本实用新型专利技术公开了一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，属于缸体加工技术领域。包括，位于上料辊道端部用于接收工件的若干工件缓存辊道，所述工件缓存辊道固定在缓存台上，缓存台通过伺服电机驱动与底座转动连接，上料辊道的下料口底部固定有解锁气缸，解锁气缸顶部输出端连接相对设置的两块拉板，两块所述拉板之间设有用于拉杆通过的让位间隙，所述拉杆底部设有可从拉板底部通过的挡板，所述拉杆连接贯穿导向套的锁销。本实用新型专利技术的有益效果是：在上料辊道的出料口处设置若干工件缓存辊道，工件缓存辊道旋转交替进行接料，所有缓存辊道均完成上料后，机械手一次性抓取至机床处，节省机械手的工序节拍，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置
[0001]本技术涉及一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，属于缸体加工
技术介绍
[0002]汽车发动机缸体加工生产线需要上料辊道对机床进行上料，机械手抓取辊道出料口处的工件运送至机床上，为提高工作效率，通常会设置多个机床进行加工，如果采用单一出料口的上料辊道上料，机械手需来回反复抓取，来回移动占用时间长，工作效率低。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种代替人工提高效率并降低成本、保证成品率的用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置。
[0004]本技术的技术方案是：一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，包括，位于上料辊道端部用于接收工件的若干工件缓存辊道，所述工件缓存辊道固定在缓存台上，缓存台通过伺服电机驱动与底座转动连接，上料辊道的下料口底部固定有解锁气缸，解锁气缸顶部输出端连接相对设置的两块拉板，两块所述拉板之间设有用于拉杆通过的让位间隙，所述拉杆底部设有可从拉板底部通过的挡板，所述拉杆连接贯穿导向套的锁销，锁销与导向套滑动连接，锁销底部外周设有弹簧，弹簧顶端连接锁销，弹簧底端连接导向套，锁销顶端连接档杆。
[0005]所述伺服电机通过减速器连接缓存台。
[0006]所述上料辊道上设有导向板a，推进气缸位于上料辊道侧部，推进气缸输出端连接延伸至上料辊道上方的推杆。
[0007]所述工件缓存辊道数量为4
‑
7个，工件缓存辊道均布于缓存台上。
[0008]所述工件缓存辊道上设有导向板b。
[0009]本技术的有益效果是：在上料辊道的出料口处设置若干工件缓存辊道，工件缓存辊道旋转交替进行接料，所有缓存辊道均完成上料后，机械手一次性抓取至机床处，节省机械手的工序节拍，提高效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体图；
[0011]图2为本技术的侧视图一；
[0012]图3为本技术的侧视图二；
[0013]图4为图3的局部剖视图；
[0014]图5为本技术的俯视图。
[0015]图中附图标记如下：1、上料辊道，2、工件缓存辊道，3、缓存台，4、伺服电机，5、底座，6、减速器，7、导向板a，8、推进气缸，9、推杆，10、解锁气缸，11、拉板，12、拉杆，13、挡板，
14、导向套，15、锁销，16、弹簧，17、档杆，18、导向板b。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1
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5对本技术做进一步说明：
[0017]一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，包括，位于上料辊道1端部用于接收工件的四个工件缓存辊道2，四个所述工件缓存辊道2均布于缓存台3上，缓存台3通过伺服电机4驱动与底座5转动连接，所述伺服电机4通过减速器6连接缓存台3，缓存台3带动其上的工件缓存辊道2转动，从而使四个工件缓存辊道2分别与上料辊道1对接，接收上料辊道1输送的工件，上料辊道1的下料口底部固定有解锁气缸10，解锁气缸10顶部输出端连接相对设置的两块拉板11，两块所述拉板11之间设有用于拉杆12通过的让位间隙，所述拉杆12底部设有可从拉板11底部通过的挡板13，所述拉杆12连接贯穿导向套14的锁销15，锁销15与导向套14滑动连接，锁销15底部外周设有弹簧16，弹簧16顶端连接锁销15，弹簧16底端连接导向套14，锁销15顶端连接档杆17。工件缓存辊道2转动到位后，与上料辊道1对正，拉杆12底部的挡板13移动至拉板11底部，解锁气缸10动作，通过拉板11带动挡板13下移，从而将锁销15向下拉动，锁销15带动档杆17下移，使档杆17移动到上料辊道1和工件缓存辊道2输送端面以下，从而使工件能顺利从上料辊道1输送至工件缓存辊道2上，工件输送到位后，解锁气缸10上移，锁销15在弹簧16的作用下上移复位，档杆17上移，对工件缓存辊道2上的工件进行限位。
[0018]所述上料辊道1上设有导向板a7，工件底部设有导向槽，工件移动到上料辊道1上时，导向板a7进入导向槽中，使工件沿导向板a7延伸方向直线移动，而不会发生偏移，推进气缸8位于上料辊道1侧部，推进气缸8输出端连接延伸至上料辊道1上方的推杆9，推杆9推动工件在上料辊道1上向工件缓存辊道2方向移动。
[0019]所述工件缓存辊道2上设有导向板b18，工件缓存辊道2与上料辊道1对正后，导向板a7与导向板b18共线，工件进入工件缓存辊道2时，导向板b18进入工件底部的导向槽，使工件沿导向板b18做直线移动，保证工件不会再工件缓存辊道2上发生偏移。
[0020]四个工件缓存辊道2均装载工件后，取件机械手对四个工件缓存辊道2的工件同时抓取，移动并放置到机床加工位置，进行加工。节省机械手工序节拍，提高效率。
[0021]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，其特征在于，包括，位于上料辊道(1)端部用于接收工件的若干工件缓存辊道(2)，所述工件缓存辊道(2)固定在缓存台(3)上，缓存台(3)通过伺服电机(4)驱动与底座(5)转动连接，上料辊道(1)的下料口底部固定有解锁气缸(10)，解锁气缸(10)顶部输出端连接相对设置的两块拉板(11)，两块所述拉板(11)之间设有用于拉杆(12)通过的让位间隙，所述拉杆(12)底部设有可从拉板(11)底部通过的挡板(13)，所述拉杆(12)连接贯穿导向套(14)的锁销(15)，锁销(15)与导向套(14)滑动连接，锁销(15)底部外周设有弹簧(16)，弹簧(16)顶端连接锁销(15)，弹簧(16)底端连接导向套(14)，锁销(15)顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王喆，魏晓晔，黄萃萍，郭智春，王思阳，
申请(专利权)人：格劳博机床中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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