一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组制造技术

本发明专利技术创造提供了一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，包括料座上料机构及晶棒上料机构，用于抓取料座上料机构提供的料座的拆分机械手、两端分别与拆分机械手及晶棒上料机构对接的治具回流线、粘棒机、滑动轨道设于粘棒机进料端上方和晶棒上料机构上方的桁架机械手、进料端与粘棒机出料端对应，出料端位于拆分机械手下方的预固化流水线及进料端与拆分机械手对接的数字固化库。本发明专利技术创造所述的粘棒机组实现了粘棒工序的自动化、少人化，降低了工人劳动强度的同时生产效率有了极大的提高。

A fully automatic stick stick machine for bonding crystal rods

Provides automatic stick rod unit for bonding crystal rod of the invention comprises a base material, feeding mechanism and crystal rod feeding mechanism, feeding mechanism used to catch to provide seat seat material fetching manipulator, split with the two ends of the split rod sticky manipulator and crystal rod fixture return line, material docking mechanism of the machine, the sliding track in sticking rod machine feeding end and above the bar truss manipulator, feeding mechanism above the feed end and the discharge end of the stick rod machine, digital library curing pre curing pipeline discharging end is located below the resolution of manipulator and the feeding end and split docking manipulator. By the invention, the stick bar machine set realizes the automation of the stick stick process and less humanization, reduces the labor intensity of the workers and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组
本专利技术创造属于晶棒加工
，尤其是涉及一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组。
技术介绍
随着光伏行业的技术发展,生产商对相关生产设备的自动化要求越来越高。硅片的生产过程中，晶棒的粘接处理是生产环节中必不可少的一步，但也是自动化程度比较低的一个环节。目前，大多数制造商在晶棒的粘接工序中多是靠人工手动完成，自动化程度低，工装与粘接完毕的晶棒重量可达100KG，搬运过程费力费时，工作效率低、劳动强度高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种自动化程度高、生产效率高的针对晶棒粘接的全自动粘棒机组，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，包括料座上料机构、拆分机械手、治具回流线、晶棒上料机构、桁架机械手、粘棒机、预固化流水线及数字固化库；所述拆分机械手位于所述料座上料机构的上方，所述治具回流线的两端分别与所述拆分机械手和所述晶棒上料机构对接，所述治具回流线上设有治具，所述桁架机械手包括抓取机械手和滑动轨道，所述滑动轨道设于所述粘棒机进料端的上方，且所述滑动轨道的一端位于所述晶棒上料机构的上方；所述预固化流水线的进料端与所述粘棒机出料端对应，所述预固化流水线的出料端位于所述拆分机械手的下方；所述数字固化库的进料端与所述拆分机械手对接。进一步的，所述粘棒机的入料端和出料端、所述料座上料机构、所述拆分机械手及所述数字固化库均装有读取料座上的RFID电子标签的RFID读写器。进一步的，所述晶棒上料机构包括晶棒升降机、晶棒传送机构、晶棒待料位、晶棒测距机构及与所述治具回流线对接的工装待料位，还包括扫描设于晶棒上的识别标签的工业相机。进一步的，所述抓取机械手包括可沿所述滑动轨道滑动的晶棒上料桁架机械手和工装上料桁架机械手；所述晶棒上料桁架机械手通过吸盘搬运晶棒，所述工装上料桁架机械手通过夹爪抓取装有料座的治具。