一种顶升推箱机构及货物存取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种顶升推箱机构及货物存取系统，涉及自动化技术领域。顶升推箱机构包括中转车和推箱机构，中转车适于带动存储箱运动至推箱机构处，其中，中转车包括：托板，托板上适于放置存储箱；翻转板，可转动安装在托板下方，翻转板上设有第一顶升轮；推箱机构包括：支撑架；顶升组件，安装于支撑架，顶升组件在相对中转车运动时，适于顶抵中转车的翻转板转动，以带动第一顶升轮向上运动至托板的上表面，以便通过第一顶升轮将存储箱的一端顶起；推动装置，安装于支撑架，推动装置适于将存储箱推送至输送线。根据本发明专利技术的技术方案，可以降低推箱机构的负载，能实现稳定高效地将存储箱顺利推送至输送线上。箱顺利推送至输送线上。箱顺利推送至输送线上。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升推箱机构及货物存取系统


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种顶升推箱机构及货物存取系统。

技术介绍

[0002]目前，电商仓储行业存储和拆零拣选的作业量越来越大，要求也越来越高。拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此，如何加快拣货速度越来越受到电商仓储物流企业的关注。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物流系统成为大势所趋。
[0003]现有的货物存取系统，无法保证存储箱被顺利推送至输送线上，且推箱过程效率低下，这样，势必会降低货物整体输送效率。另外，根据现有的推箱机构，在推箱过程中产生的是滑动摩擦，导致推箱机构的负载较高。
[0004]因此，需要提供一种用于货物存取系统的顶升推箱机构，以实现稳定高效地将存储箱推送至输送线上，解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了一种顶升推箱机构及货物存取系统，以解决或至少缓解上面存在的问题。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种顶升推箱机构，包括中转车和推箱机构，所述中转车适于带动存储箱运动至所述推箱机构处，其中，所述中转车包括：托板，所述托板上适于放置存储箱；翻转板，可转动安装在所述托板下方，所述翻转板上设有第一顶升轮；所述推箱机构包括：支撑架；顶升组件，安装于所述支撑架，所述顶升组件在相对所述中转车运动时，适于顶抵所述中转车的翻转板转动，以带动所述第一顶升轮向上运动至所述托板的上表面，以便通过所述第一顶升轮将所述存储箱的一端顶起；推动装置，安装于所述支撑架，所述推动装置适于将所述存储箱推送至输送线。
[0007]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述推动装置包括：推板；传动组件，安装于所述支撑架，并与所述推板连接，所述传动组件适于驱动所述推板水平运动，以便通过所述推板将所述存储箱推送至输送线。
[0008]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述顶升组件包括：顶轮支架，安装在所述支撑架下端；第二顶升轮，安装于所述顶轮支架；所述中转车适于带动所述翻转板运动至与所述第二顶升轮相互顶抵，以便所述第二顶升轮顶抵所述翻转板转动。
[0009]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架水平布置，所述第二安装架由所述第一安装架的一端向下延伸形成；所述推动装置安装在所述第一安装架下方；所述顶升组件安装在所述第二安装架下端。
[0010]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述推箱机构包括两个顶升组件，所述两个顶升组件间隔安装在所述第二安装架下端；所述翻转板上间隔设有两个第一顶升轮。
[0011]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述托板上设有与所述第一顶升轮相
匹配的通孔；所述第一顶升轮在向上运动时，适于穿过所述通孔，并运动至所述托板的上表面。
[0012]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述翻转板上设有第一连接轴；所述第一顶升轮通过所述第一连接轴与所述翻转板连接。
[0013]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述中转车包括车架；所述翻转板与所述车架铰接，适于相对所述车架转动。
