本实用新型专利技术提供了一种摆盘装箱设备的自动供盘装置以及摆盘装箱设备，属于装箱自动化领域，该供盘装置包括支撑体、载盘架、在支撑体上对应盘架的下方位置处横向移动的送盘架、固定在支撑体上用于驱动送盘架横向移动的第一驱动机构、在支撑体上对应载盘架的下方纵向移动的升降板以及设置在支撑体上用于驱动升降板纵向移动的第二驱动机构；载盘架包括对称设置在支撑体上方的支撑板、固定设置在支撑板的两端内侧的导向条、在支撑板的下方移动靠近或远离导向条下方的挡板以及固定设置在支撑板下方用于驱动挡板移动的气缸。该供盘装置能够有效地代替人工供盘，实现摆盘装箱的自动化，提高装箱的效率，降低工作人员的工作强度。降低工作人员的工作强度。降低工作人员的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种摆盘装箱设备的自动供盘装置以及摆盘装箱设备
[0001]本技术属于装箱自动化
，尤其涉及一种摆盘装箱设备的自动供盘装置以及摆盘装箱设备。
技术介绍
[0002]在瓶类产品注塑完成后，需将产品摆盘装入中转箱中，在传统的摆盘装箱中，由人工拿取载盘放置在摆盘工位上进行摆盘操作，人工工作强度高，费时费力，同时影响摆盘装箱的工作效率。
[0003]因此，亟需一种自动供盘装置用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种摆盘装箱设备的自动供盘装置以及摆盘装箱设备，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种摆盘装箱设备的自动供盘装置，该供盘装置包括支撑体、载盘架、在所述支撑体上对应所述盘架的下方位置处横向移动的送盘架、固定在所述支撑体上用于驱动所述送盘架横向移动的第一驱动机构、在所述支撑体上对应所述载盘架的下方纵向移动的升降板以及设置在所述支撑体上用于驱动所述升降板纵向移动的第二驱动机构；
[0006]所述载盘架包括对称设置在支撑体上方的支撑板、固定设置在所述支撑板的两端内侧的导向条、在所述支撑板的下方移动靠近或远离所述导向条下方的挡板以及固定设置在所述支撑板下方用于驱动所述挡板移动的气缸；
[0007]所述送盘架上开设有用于所述升降板通过的让位槽，所述送盘架上对应所述让位槽的外侧位置处设置有定位槽。
[0008]优选的，所述第一驱动机构包括对称设置在所述支撑体上对应所述导向条下方位置处的支撑架、在所述支撑架的内侧横向移动的移动块、在所述支撑架内侧且与所述移动块啮合的齿形带、设置在所述齿形带的两端内侧的齿辊、转动安装在所述支撑架上用于带动所述齿辊转动的驱动轴以及固定设置在所述支撑体上用于驱动所述驱动轴转动的伺服电机A，所述送料盘固定在所述移动块上。
[0009]优选的，所述第二驱动机构包括在所述支撑体上对应所述升降板下方的位置处横向移动的移动架、贯穿于所述移动架且与所述移动架螺接的丝杠以及固定设置在所述支撑体上用于驱动所述丝杠转动的伺服电机B；
[0010]所述移动架的外侧开设有移动槽，所述升降板上对应所述移动架外侧的连接架，所述连接架上固定设置有插入所述移动槽内的插销。
[0011]优选的，所述移动架的两端外侧均固定安装有感应器，所述送盘架上固定安装有用于与所述感应器接触的感应片。
[0012]优选的，所述移动架上固定安装有第一导轨，所述送盘架的底部固定安装有在所
述第一导轨上滑动的第一滑块。
[0013]优选的，所述升降板的底部四个拐角处均固定安装有贯穿于所述支撑体的定位杆。
[0014]优选的，所述支撑体上对应所述移动架的内侧位置处固定安装有第二导轨，所述移动架上固定安装有在所述第二导轨上滑动的第二滑块。
[0015]其次，本技术还提供一种摆盘装箱设备，该装箱设备包括上述的自动供盘装置。
[0016]该供盘装置结构简单、使用方便，能够有效地代替人工供盘，实现摆盘装箱的自动化，提高装箱的效率，降低工作人员的工作强度。
附图说明
[0017]图1是一种摆盘装箱设备的自动供盘装置的使用状态的结构示意图；
[0018]图2是一种摆盘装箱设备的自动供盘装置的结构示意图；
[0019]图3是一种摆盘装箱设备的自动供盘装置中第二驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]一方面，本技术提供一种摆盘装箱设备的自动供盘装置，如图1、图2和图3所示，该供盘装置包括支撑体1、载盘架2、在所述支撑体1上对应所述盘架2的下方位置处横向移动的送盘架3、固定在所述支撑体1上用于驱动所述送盘架3横向移动的第一驱动机构4、在所述支撑体1上对应所述载盘架2的下方纵向移动的升降板5以及设置在所述支撑体1上用于驱动所述升降板5纵向移动的第二驱动机构6；
