【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体抓取装置
[0001]本技术涉及一种发动机缸体抓取装置,属于抓取设备
技术介绍
[0002]发动机缸体共线加工过程中,需要通过抓取装置对发动机缸体进行移动,现有的抓取装置采用抱紧式抓取方式,抓取装置的抱紧单元需要与发动机缸体外形相适配;当多种发动机缸体共线加工时,缸体外部轮廓不同,导致抓取装置无法与多种缸体相适配。若采用多种抓取装置,需要花费大量的装配时间,效率低且成本高。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的缺陷,本技术的目的是提供一种适配多种缸体的发动机缸体抓取装置。
[0004]本技术的技术方案是:一种发动机缸体抓取装置,安装板上设有气缸,活塞底部贯穿气缸的内腔,所述活塞密封滑动连接内腔壁,弹簧位于活塞外周上,弹簧顶部与活塞顶部连接,弹簧底部固定于所述内腔底部,进气端位于气缸的侧部,活塞底部与连接臂转动连接,所述连接臂上开有条形孔,所述条形孔包括连通的条形孔a和条形孔b,所述条形孔a和条形孔b之间夹角为钝角,所述连接臂位于相对设置的固定板之间,相对设置的所述固定板之间设有固定销,所述固定销贯穿条形孔,所述连接臂底部连接抓取臂,抓取臂底部设有抓取钩。
[0005]所述气缸为单作用气缸。
[0006]所述安装板上设有定位销和支撑杆。
[0007]本技术的有益效果是:采用抓取钩钩住缸体内活塞孔的方式来抓取缸体,从而适用于多种型号的发动机缸体的抓取,提高工作效率,降低生产成本。
附图说明
[0008]图1为本技术的工作视图;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体抓取装置,其特征在于,安装板(1)上设有气缸(2),活塞(3)底部贯穿气缸(2)的内腔,所述活塞(3)密封滑动连接内腔壁,弹簧(4)位于活塞(3)外周上,弹簧(4)顶部与活塞(3)顶部连接,弹簧(4)底部固定于所述内腔底部,进气端(5)位于气缸(2)的侧部,活塞(3)底部与连接臂(6)转动连接,所述连接臂(6)上开有条形孔,所述条形孔包括连通的条形孔a(7)和条形孔b(8),所述条形孔a(7)和条形孔b(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡永刚,魏晓晔,黄准报,
申请(专利权)人:格劳博机床中国有限公司,
类型:新型
国别省市:
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