[0014]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述翻转板上设有第二连接轴，并通过所述第二连接轴与所述车架铰接。
[0015]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，所述传动组件包括：链条，与所述推板连接；链轮，与所述链条连接，适于驱动所述链条运动，以便所述链条带动所述推板水平运动。
[0016]可选地，在根据本专利技术的顶升推箱机构中，在所述推动装置将所述存储箱推送至输送线的过程中，所述存储箱的底面相对所述第一顶升轮滚动，与所述第一顶升轮之间形成滚动摩擦。
[0017]根据本专利技术的技术方案，提供一种货物存取系统，包括：输送线；如上所述的顶升推箱机构，适于将存储箱推送至所述输送线。
[0018]根据本专利技术的技术方案，提供了一种顶升推箱机构及货物存取系统，顶升推箱机构包括中转车和推箱机构，中转车可以带动存储箱运动至所述推箱机构处。其中，中转车的托板下方可转动安装有翻转板，推箱机构包括安装于支撑架的顶升组件和推动装置，当中转车继续相对推箱机构运动时，相应地，推箱机构及其顶升组件相对中转车运动，这样，顶升组件可以顶抵中转车的翻转板转动，以带动第一顶升轮向上运动至托板的上表面，从而第一顶升轮可以将存储箱的一端顶起。进而，可以通过推动装置将一端抬起的存储箱推送到输送线上。需要说明的是，在推动装置将存储箱推送至输送线的过程中，存储箱的底面相对第一顶升轮滚动，从而，存储箱的底面与第一顶升轮之间形成滚动摩擦。滚动摩擦力相对于滑动摩擦力较小，这样，在根据本专利技术的顶升推箱机构进行推箱的过程中，更加省力，可以降低推箱机构的负载，并提高推箱效率。这样，本专利技术能实现稳定高效地将存储箱推送至输送线上，进而提高货物整体输送效率。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0020]为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。
[0021]图1、图2分别示出了根据本专利技术一个实施例的货物存取系统1000的结构示意图；
[0022]图3示出了根据本专利技术一个实施例的顶升推箱机构300的结构示意图；
[0023]图4示出了根据本专利技术一个实施例的中转车500的结构示意图；
[0024]图5示出了根据本专利技术一个实施例的翻转板570的结构示意图；
[0025]图6示出了根据本专利技术一个实施例的推箱机构600的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]图1、图2分别示出了根据本专利技术一个实施例的货物存取系统1000的结构示意图。货物存取系统1000包括本专利技术的顶升推箱机构，如图1和图2所示，顶升推箱机构包括中转车500和推箱机构600。
[0028]另外，如图1所示，货物存取系统1000还包括存储区域1030，存储区域1030存放有多个存储箱1003，多个存储箱1003摞码放置在存储区域1030。如图1和图2所示，货物存取系统1000还包括输送线700、缓存台40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升推箱机构，包括中转车和推箱机构，所述中转车适于带动存储箱运动至所述推箱机构处，其中，所述中转车包括：托板，所述托板上适于放置存储箱；翻转板，可转动安装在所述托板下方，所述翻转板上设有第一顶升轮；所述推箱机构包括：支撑架；顶升组件，安装于所述支撑架，所述顶升组件在相对所述中转车运动时，适于顶抵所述中转车的翻转板转动，以带动所述第一顶升轮向上运动至所述托板的上表面，以便通过所述第一顶升轮将所述存储箱的一端顶起；推动装置，安装于所述支撑架，所述推动装置适于将所述存储箱推送至输送线。2.如权利要求1所述的顶升推箱机构，其中，所述推动装置包括：推板；传动组件，安装于所述支撑架，并与所述推板连接，所述传动组件适于驱动所述推板水平运动，以便通过所述推板将所述存储箱推送至输送线。3.如权利要求1或2所述的顶升推箱机构，其中，所述顶升组件包括：顶轮支架，安装在所述支撑架下端；第二顶升轮，安装于所述顶轮支架；所述中转车适于带动所述翻转板运动至与所述第二顶升轮相互顶抵，以便所述第二顶升轮顶抵所述翻转板转动。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的顶升推箱机构，其中，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架水平布置，所述第二安装架由所述第一安装架的一端向下延伸形成；所述推动装置安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚继红，
申请(专利权)人：北京德诚科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：