块、控制模块、计数模块以及击打装置进行供电。
[0026]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的方法，所述方法基于上述任意一项所述的一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统，所述方法包括：
[0027]获取流水线上的图像数据；
[0028]根据图像数据判断流水线上是否存在空心圆柱状产品，当有空心圆柱状产品存在时，获取每一张图像数据的颜色平均值与图像特征值；
[0029]将每一张图像的颜色平均值与图像特征值分别与预设的颜色平均阈值以及图像特征阈值进行比较，当满足预设的条件时，判断该图像中的空心圆柱状产品存在缺陷，当不满足预设的条件时，判断图像中的空心圆柱状产品不存在缺陷；
[0030]当空心圆柱状产品存在缺陷时，通过击打装置将存在缺陷的空心圆柱状产品从流水线上剔除。
[0031]优选地，
[0032]所述根据图像数据判断流水线上是否存在空心圆柱状产品包括：
[0033]预先采集没有空心圆柱状产品的流水线的图像数据，计算该图像数据的颜色平均值，设为第一颜色平均值，并进行存储；
[0034]获取实时的流水线上的图像数据，计算实时的流水线上的图像数据的颜色平均值，设为第二颜色平均值；
[0035]当第一颜色平均值与第二颜色平均值的差值的绝对值比上第一颜色平均值大于预设的阈值时，则判断该实时的流水线上的图像数据中存在空心圆柱状产品，并计算该图像数据的图像特征值，当第一颜色平均值与第二颜色平均值的差值的绝对值比上第一颜色平均值小于或等于预设的阈值时，判断该实时的流水线上的图像数据中不存在空心圆柱状产品。
[0036]优选地，
[0037]所述将每一张图像的颜色平均值与图像特征值分别与预设的颜色平均阈值以及图像特征阈值进行比较包括：
[0038]预先采集N个无缺陷空心圆柱状产品的M张图像，分别计算M张图像的颜色平均值以及图像特征值，取M张图像的颜色平均值的最大值、最小值以及平均值，分别存储为：C
max
、C
min
、C
avg
，取M张图像的图像特征值的最大值、最小值以及平均值，分别存储为T
max
、T
min
、T
avg
；
[0039]获取实时的流水线上的图像数据的颜色平均值D以及图像特征值U；
[0040]当满足|C
avg
‑
D|/C
avg
>0.1，或，D>C...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统，其特征在于，所述系统包括：相机：用于采集流水线上的图像画面，并发送给信号处理模块；信号处理模块：用于接收相机采集的图像画面，并计算图像画面的颜色平均值以及图像特征值，通过颜色平均值以及图像特征值判断图像画面中的空心圆柱状产品是否存在缺陷，若存在缺陷，则向控制模块发送指令；控制模块：用于接收信号处理模块发送的指令，并根据指令向击打装置发送控制信号；击打装置：用于接收控制信号后，将流水线上存在缺陷的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线一侧的回收箱内。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述击打装置包括：电机以及与电机轴连接的电机杆；所述电机与控制模块连接，所述电机杆与电机轴相垂直，所述电机杆初始状态下竖直向下，所述电机设置在流水线的一侧，所述电机杆的底部高于流水线的高度且低于流水线加空心圆柱状产品的高度，所述电机轴与流水线间隔一定距离且互相平行，电机轴与流水线上的空心圆柱状产品间隔的距离小于电机杆的长度；所述电机用于接收到控制模块发送的控制信号后，控制自身的电机轴旋转一定角度，所述电机轴的旋转带动电机杆的旋转，电机杆转动一定角度后，将流水线上的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线另一侧的回收箱内。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述相机包括：第一相机以及第二相机；第一相机：设置于流水线的上方，用于采集流水线上方的图像画面，并发送给信号处理装置；第二相机：设置于流水线的一侧，用于采集流水线侧方的图像画面，并发送给信号处理装置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块还用于根据图像画面的颜色平均值判断流水线上是否存在空心圆柱状产品。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：计数模块：用于对存在缺陷的空心圆柱状产品进行计数，所述计数模块与信号处理模块连接。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：供电模块：用于为相机、信号处理模块、控制模块、计数模块以及击打装置进行供电。7.一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1
‑
5任意一项所述的一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统，所述方法包括：获取流水线上的图像数据；根据图像数据判断流水线上是否存在空心圆柱状产品，当有空心圆柱状产品存在时，获取每一张图像数据的颜色平均值与图像特征值；将每一张图像的颜色平均值与图像特征值分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇，周钢，胡征慧，金一舟，陈小垒，李世伟，傅泽华，刘庆杰，王蕴红，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：