The utility model provides a degumming machine automatic feeding manipulator, which comprises two pickup device mounting seat and symmetrically arranged on the mounting seat of the pickup device comprises a cylinder connecting seat, a cylinder, a connecting block, optical axis, bushing seat, no oil bushing and a reclaimer claw cylinder is fixed on the connecting seat the mounting seat, the cylinder is fixed on the cylinder seat, a cylinder rod of the cylinder is connected with a front end and one end of the connection block is connected to one end of the connecting block, and the other end of the optical axis of the optical axis, the other end is fixed on the base through the liner without oil bushing, and a claw reclaimer is fixed at the upper end of the bushing is fixed on the outer edge. The mounting seat, seat reclaimer claw is arranged at the lower end of the block, taking away from claw mounting seat is arranged at one side of the claw. The utility model has the advantages that the automatic carrying of the manipulator can reduce the labor intensity and improve the production efficiency, and the claw can be compatible with the picking of the two materials and the fixture without replacing the working device.
【技术实现步骤摘要】
一种脱胶机自动下料机械手
本技术属于太阳能硅片脱胶领域,尤其是涉及一种脱胶机自动下料机械手。
技术介绍
太阳能硅片脱胶工艺中的下料方式,目前都是采用人工完成线切料座、脱胶治具物料的下料,并且线切料座具有两种规格,线切料座、脱胶治具重量较重,操作工的劳动强度很大,导致工作效率低,人手直接操作下料容易产生工伤,对操作工造成危险。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种脱胶机自动下料机械手,通过该装置在太阳能硅片脱胶工艺中完成脱胶机的自动下料,提高工作效率,节省人力资源。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:包括安装座和在安装座上对称设置的两个拾取装置,拾取装置包括气缸连接座、气缸、连接块、光轴、衬套座、无油衬套和取料座卡爪,气缸连接座固定在所述安装座上,气缸固定在所述气缸连接座上,气缸的气缸杆前端与连接块一端连接,连接块另一端与光轴的一端相连接,光轴的另一端穿过固定于衬套座的无油衬套,与取料座卡爪的上端固定,衬套座固定在所述安装座的外缘,取料座卡爪的下端设置有卡块,取料座卡爪远离安装座的一侧设置有勾爪。进一步的,卡块具有向气缸杆收缩方向延伸的突出部结构。进一步的,突出部结构由三个突出块并排组成。进一步的,取料座卡爪和卡块在与拾取工件接触的位置分别设置有尼龙块A和尼龙块B。进一步的,尼龙块A固定于卡块顶部左侧,卡块顶部右侧与取料座卡爪的下端连接,尼龙块B固定于取料座卡爪靠近安装座一侧的立面位置。进一步的,对称设置的两个拾取装置中的气缸通过电磁阀控制进行同步伸缩,还设置有调速阀控制气缸杆伸出速度。进一步的,安装座由4块金属板连接,安装座上设置有安装孔和/或 ...
【技术保护点】
一种脱胶机自动下料机械手,其特征在于:包括安装座和在安装座上对称设置的两个拾取装置,所述拾取装置包括气缸连接座、气缸、连接块、光轴、衬套座、无油衬套和取料座卡爪,所述气缸连接座固定在所述安装座上,所述气缸固定在所述气缸连接座上,所述气缸的气缸杆前端与所述连接块一端连接,所述连接块另一端与所述光轴的一端相连接,所述光轴的另一端穿过固定于衬套座的无油衬套,与取料座卡爪的上端固定,所述衬套座固定在所述安装座的外缘,所述取料座卡爪的下端设置有卡块,所述取料座卡爪远离安装座的一侧设置有勾爪。
【技术特征摘要】
1.一种脱胶机自动下料机械手,其特征在于:包括安装座和在安装座上对称设置的两个拾取装置,所述拾取装置包括气缸连接座、气缸、连接块、光轴、衬套座、无油衬套和取料座卡爪,所述气缸连接座固定在所述安装座上,所述气缸固定在所述气缸连接座上,所述气缸的气缸杆前端与所述连接块一端连接,所述连接块另一端与所述光轴的一端相连接,所述光轴的另一端穿过固定于衬套座的无油衬套,与取料座卡爪的上端固定,所述衬套座固定在所述安装座的外缘,所述取料座卡爪的下端设置有卡块,所述取料座卡爪远离安装座的一侧设置有勾爪。2.根据权利要求1所述的脱胶机自动下料机械手,其特征在于:所述卡块具有向气缸杆收缩方向延伸的突出部结构。3.根据权利要求2所述的脱胶机自动下料机械手,其特征在于:所述突出部结构由三个突出块并排组成。4.根据权利要求1所述的脱胶机自动下料机械手,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学强,靳立辉,杨明,崔振强,赵晓光,侯景洋,刘丽丽,
申请(专利权)人:天津中环半导体股份有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。