一种实验室用多方位机器人分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实验室用多方位机器人分拣设备，包括机器臂和位于机器臂下方的机器车体，所述机器臂一端下方连接有第一转轴，所述第一转轴下表面固定连接有梯形连接块，所述梯形连接块一个侧面连接有第一液压杆装置，所述第一液压杆装置下方连接有压板式抓头，所述梯形连接块另一侧面连接有第二液压杆装置，所述第二液压杆装置下方连接有钩式抓头，所述梯形连接块下表面固定连接有磁性装置，通过多个抓头和磁性装置可以对多种实验用品进行分拣，不需要多次更换抓头，大大提高了分拣效率。分拣效率。分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用多方位机器人分拣设备


[0001]本技术涉及机器人分拣设备领域，特别是涉及一种实验室用多方位机器人分拣设备。

技术介绍

[0002]一种实验室用多方位机器人分拣设备是一种具备控制器、传感器、电子光学、机械臂和抓头装置的一种设备，该设备可以通过对不同物料进行识别和抓夹，从而达到分拣的目的。
[0003]现有的实验室用多方位机器人分拣设备大多采用一种抓头，在需要分拣物料种类差别较大的时候就需要一次次更换抓头，并且更换抓头的步骤繁琐，从而导致机器人分拣不同物料的使用效率大大下降。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种实验室用多方位机器人分拣设备，能解决在需要分拣物料种类差别较大的时候就需要一次次更换抓头，更换抓头步骤繁琐，从而导致机器人分拣效率大大下降的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种实验室用多方位机器人分拣设备，包括机械臂和位于机械臂下方的机器车体，所述机械臂一端下方连接有第一转轴，所述第一转轴下表面固定连接有梯形连接块，所述梯形连接块一个侧面连接有第一液压杆装置，所述第一液压杆装置下方连接有压板式抓头，所述梯形连接块另一侧面连接有第二液压杆装置，所述第二液压杆装置下方连接有钩式抓头，所述梯形连接块下表面固定连接有磁性装置。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述磁性装置下端固定连接有长方体铁块，所述长方体铁块中间内部设有孔槽，且所述孔槽内固定连接有线圈。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一液压杆装置下表面固定连接有第一撑板，所述第一撑板两端转动连接有弯臂，所述弯臂的另一端表面固定连接有夹板，所述夹板的夹面一侧设置有防滑层。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一液压杆装置连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿第一撑板，所述伸缩杆末端固定连接有第二撑板，所述第二撑板两端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的另一端连接有弯臂。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器车体下端设置有四个支撑腿，所述支撑腿下方固定连接有万向轮，所述机器车体上表面一侧设置有控制面板，所述机器车体上表面另一侧转动连接有第二转轴。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二转轴上表面固定连接有机械臂，所述机械臂上设置有三个驱动轴，所述机械臂靠近第一转轴附近设置有方向轴。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：通过第二转轴可以控制机械
臂的转动方位，通过方向轴可以控制抓头的角度，通过第一转轴可以控制抓头的旋转方向，同时压板式抓头可以进行分拣像玻璃和橡胶类的实验物料，钩式抓头可以更好的分拣铜片之类的较硬的物料，中间的磁性装置可轻松的分拣磁铁性物料，不再需要频繁的更换抓头，从而能够有效的提高工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术所述一种实验室用多方位机器人分拣设备的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术所述一种实验室用多方位机器人分拣设备俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术所述磁性装置的俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术所述压板式抓头仰视结构示意图；
