本实用新型专利技术公开了一种机加线抽检站用推拉式取放件装置，属于检测装置技术领域。包括固定在底板两端的前面板和后面板，底板上表面设有可拆卸的托盘，所述托盘上设有定位销，底板底部滑动连接滑台，滑台底部连接高度调整杆，高度调整杆底部连接横向位置调整板，横向位置调整板两端底部设有夹紧块，夹紧块通过螺栓设置于横向位置调整板底部，固定架顶部被夹持于夹紧块与横向位置调整板之间，横向位置调整板上开有条形孔，螺栓贯穿所述条形孔并螺纹连接夹紧块。本实用新型专利技术的有益效果是：底板位置可调，使定位销位置与机械手取放工件位置相匹配，保证抽检工件取放能顺利进行。保证抽检工件取放能顺利进行。保证抽检工件取放能顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种机加线抽检站用推拉式取放件装置
[0001]本技术涉及一种机加线抽检站用推拉式取放件装置，属于检测装置
技术介绍
[0002]在自动化加工生产线上，对产品的抽检是必要步骤；抽检产品由桁架机械手运送到抽检箱中的承托板上，通过承托板上的定位销对产品精准定位，然后人工抽拉承托板，取出产品进行检测，检测完毕后再放回抽检箱。机械手每次存取工件位置是固定的，这就要求承托板的位置精确，来确保机械手能顺利取放工件，承托板长期反复抽拉使用，位置会出现偏差，使得定位销与机械手的预定存取位置发生偏差，导致机械手无法顺利取放工件，工件抽检作业无法正常进行。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种位置可调、确保工件抽检作业能够顺利进行的机加线抽检站用推拉式取放件装置。
[0004]本技术的技术方案是：一种机加线抽检站用推拉式取放件装置，包括固定在底板两端的前面板和后面板，底板上表面设有可拆卸的托盘，所述托盘上设有定位销，底板底部滑动连接滑台，滑台底部连接高度调整杆，高度调整杆底部连接横向位置调整板，横向位置调整板两端底部设有夹紧块，夹紧块通过螺栓设置于横向位置调整板底部，固定架顶部被夹持于夹紧块与横向位置调整板之间，横向位置调整板上开有条形孔，螺栓贯穿所述条形孔并螺纹连接夹紧块。
[0005]所述固定架两端固定在抽检箱内壁上。
[0006]所述滑台上固定有用于检测底板位置的位置检测传感器。
[0007]所述前面板上设有把手。
[0008]所述前面板底部固定有挡块，挡块上开有插槽，滑台端部与所述插槽插入式配合。
[0009]所述高度调整杆底部贯穿横向位置调整板，横向位置调整板上下两侧均设有与所述高度调整杆螺纹连接的高度调节螺母。
[0010]本技术的有益效果是：底板位置可调，使定位销位置与机械手取放工件位置相匹配，保证抽检工件取放能顺利进行。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体图一；
[0012]图2为本技术的立体图二；
[0013]图3为本技术安装在抽检箱上的外部视图；
[0014]图4为本技术安装在抽检箱上的内部视图。
[0015]图中附图标记如下：1、底板，2、前面板，3、后面板，4、滑台，5、高度调整杆，6、横向
位置调整板，7、夹紧块，8、螺栓，9、固定架，10、抽检箱，11、位置检测传感器，12、把手，13、挡块，14、定位销。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1
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4对本技术做进一步说明：
[0017]一种机加线抽检站用推拉式取放件装置，包括固定在底板1两端的前面板2和后面板3，底板1上表面设有可拆卸的托盘，所述托盘上设有定位销14，底板1底部滑动连接滑台4，滑台4底部连接高度调整杆5，所述高度调整杆5底部贯穿横向位置调整板6，横向位置调整板6上下两侧均设有与所述高度调整杆5螺纹连接的高度调节螺母，横向位置调整板6两端底部设有夹紧块7，夹紧块7通过螺栓8设置于横向位置调整板6底部，固定架9顶部被夹持于夹紧块7与横向位置调整板6之间，固定架9两端固定在抽检箱10内壁上，横向位置调整板6上开有条形孔，螺栓8贯穿所述条形孔并螺纹连接夹紧块7。
[0018]所述滑台4上固定有用于检测底板1位置的位置检测传感器11，传感器型号为，LJ12A3
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Z。通过位置检测传感器11检测底板1位置是否到位，从而确定底板1上的工件是否到位，确定到位后，位置检测传感器11会向控制器发出信号，控制器发出指令，机械手动作，进行工件取放。
[0019]所述前面板2上设有把手12，方便工作人员的推拉操作。
[0020]所述前面板2底部固定有挡块13，挡块13上开有插槽，滑台4端部与所述插槽插入式配合，底板1被推入抽检箱10预定位置后，滑台4端部插入插槽，挡块13通过插槽对底板1起到限位作用。
[0021]抽检箱10顶部开口，机械手抓取待检工件后经顶部开口放入底板1上的预定位置，工件通过定位销14定位，确保工件取放前后位置一致。
[0022]当机械手抓取的待检工件移动到位后，工件定位孔与底板1的定位销位置不匹配时，需对底板1位置进行调整，所述调整包括横向位置调整和纵向位置调整。
[0023]横向位置调整，具体为：拧动螺栓8，使夹紧块7与横向位置调整板6之间松动，横向移动横向位置调整板6，从而调整向位置调整板6与固定架9之间的相对位置，横向位置调整板6带动顶部的滑台4和底板同步移动，实现对底板1位置的横向调整。
[0024]纵向位置调整，具体为：拧动横向位置调整板6上下两侧的高度调节螺母，从而改变高度调整杆5与横向位置调整板6的上下相对位置，改变高度调整杆5带动滑台4上下移动，从而改变滑台4的高度，实现对滑台4高度的调节。
[0025]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机加线抽检站用推拉式取放件装置，其特征在于，包括固定在底板(1)两端的前面板(2)和后面板(3)，底板(1)上表面设有可拆卸的托盘，所述托盘上设有定位销(14)，底板(1)底部滑动连接滑台(4)，滑台(4)底部连接高度调整杆(5)，高度调整杆(5)底部连接横向位置调整板(6)，横向位置调整板(6)两端底部设有夹紧块(7)，夹紧块(7)通过螺栓(8)设置于横向位置调整板(6)底部，固定架(9)顶部被夹持于夹紧块(7)与横向位置调整板(6)之间，横向位置调整板(6)上开有条形孔，螺栓(8)贯穿所述条形孔并螺纹连接夹紧块(7)。2.根据权利要求1所述的机加线抽检站用推拉式取放件装置，其特征在于，所述固定架(9)两端固定在抽检箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧玉鹏，王振东，王晓惠，
申请(专利权)人：格劳博机床中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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