The invention discloses a symmetrical clamping device, which comprises a rack, a load-bearing positioning component and a clamping component; a load-bearing positioning component is symmetrically mounted on the rack; a clamping component comprises a clamping rack body, a cam mechanism and a clamping claw; a clamping rack body is fixed on a load-bearing positioning component; and a cam mechanism comprises an eccentric cam and a follower. The eccentric wheel is rotated and connected to the clamping rack body; the follower is guided through the clamping rack body; the upper end of the clamping claw is fixed on the follower; the clamping rack body is symmetrically provided with a guide groove, and the clamping claw is guided through the guide groove. The invention has high adaptability, can be applied to processes with multiple stations, and can be flexibly applied to different processes.
【技术实现步骤摘要】
一种对称式夹持装置
本专利技术涉及工业自动化领域的夹持装置,特别涉及一种对称式夹持装置。
技术介绍
现有技术中,生产线上的夹持装置通常针对单个工序、单个工位进行设置,因此,整个生产系统的工艺较为复杂,对布置设备和控制工艺提出了较高的要求。因此,使夹持装置适用于多个工序,提高夹持装置的适应性,或者同一工序中夹持装置能够同时对两个工位进行操作,将对提高生产线的自动化程度和精简生产工艺具有重要意义。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的技术方案是:一种对称式夹持装置,包括机架、承重定位组件以及夹持组件;所述承重定位组件对称地安装在机架上;所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪;所述夹持架体固定在承重定位组件上;所述凸轮机构包括偏心轮和从动件;所述偏心轮转动连接于夹持架体上;所述从动件通过夹持架体进行导向;所述夹持爪的上端固定于所述从动件上;所述夹持架体上对称设有导向槽,所述夹持爪通过所述导向槽进行导向。优选的,所述夹持组件还包括弹性件,所述弹性件的两端分别固定在所述导向槽和夹持爪上。优选的,所述承重定位组件包括承重架、导轨、承重轮、导向轮以及线性传动机构;所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上;所述承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上,并与导轨的下翼缘滚动连接;所述导向轮安装在承重架上,并与导轨的侧壁滚动连接;所述承重架通过所述线性运动机构实现相对于机架的线性运动;所述夹持组件固定在承重架的底面上。优选的,所述线性运动机构包括齿轮和齿条,所述齿条固定在机架上,所述齿轮安装于承重架上,且所述齿轮与所述齿条啮合传动。优选的,所述承重定位组件还包括行程开关,所 ...
【技术保护点】
1.一种对称式夹持装置,其特征在于,包括机架、承重定位组件以及夹持组件;所述承重定位组件对称地安装在机架上;所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪;所述夹持架体固定在承重定位组件上;所述凸轮机构包括偏心轮和从动件;所述偏心轮转动连接于夹持架体上;所述从动件通过夹持架体进行导向;所述夹持爪的上端固定于所述从动件上;所述夹持架体上对称设有导向槽,所述夹持爪通过所述导向槽进行导向。
【技术特征摘要】
1.一种对称式夹持装置,其特征在于,包括机架、承重定位组件以及夹持组件;所述承重定位组件对称地安装在机架上;所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪;所述夹持架体固定在承重定位组件上;所述凸轮机构包括偏心轮和从动件;所述偏心轮转动连接于夹持架体上;所述从动件通过夹持架体进行导向;所述夹持爪的上端固定于所述从动件上;所述夹持架体上对称设有导向槽,所述夹持爪通过所述导向槽进行导向。2.如权利要求1所述对称式夹持装置,其特征在于,所述夹持组件还包括弹性件,所述弹性件的两端分别固定在所述导向槽和夹持爪上。3.如权利要求1所述对称式夹持装置,其特征在于,所述承重定位组件包括承重架、导轨、承重轮、导向轮以及线性传动机构;所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上;所述承重轮对称安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文聪,王凯,胡泽睿,吴杰锋,张艺,
申请(专利权)人:宁波米诺机床有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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