[0022]所述载盘架2包括对称设置在支撑体1上方的支撑板21、固定设置在所述支撑板21的两端内侧的导向条22、在所述支撑板21的下方移动靠近或远离所述导向条22下方的挡板23以及固定设置在所述支撑板21下方用于驱动所述挡板23移动的气缸24；
[0023]所述送盘架3上开设有用于所述升降板5通过的让位槽31，所述送盘架3上对应所述让位槽31的外侧位置处设置有定位槽。
[0024]在装箱供盘时，将载盘放置在载盘架2的四个导向条22之间，由第一驱动机构4将送盘架3移动至载盘架2的下方，并使得让位槽31载盘的正下方，再通过第二驱动机构6驱动升降板5移动，使得升降板5穿过让位槽31与载盘架2上最底部的载盘接触，当升降板5与载盘接触时，通过气缸24带动挡板23移动脱离载盘，将载盘释放，此时，载盘架2上的所有载盘由升降板5进行支撑，再由第二驱动机构6带动升降板5移动穿过让位槽31远离载盘架2，当升降板5向下移动，最底部的载盘进入送盘架3上的定位槽内后，通过气缸24驱动带动挡板23将上层的载盘卡在载盘架2上，最后通过第一驱动机构4驱动送盘架3带动载盘从载盘架2底部移出进行供盘；通过该供盘装置自动供盘，有效地代替人工供盘，实现供盘自动化，降低工作人员的工作强度。
[0025]具体的，所述第一驱动机构4包括对称设置在所述支撑体1上对应所述导向条22下
方位置处的支撑架41、在所述支撑架41的内侧横向移动的移动块、在所述支撑架41内侧且与所述移动块啮合的齿形带44、设置在所述齿形带44的两端内侧的齿辊43、转动安装在所述支撑架41上用于带动所述齿辊43转动的驱动轴42以及固定设置在所述支撑体1上用于驱动所述驱动轴42转动的伺服电机A45，所述送料盘3固定在所述移动块上。
[0026]可以理解的是，在驱动送盘架3移动时，伺服电机A45通过驱动轴42带动齿辊43转动，进而带动齿形带44在支撑架41内侧转动，带动移动块在支撑架41内侧横向移动，从而带动送盘架3在支撑架41上横向移动进行取盘、送盘。
[0027]而为了保证送盘架3的稳定性，所述支撑架41上固定安装有第一导轨412，所述送盘架3的底部固定安装有在所述第一导轨412上滑动的第一滑块33；通过第一导轨412和第一滑块33对送盘架3移动导向的同时，对送盘架3进行支撑，从而有效的保证送盘架3的稳定性。
[0028]进一步的，为了方便送盘架3的取盘、送盘控制，所述支撑架41的两端外侧均固定安装有感应器411，所述送盘架3上固定安装有用于与所述感应器411接触的感应片32，支撑架41两端的感应器411分别作为取盘和送盘到位感应器，当感应片32与感应器411接触时，将接触信号回传至控制系统，使控制系统控制伺服电机A45抱闸停机，实现自动控制。
[0029]具体的，所述第二驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆盘装箱设备的自动供盘装置，其特征在于，所述供盘装置包括支撑体(1)、载盘架(2)、在所述支撑体(1)上对应所述盘架(2)的下方位置处横向移动的送盘架(3)、固定在所述支撑体(1)上用于驱动所述送盘架(3)横向移动的第一驱动机构(4)、在所述支撑体(1)上对应所述载盘架(2)的下方纵向移动的升降板(5)以及设置在所述支撑体(1)上用于驱动所述升降板(5)纵向移动的第二驱动机构(6)；所述载盘架(2)包括对称设置在支撑体(1)上方的支撑板(21)、固定设置在所述支撑板(21)的两端内侧的导向条(22)、在所述支撑板(21)的下方移动靠近或远离所述导向条(22)下方的挡板(23)以及固定设置在所述支撑板(21)下方用于驱动所述挡板(23)移动的气缸(24)；所述送盘架(3)上开设有用于所述升降板(5)通过的让位槽(31)，所述送盘架(3)上对应所述让位槽(31)的外侧位置处设置有定位槽。2.如权利要求1所述的摆盘装箱设备的自动供盘装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括对称设置在所述支撑体(1)上对应所述导向条(22)下方位置处的支撑架(41)、在所述支撑架(41)的内侧横向移动的移动块、在所述支撑架(41)内侧且与所述移动块啮合的齿形带(44)、设置在所述齿形带(44)的两端内侧的齿辊(43)、转动安装在所述支撑架(41)上用于带动所述齿辊(43)转动的驱动轴(42)以及固定设置在所述支撑体(1)上用于驱动所述驱动轴(42)转动的伺服电机A(45)，所述送盘架(3)固定在所述移动块上。3.如权利要求1所述的摆盘装箱设...
【专利技术属性】
技术研发人员：何孝华，向涛，
申请(专利权)人：上海俱一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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