一种叠片处理装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种叠片处理装置，包括：叠片输送装置、叠片托举装置，以及沿叠片输送装置的输送方向依次设置的叠片检测装置和第一加纸装置，其中：叠片输送装置用于输送叠片依次经过检测工位和加纸工位；叠片检测装置位于检测工位，被配置为对叠片输送装置上输送至检测工位的叠片进行缺陷检测；叠片托举装置位于加纸工位，被配置为将经叠片检测装置检测合格的叠片托举至脱离叠片输送装置；第一加纸装置位于加纸工位，被配置为将垫纸放置到叠片托举装置托举的叠片的下方；叠片托举装置还被配置为将脱离叠片输送装置的叠片下放至叠片输送装置，由叠片输送装置向后道输送底部放置有垫纸的叠片。本申请大大节省了人力，提高了叠片处理的效率。处理的效率。处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片处理装置及方法


[0001]本申请属于硅片处理领域，具体地说，涉及一种叠片处理装置及方法。

技术介绍

[0002]硅片经过分选机分选检测后，要根据分选后的等级对硅片进行分类收片，将不同等级的硅片收至不同的料盒中，若干张硅片以叠片的形式放置在料盒内。
[0003]在对叠片进行打包处理前，需要人工对叠片的表面进行检查，并将合格的叠片进行打包处理，在对叠片打包的时候，需要人工为叠片加垫纸，防止污染硅片。
[0004]目前对于叠片的检查、加纸是通过人工进行，这种方式效率较低，不利于叠片处理的效率提升。

