一种货物分播系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种货物分播系统及方法，涉及自动化技术领域。系统包括：多个正常格口；至少一个异常格口；供货机构，适于提供货物，并识别货物信息；分播机构，适于从供货机构获取货物；传动机构，与分播机构连接，适于驱动分播机构水平运动，以便分播机构带动货物运动至所述正常格口或异常格口；控制单元，分别与所述供货机构、分播机构、传动机构通信连接，适于接收供货机构上传的货物信息，根据货物信息判断所述货物是否正常；进一步控制分播机构将货物分配到与货物信息相匹配的目标正常格口或异常格口。根据本发明专利技术的方案，实现了货物分播系统中各机构的协调运行，根据货物情况分配格口，从而提高了货物分播效率与准确性，节省了人力资源。资源。资源。

【技术实现步骤摘要】
一种货物分播系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种货物分播系统。

技术介绍

[0002]目前，电商、快递等行业的业务爆发对输送分拣系统需求量大大增加，物流行业分拣设备集中在包裹分拣环节，主要为环形交叉带分拣机和直线交叉分拣机。环形交叉带和直线交叉带这两种分拣机一般都对场地的要求比较高，且价格都比较高。小站点对分拣效率要求低，场地占用少，分拣目的地相对较少，成本低，环形交叉带和直线交叉带均不适用小站点的需求。在商品拣货分播环节暂无较为适用的设备出现。针对目前电商行业中小件(小于5千克)产品的出货量占比最大的现状，研发一种占地面积小、格口多、能够帮助提高仓库的利用率的分播设备，亟待解决。
[0003]现有的货物分播机构，无法随意搭配，适应各式货物分播环境的需求，也无法对异常货物进行单独分播处理，分播效率低下。
[0004]因此，需要提供一种货物分播系统，以提高货物分播效率，解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了一种货物分播系统及货物分播方法，以解决或至少缓解上面存在的问题。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种货物分播系统，包括：多个正常格口；至少一个异常格口；供货机构，适于提供货物，并识别所述货物信息；分播机构，适于从所述供货机构获取货物；传动机构，与所述分播机构连接，适于驱动所述分播机构水平运动，以便所述分播机构带动所述货物运动至所述正常格口或异常格口；控制单元，分别与所述供货机构、分播机构、传动机构通信连接，适于接收所述供货机构上传的货物信息，根据所述货物信息判断所述货物是否正常；如果所述货物正常，则控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口；如果所述货物异常，则控制所述分播机构将所述货物分配到所述异常格口。
[0007]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，其中，所述分播机构包括：分播车，适于从所述供货机构获取货物；升降机构，与所述分播车连接，适于驱动所述分播车升降运动，以便驱动所述分播车和所述货物运动至与所述目标正常格口。
[0008]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，其中，所述传动机构包括：链条，与所述升降机构连接；链轮，与所述链条相连，适于为所述链条提供动力，以便所述链条带动所述升降机构水平运动。
[0009]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，还包括：安装架，包括多个支撑架，每个所述支撑架适于安装一个或多个分播机构。
[0010]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，所述所述传动机构安装于所述安装架。
[0011]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，其中，所述升降机构包括：同步机构，与
所述分播车连接；垂直提升电机，与所述同步机构连接，适于驱动所述同步机构升降运动。
[0012]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，其中，所述分播车包括：分播传送带，适于获取货物并传递货物；分播滚筒，与所述分播传送带连接，适于驱动所述分播传送带运动；传感器，适于检测所述获取货物和所述传递货物的动作。
[0013]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，其中，所述供货机构包括：供货传送带，适于传送货物；供货滚筒，与所述供货传送带连接，适于驱动所述供货传送带运动；至少一个扫码器，与所述供货传送带连接，适于获取所述货物信息。
[0014]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，所述货物上包括商品条码，所述供货机构适于基于所述商品条码获取所述货物信息；所述货物异常包括所述商品条码污损。
[0015]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，所述分播系统包括多个分播机构；所述控制单元还适于：根据供货机构速度以及分播车水平运动速度，确定满足接货条件的空分播车；控制所述空分播车从所述供货机构接收货物。