[0016]图5为本技术所述图1中A处局部放大结构示意图；
[0017]其中：1、机械臂；2、机器车体；3、第一转轴；4、梯形连接块；5、第一液压杆装置；6、压板式抓头；7、第二液压杆装置；8、钩式抓头；9、磁性装置；10、长方体铁块；11、孔槽；12、线圈；13、第一撑板；14、弯臂；15、夹板；16、防滑层；17、伸缩杆；18、第二撑板；19、支撑柱；20、支撑腿；21、万向轮；22、控制面板；23、第二转轴；24、驱动轴；25、方向轴。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0019]实施例1
[0020]请参照图1
‑
4所示，本技术提供一种实验室用多方位机器人分拣设备，磁性装置9下端固定连接有长方体铁块10，长方体铁块10中间内部设有孔槽11，孔槽11内固定连接有线圈12，当线圈12通电时，长方体铁块就具有磁性可以吸附磁铁性物体；第一液压杆装置5下表面固定连接有第一撑板13，第一撑板13两端转动连接有弯臂14，弯臂14另一端表面固定连接有夹板15，通过夹板15可以对物体进行夹持，夹板15的夹面一侧设置有防滑层16，通过防滑层16可以加大对物体的摩擦力，使抓夹物体更加牢固；第一液压杆装置5连接有伸缩杆17，伸缩杆17贯穿第一撑板13，伸缩杆17末端固定连接有第二撑板18，当伸缩杆17伸缩时会带动第二撑板18上下移动，第二撑板18两端转动连接有支撑柱19，支撑柱19另一端连接有弯臂14，支撑柱19对弯臂14起到支撑的作用，同时可以控制弯臂14张开角度的大小；机器车体2下端设置有四个支撑腿20，支撑腿20下方固定连接有万向轮21，机器车体2上表面一侧设置有控制面板22，通过控制面板22可以控制驱动轴24、方向轴25和转轴的转动，以及控制线圈12的通电情况和伸缩杆17的伸缩，机器车体2上表面另一侧转动连接有第二转轴23第二转轴23上表面固定连接有机械臂1，机械臂1上设置有三个驱动轴24，机械臂1靠近第一转轴3附近设置有方向轴25，通过驱动轴24和方向轴25以及转轴的相互作用可以使机械臂1全方位多角度的去分拣实验物件。
[0021]机械臂1一端下方连接有第一转轴3，第一转轴3下表面固定连接有梯形连接块4，通过第一转轴3可以控制梯形连接块4的旋转方向，梯形连接块4的一个侧面连接有第一液压杆装置5，液压杆装置可以控制抓头进行抓和放，第一液压杆装置5下方连接有压板式抓头6，梯形连接块4另一侧面连接有第二液压杆装置7，第二液压杆装置7下方连接有钩式抓头8，梯形连接块4下表面固定连接有磁性装置9，通过三种不同的抓头可以对不同的实验物件进行分拣。
[0022]在使用时，控制面板22控制机械臂1靠近需要分拣的实验物件，当靠近实验物件时可以通过控制第一转轴3和方向轴25的转动从而带动合适的抓头去分拣实验物件，当需要分拣玻璃片和橡胶时，就可以使用压板式抓头6进行抓夹，通过第一液压杆装置5带动伸缩杆17和第二撑板18移动，从而使支撑柱19带动弯臂14移动和夹板15的张开和闭合，当需要分拣硬度较大的实验物件时可以使用钩式抓头8，当需要分拣具有磁铁性实验物件时就可以使用磁性装置9，当给线圈12通电时可以使长方体铁块10带电，从而可以吸附一些磁铁性实验物件，当给通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室用多方位机器人分拣设备，包括机械臂(1)和位于机械臂(1)下方的机器车体(2)，其特征在于：所述机械臂(1)一端下方连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)下表面固定连接有梯形连接块(4)，所述梯形连接块(4)一个侧面连接有第一液压杆装置(5)，所述第一液压杆装置(5)下方连接有压板式抓头(6)，所述梯形连接块(4)另一侧面连接有第二液压杆装置(7)，所述第二液压杆装置(7)下方连接有钩式抓头(8)，所述梯形连接块(4)下表面固定连接有磁性装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种实验室用多方位机器人分拣设备，其特征在于：所述磁性装置(9)下端固定连接有长方体铁块(10)，所述长方体铁块(10)中间内部设有孔槽(11)，且所述孔槽(11)内固定连接有线圈(12)。3.根据权利要求1所述的一种实验室用多方位机器人分拣设备，其特征在于：所述第一液压杆装置(5)下表面固定连接有第一撑板(13)，所述第一撑板(13)两端转动连接有弯臂(14)，所述弯臂(14)另一端表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建平，
申请(专利权)人：上海洛震实业有限公司，
类型：新型
国别省市：