技术实现思路

[0005]针对当前由人工处理叠片的效率较低的问题，本申请提出了一种叠片处理装置及方法。
[0006]第一方面，本申请提出了一种叠片处理装置，包括：叠片输送装置、叠片托举装置，以及沿叠片输送装置的输送方向依次设置的叠片检测装置和第一加纸装置，其中：
[0007]叠片输送装置用于输送叠片依次经过检测工位和加纸工位；
[0008]叠片检测装置位于检测工位，被配置为对叠片输送装置上输送至检测工位的叠片进行缺陷检测；
[0009]叠片托举装置位于加纸工位，被配置为将经叠片检测装置检测合格的叠片托举至脱离叠片输送装置；
[0010]第一加纸装置位于加纸工位，被配置为将垫纸放置到叠片托举装置托举的叠片的下方；
[0011]叠片托举装置还被配置为将脱离叠片输送装置的叠片下放至叠片输送装置，由叠片输送装置向后道输送底部放置有垫纸的叠片。/>[0012]通过设置叠片输送装置、叠片托举装置、叠片检测装置和第一加纸装置，实现对叠片检测、加纸、输送的自动化作业，不再需要由人工进行叠片复检以及叠片加纸，大大节省了人力，实现了检测加纸的自动化，提高了叠片处理的效率。
[0013]可选的，叠片托举装置将经叠片检测装置检测合格的叠片托举至脱离叠片输送装置之后，第一加纸装置将垫纸放置到叠片输送装置上，叠片托举装置将叠片下放至叠片输送装置上，且叠片的底部覆盖至垫纸上。
[0014]通过叠片托举装置先将叠片托举至脱离叠片输送装置，便于第一加纸装置由将垫纸放置到叠片输送装置上，再由叠片托举装置将叠片下放至放置有垫纸的叠片输送装置上，结构简单，空间利用率高，成本可控。
[0015]可选的，叠片托举装置将经叠片检测装置检测合格的叠片托举至脱离叠片输送装置之后，第一加纸装置将垫纸放置到叠片的底部，叠片托举装置将底部放置有垫纸的叠片
放至叠片输送装置上。
[0016]通过叠片托举装置先将叠片托举至脱离叠片输送装置，便于第一加纸装置将垫纸先放置到叠片的底部，然后由叠片托举装置将垫纸及叠片一起放至叠片输送装置上，可以保证垫纸被更平稳地放置到叠片底部，且能够更平稳地由叠片输送装置进行输送。
[0017]可选的，叠片处理装置还包括吹气装置，吹气装置设置在加纸工位，且位于叠片托举装置的下方，被配置为对位于叠片下方的垫纸进行吹气。
[0018]通过设置吹气装置，可以朝向叠片下方的垫纸进行吹气，防止垫纸的边缘下垂，影响加纸效果。
[0019]可选的，第一加纸装置包括第一收纳单元和第一取放单元，第一收纳单元设置在叠片输送装置的上方，第一取放单元设置在叠片输送装置的下方，且能朝向第一收纳单元升降。
[0020]将第一收纳单元和第一取放单元分别设置在叠片输送装置的上方和下方，结构紧凑，节省空间，将第一取放单元设置成能朝向第一收纳单元升降，在取纸时，朝向第一收纳单元运动即可，取纸结束后，可下降至叠片输送装置的下方，从而避免干涉叠片输送单元的输送。
[0021]可选的，叠片处理装置还包括第二加纸装置，用于将垫纸放置到经叠片检测装置检测合格的叠片的顶部。
[0022]通过设置第二加纸装置，向叠片的顶部放置垫纸，实现叠片底部和顶部的加纸的全自动化，大大提高加纸效率。
[0023]可选的，第一加纸装置还被配置为将垫纸放置到经叠片检测装置检测合格的叠片的顶部。
[0024]在加纸时间节拍允许的情况下，利用第一加纸装置向合格的叠片的顶部放置垫纸，能够减少叠片处理装置的空间利用率，同时减少叠片处理装置的成本。
[0025]可选的，当叠片处理装置还包括第二加纸装置时，第一加纸装置和第二加纸装置共用同一个垫纸容纳单元，垫纸容纳单元包括上下设置的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔用于为第一加纸装置提供垫纸，第二容纳腔用于为第二加纸装置提供垫纸。
[0026]第一加纸装置和第二加纸装置共用同一个垫纸容纳单元，减少了垫纸容纳单元的占用空间，使叠片处理装置的结构更加紧凑，车间可利用率强。
[0027]可选的，当叠片处理装置还包括第二加纸装置时，第一加纸装置和第二加纸装置各自配置有用于收纳垫纸的收纳单元。
[0028]第一加纸装置和第二加纸装置各自配置有用于收纳垫纸的收纳单元，使得第一加纸装置和第二加纸装置的垫纸能够各自独立存储，更便于垫纸的更换。
[0029]可选的，第一加纸装置包括位于加纸工位的供纸单元、牵引单元、裁切单元和承载单元，供纸单元被配置为提供连续垫纸；牵引单元被配置为将供纸单元的出纸端牵引经过承载单元上方；裁切单元位于承载单元后道且被配置为裁切连续垫纸，裁切得到的片状垫纸承载于承载单元上，承载单元将片状垫纸放置到叠片托举装置托举的叠片的下方。
[0030]通过牵引单元和裁切单元将供纸单元所提供的连续垫纸裁切成片状垫纸，利用承载单元将片状垫纸放置到叠片的下方，相对于直接从一盒片状垫纸中拾取一张垫纸放置到叠片的下方，省去了分离垫纸的步骤，可以进一步提高加纸效率，进而提高叠片处理效率。
[0031]第二方面，本申请提出了一种叠片处理方法，叠片处理方法包括：
[0032]利用叠片检测装置对叠片进行缺陷检测；
[0033]利用第一加纸装置向合格叠片的底部放置垫纸；
[0034]利用叠片输送装置将底部放置有垫纸的叠片向后道输送。
[0035]通过叠片检测装置对叠片进行缺陷检测，较人工检查更加快速、检测标准也更统一，具有更好的检测效果，通过第一加纸装置向合格叠片的底部放置垫纸，较人工放置垫纸更加便捷、效率高，通过叠片输送装置将底部放置有垫纸的叠片向后道输送，实现了叠片处理的自动化、效率更高。
[0036]可选地，利用第一加纸装置向合格叠片的底部放置垫纸包括：
[0037]利用叠片托举装置将叠片托举至脱离叠片输送装置；
[0038]利用第一加纸装置向叠片输送装置上放置垫纸；
[0039]利用叠片托举装置将合格叠片下放至垫纸上。
[0040]通过叠片托举装置先将叠片托举至脱离叠片输送装置，便于第一加纸装置向叠片输送装置上放置垫纸，在叠片输送装置上放置好垫纸后，再利用叠片托举装置将合格叠片下放到垫纸上，加纸方式简单，易于实现。
[0041]可选地，利用第一加纸装置向合格叠片的底部放置垫纸包括：
[0042]利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片处理装置，其特征在于，所述叠片处理装置包括：叠片输送装置、叠片托举装置，以及沿所述叠片输送装置的输送方向依次设置的叠片检测装置和第一加纸装置，其中：所述叠片输送装置用于输送叠片依次经过检测工位和加纸工位；所述叠片检测装置位于所述检测工位，被配置为对所述叠片输送装置上输送至所述检测工位的叠片进行缺陷检测；所述叠片托举装置位于所述加纸工位，被配置为将经所述叠片检测装置检测合格的叠片托举至脱离所述叠片输送装置；所述第一加纸装置位于所述加纸工位，被配置为将垫纸放置到所述叠片托举装置托举的叠片的下方；所述叠片托举装置还被配置为将脱离所述叠片输送装置的叠片下放至所述叠片输送装置，由所述叠片输送装置向后道输送底部放置有垫纸的叠片。2.如权利要求1所述的叠片处理装置，其特征在于，所述叠片托举装置将经所述叠片检测装置检测合格的叠片托举至脱离所述叠片输送装置之后，所述第一加纸装置将所述垫纸放置到所述叠片输送装置上，所述叠片托举装置将所述叠片下放至所述叠片输送装置上，且所述叠片的底部覆盖至所述垫纸上；或者，所述第一加纸装置将所述垫纸放置到所述叠片的底部，所述叠片托举装置将底部放置有垫纸的叠片放至所述叠片输送装置上。3.如权利要求1所述的叠片处理装置，其特征在于，所述叠片处理装置还包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述加纸工位，且位于所述叠片托举装置的下方，被配置为对位于叠片下方的垫纸进行吹气。4.如权利要求1所述的叠片处理装置，其特征在于，所述第一加纸装置包括第一收纳单元和第一取放单元，所述第一收纳单元设置在所述叠片输送装置的上方，所述第一取放单元设置在所述叠片输送装置的下方，且能朝向所述第一收纳单元升降。5.如权利要求1所述的叠片处理装置，其特征在于，所述第一加纸装置还被配置为将垫纸放置到经所述叠片检测装置检测合格的叠片的顶部；或者，所述叠片处理装置还包括第二加纸装置，用于将垫纸放置到经所述叠片检测装置检测合格的叠片的顶部。6.如权利要求5所述的叠片处理装置，其特征在于，当所述叠片处理装置还包括第二加纸装置时，所述第一加纸装置和所述第二加纸装置共用同一个垫纸容纳单元，所述垫纸容纳单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昶，肖文龙，刘世挺，王美，徐飞，卞海峰，薛冬冬，李泽通，顾晓奕，韩杰，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：