[0016]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，所述控制单元在控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口之前，还适于：判断系统情况是否正常；若系统正常，则控制分播车将所述货物运送到所述目标正常格口；若系统异常，则控制分播车将所述货物运送到异常格口；其中，所述系统异常包括：多个正常格口不存在与所述货物信息相匹配的目标正常格口，或者，与所述货物信息相匹配的目标正常格口已满。
[0017]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，所述控制单元进一步适于：根据传动机构速度以及所述目标正常格口高度，确定所述升降机构的目标速度，以便所述升降机构基于所述目标速度驱动分播车到达所述目标正常格口处，并将所述货物投放至所述目标正常格口内。
[0018]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，每个所述正常格口分别配备射频识别标签，所述射频识别标签中包括订单信息；控制单元进一步适于：将所述货物信息与每个所述正常格口对应的订单信息进行匹配，以确定与所述货物信息相匹配的目标正常格口；控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口。
[0019]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，每个所述正常格口适于存放一个存储容器；所述控制单元还适于检测每个所述正常格口是否放置存储容器，以及，根据所述正常格口的射频识别标签来确定所述存储容器中存放的货物的订单信息。
[0020]可选地，在根据本专利技术的货物分播系统中，所述多个正常格口呈多行多列布置。
[0021]根据本专利技术的技术方案，提供一种货物分播方法，适于在货物分播系统中执行，所述货物分播系统包括多个正常格口、至少一个异常格口，所述方法包括：供货机构提供货物，并识别所述货物信息；分播机构从所述供货机构获取货物；传动机构驱动所述分播机构水平运动；控制单元接收所述供货机构上传的货物信息，根据所述货物信息判断所述货物是否正常；如果所述货物正常，则控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口；如果所述货物异常，则控制所述分播机构将所述货物分配到所述异常格口。
[0022]根据本专利技术的技术方案，提供了一种货物分播系统，控制单元分别与供货机构、分播机构、传动机构通信连接。供货机构识别货物信息，传递该货物信息到控制单元。控制单元分配分播机构从供货机构获取货物，分播机构在传动机构的驱动下水平运动。控制单元
再根据货物信息判断货物是否正常，如果货物正常分配分播机构将货物运送至正常格口，如果货物异常分配分播机构将货物运送至异常格口。这样，根据本专利技术的技术方案，实现了货物分播系统中各机构的协调运行，根据货物情况，将正常货物和异常货物分别运送至对应的正常格口和异常格口，从而提高了货物分播效率与准确性，节省了大量的人力资源。
[0023]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0024]为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分播系统，包括：多个正常格口；至少一个异常格口；供货机构，适于提供货物，并识别所述货物信息；分播机构，适于从所述供货机构获取货物；传动机构，与所述分播机构连接，适于驱动所述分播机构水平运动，以便所述分播机构带动所述货物运动至所述正常格口或异常格口；控制单元，分别与所述供货机构、分播机构、传动机构通信连接，适于接收所述供货机构上传的货物信息，根据所述货物信息判断所述货物是否正常；如果所述货物正常，则控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口；如果所述货物异常，则控制所述分播机构将所述货物分配到所述异常格口。2.如权利要求1所述的货物分播系统，其中，所述分播机构包括：分播车，适于从所述供货机构获取货物；升降机构，与所述分播车连接，适于驱动所述分播车升降运动，以便驱动所述分播车和所述货物运动至与所述目标正常格口。3.如权利要求1或2所述的货物分播系统，其中，所述传动机构包括：链条，与所述升降机构连接；链轮，与所述链条相连，适于为所述链条提供动力，以便所述链条带动所述升降机构水平运动。4.如权利要求2或3所述的货物分播系统，其中，所述升降机构包括：同步机构，与所述分播车连接；垂直提升电机，与所述同步机构连接，适于驱动所述同步机构升降运动。5.如权利要求2
‑
4中任一项所述的货物分播系统，其中，所述分播车包括：分播传送带，适于获取货物并传递货物；分播滚筒，与所述分播传送带连接，适于驱动所述分播传送带运动；传感器，适于检测所述获取货物和所述传递货物的动作。6.如权利要求1
‑
5中任一项所述的货物分播系统，其中，所述供货机构包括：供货传送带，适于传...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚继红，
申请(专利权)人：北京德诚科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：