复合功能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了复合功能夹具，复合功能夹具，包括安装基板、左夹具板、右夹具板，通过设置限位柱定位块不同组合，用于定位工件，即不同工件设置不同定位间距定位块，对不同规格的工件进行限制定位，并且通过设置不同气路，使用真空发生器通过这些气路，控制气压连接块与吸盘安装板17底部的真空吸盘，并通过驱动气缸升降气压连接块、吸盘安装板17的高度，以此有效对不同规格的工艺缸盖垫片进行吸附固定，通过这种吸附的固定来辅助左夹具板与右夹具板的夹持动作，通过这种复合夹持的动作，使得工件不易脱落，并且这种固定动作，不需要对工件表面进行开孔或进行处理，即可完成固定，大大减少了使用成本。大减少了使用成本。大减少了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
复合功能夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为复合功能夹具。

技术介绍

[0002]目前在缸体机械加工过程中，需要安装工艺缸盖后进行缸孔加工，工艺缸盖需求循环使用就涉及到工艺缸盖的拆卸；工艺缸盖安装均配合工艺缸盖垫片使用；自动拆卸及搬运就需求求减少夹具体更换以及类似规格工艺缸盖的兼容性。通常情况下，单种工件采用单种夹具配合机器人快换装置实现夹具体快换，该方式成本高，需求单独设置夹具体放置平台，为此我们提出复合功能夹具用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供复合功能夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：复合功能夹具，包括安装基板、左夹具板、右夹具板，所述安装基板的一侧固定设置有机器人连接块，所述安装基板的底面横向固定设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧滑动设置有左夹具板，其直线导轨的另一侧滑动设置有右夹具板，所述直线导轨的两端均固定设置有限位块。
[0005]优选的，所述安装基板的背面固定设置有开关支架，所述开关支架的一侧滑动设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸与左夹具板相固定连接，所述夹紧气缸一侧的伸缩驱动杆与右夹具板相固定连接。
[0006]优选的，所述安装基板两侧均固定设置有一组直线轴承，所述直线轴承内设置有导杆，所述导杆底端固定设置有气压连接块，所述气压连接块之间固定设置有吸盘安装板，所述气压连接块、吸盘安装板的底部均设置有真空吸盘，且气压连接块、吸盘安装板内部相通。
[0007]优选的，所述安装基板的两侧均固定设置有一组驱动气缸，所述驱动气缸的底部驱动处固定设置有连接杆，所述连接杆的底部固定设置有气缸安装块，所述气缸安装块的底部设置有浮动接头，所述浮动接头的底部与吸盘安装板相固定连接。
[0008]优选的，所述安装基板的两侧均固定设置有真空发生器，所述真空发生器与气压连接块之间通过气管相固定连接。
[0009]优选的，所述安装基板的底面固定设置限位柱，所述限位柱底部固定设置有定位块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]通过设置限位柱定位块不同组合，用于定位工件，即不同工件设置不同定位间距定位块，对不同规格的工件进行限制定位，并且通过设置不同气路，使用真空发生器通过这些气路，控制气压连接块与吸盘安装板底部的真空吸盘，并通过驱动气缸升降气压连接块、吸盘安装板的高度，以此有效对不同规格的工艺缸盖垫片进行吸附固定，通过这种吸附的固定来辅助左夹具板与右夹具板的夹持动作，通过这种复合夹持的动作，使得工件不易脱
落，并且这种固定动作，不需要对工件表面进行开孔或进行处理，即可完成固定，大大减少了使用成本。
附图说明
[0012]图1是本技术正视结构示意图；
[0013]图2是本技术俯视结构示意图；
[0014]图3是本技术左视结构示意图；
[0015]图4是本技术升降吸附结构示意图。
[0016]图中：1、右夹具板；2、左夹具板；3、直线导轨；4、安装基板；5、限位块；6、限位柱；7、定位块；8、机器人连接块；9、真空发生器；10、驱动气缸；11、导杆；12、直线轴承；13、气压连接块；14、真空吸盘；15、开关支架；16、夹紧气缸；17、吸盘安装板；18、浮动接头；19、气缸安装块20、连接杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]参照图1
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4，为本技术第一个实施例，该实施例提供了复合功能夹具，复合功能夹具，包括安装基板4、左夹具板2、右夹具板1，安装基板4的一侧固定设置有机器人连接块8，安装基板4的底面横向固定设置有直线导轨3，直线导轨3的一侧滑动设置有左夹具板2，其直线导轨3的另一侧滑动设置有右夹具板1，直线导轨3的两端均固定设置有限位块5，安装基板4的背面固定设置有开关支架15，开关支架15的一侧滑动设置有夹紧气缸16；
[0020]夹紧气缸16与左夹具板2相固定连接，夹紧气缸16一侧的伸缩驱动杆与右夹具板1相固定连接，通过设置限位柱6定位块7不同组合，用于定位工件，即不同工件设置不同定位间距定位块7，对不同规格的工件进行限制定位，并且通过设置不同气路，使用真空发生器9通过这些气路，控制气压连接块13与吸盘安装板17底部的真空吸盘14。
[0021]实施例2
[0022]参照图1
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4，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，安装基板4两侧均固定设置有一组直线轴承12，直线轴承12内设置有导杆11，导杆11底端固定设置有气压连接块13，气压连接块13之间固定设置有吸盘安装板17，气压连接块13、吸盘安装板17的底部均设置有真空吸盘14，且气压连接块13、吸盘安装板17内部相通，安装基板4的两侧均固定设置有一组驱动气缸10；
[0023]驱动气缸10的底部驱动处固定设置有连接杆20，连接杆20的底部固定设置有气缸安装块19，气缸安装块19的底部设置有浮动接头18，浮动接头18的底部与吸盘安装板17相固定连接，安装基板4的两侧均固定设置有真空发生器9，真空发生器9与气压连接块13之间通过气管相固定连接，安装基板4的底面固定设置限位柱6，限位柱6底部固定设置有定位块7，并通过驱动气缸10升降气压连接块13、吸盘安装板17的高度，以此有效对不同规格的工
艺缸盖垫片进行吸附固定，通过这种吸附的固定来辅助左夹具板2与右夹具板1的夹持动作，通过这种复合夹持的动作，使得工件不易脱落。
[0024]实施例3
[0025]参照图1
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4，为本技术第三个实施例，该实施例基于以上两侧实施例，使用时，先将本技术通过机器人连接块8与机器人相连接，再将所需夹持的工件放置再左夹具板2与右夹具板1之间，这时再启动夹紧气缸16，夹紧气缸16启动后就会通过与其伸缩驱动杆的运作，将左夹具板2与右夹具板1带动进行夹持动作，夹紧状态时其中任意右夹具板1、左夹具板2接触工件后受力传递至限位柱6，另外一侧自适应夹紧工件至平衡状态，从而完成对其工件的固定工作，再通过启动驱动气缸10驱动连接杆20下压，连接杆20下压后就会带动气缸安装块19进行移动，气缸安装块19移动后就会带动浮动接头18进行移动，浮动接头18移动就会推动吸盘安装板17与气压连接块13移动，直至真空吸盘14吸附所被夹持固定的工件表面，这时在启动真空发生器9，真空发生器9对真空吸盘14进行抽取空气，使得真空吸盘14紧紧吸附固定住工件，至此完成本技术的全部操作。
[0026]尽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.复合功能夹具，包括安装基板(4)、左夹具板(2)、右夹具板(1)，其特征在于：所述安装基板(4)的一侧固定设置有机器人连接块(8)，所述安装基板(4)的底面横向固定设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的一侧滑动设置有左夹具板(2)，其直线导轨(3)的另一侧滑动设置有右夹具板(1)，所述直线导轨(3)的两端均固定设置有限位块(5)。2.根据权利要求1所述的复合功能夹具，其特征在于：所述安装基板(4)的背面固定设置有开关支架(15)，所述开关支架(15)的一侧滑动设置有夹紧气缸(16)，所述夹紧气缸(16)与左夹具板(2)相固定连接，所述夹紧气缸(16)一侧的伸缩驱动杆与右夹具板(1)相固定连接。3.根据权利要求2所述的复合功能夹具，其特征在于：所述安装基板(4)两侧均固定设置有一组直线轴承(12)，所述直线轴承(12)内设置有导杆(11)，所述导杆(11)底端固定设置有气压连接块(13)，所述气压连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔满满，高续业，夏辉良，
申请(专利权)人：中船重工双威智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：