进一步的，所述滑动轨道有两个，所述晶棒上料桁架机械手和所述工装上料桁架机械手分别设于两个滑动轨道上；所述晶棒待料位及所述工装待料位分别与所述晶棒上料桁架机械手及所述上料桁架机械手对应。进一步的，所述粘棒机的进料端设有两个传送带入料口，分别为晶棒入料口和工装入料口，所述晶棒入料口和所述工装入料口分别与所述单晶桁架机械手和所述工装桁架机械手对应；所述粘棒机的出料端设有出料传送线。进一步的，所述预固化流水线有三层且与所述桁架机械手的滑动轨道平行设置，所述预固化流水线的两端安装有物料升降机构；最上层的流水线上设有刮胶工位，最下层流水线位于所述拆分机械手下方的一端为出料口；所述预固化流水线上的刮胶工位与所述粘棒机之间设有将所述出料传送线上粘接后的晶棒转运到所述刮胶工位的对接升降机。进一步的，所述物料升降机构包括位于所述预固化流水线出料端的成品升降机和位于远离所述出料端的转移升降机；所述成品升降机包括物料升降转移平台、物料水平过渡平台及成品升降平台；所述转移升降机包括将中间层流水线上的物料转运到最下层流水线上的转移平台。进一步的，所述数字固化库包括晶棒固化库、设于所述晶棒固化库进料端上料堆垛机及设于所述固化库出料端的下料堆垛机；所述固化库内的存放货架，采用行列式标号，每个存放位均采用条形码定位；所述上料堆垛机及所述下料堆垛机均安装有条形码阅读仪。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组具有以下优势：(1)本专利技术创造所述的粘棒机组可实现晶棒及料座自动上料、晶棒及料座自动粘接、治具自动回流、粘接好的晶棒与治具的自动拆分、粘接后的晶棒自动存入数字固化库并根据需求自动出库，自动化程度高、可以有效减少人工参与、降低工人劳动强度的同时生产效率高，产能远大于人工产能。(2)本专利技术创造所述的粘棒机组实现信息化管理，粘棒机的入料端和出料端、料座上料机构、拆分机械手及数字固化库均装有用于读取料座上的RFID电子标签的RFID读写器，晶棒上料机构装有扫描晶棒上的识别标签的工业相机，能够记录产品在生产过程中的所有状态并可上传到MES系统中，实现对粘棒工艺的每个步骤的严格控制，使得粘棒工艺流程变得更加清晰明了并可实现对产品的追溯。(3)数字固化库中能够存储充足的粘接完毕的晶棒用于下步工序，防止下一工序发生待料现象；上料堆垛机和下料堆垛机在存取货物中，采用条形码定位方式，定位精度高，确保存取的准确性。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造所述全自动粘棒机组的结构示意图；图2为本专利技术创造所述晶棒上料机构的结构示意图；图3为本专利技术创造所述桁架机械手的结构示意图；图4为本专利技术创造所述粘棒机的结构示意图；图5为本专利技术创造所述预固化流水线的结构示意图；图6为本专利技术创造所述成品升降机的结构示意图；图7为本专利技术创造所述数字固化库的结构示意图。附图标记说明：1-料座上料机构；2-拆分机械手；3-治具回流线；4-晶棒上料机构；5-桁架机械手；6-粘棒机；7-预固化流水线；8-数字固化库；9-对接升降机；31-治具；41-晶棒升降机；42-晶棒传送机构；43-晶棒待料位；44-晶棒测距机构；45-工业相机；46-工装待料位；51-晶棒上料桁架机械手；52-工装上料桁架机械手；53-横梁；61-晶棒入料口；62-工装入料口；63-出料传送线；71-刮胶工位；72-成品升降机；73-转移升降机；721-物料升降转移平台；722-物料水平过渡平台；723-成品升降平台；81-晶棒固化库；82-上料堆垛机；83-下料堆垛机；84-存放位。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。本专利技术创造的目的是将晶棒与料座进行粘接，粘接的过程中实现少人化、自动化，根据晶棒粘接工艺规程，提供一种全自动粘棒机组来完成该工艺，其中，整个机组的相关设备的运行由PLC控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：包括料座上料机构(1)、拆分机械手(2)、治具回流线(3)、晶棒上料机构(4)、桁架机械手(5)、粘棒机(6)、预固化流水线(7)及数字固化库(8)；所述拆分机械手(2)位于所述料座上料机构(1)的上方，所述治具回流线(3)的两端分别与所述拆分机械手(2)和所述晶棒上料机构(4)对接，所述治具回流线(3)上设有治具(31)，所述桁架机械手(5)包括抓取机械手和滑动轨道，所述滑动轨道设于所述粘棒机(6)进料端的上方，且所述滑动轨道的一端位于所述晶棒上料机构(4)的上方；所述预固化流水线(7)的进料端与所述粘棒机(6)出料端对应，所述预固化流水线(7)的出料端位于所述拆分机械手(2)的下方；所述数字固化库(8)的进料端与所述拆分机械手(2)对接。

【技术特征摘要】
1.一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：包括料座上料机构(1)、拆分机械手(2)、治具回流线(3)、晶棒上料机构(4)、桁架机械手(5)、粘棒机(6)、预固化流水线(7)及数字固化库(8)；所述拆分机械手(2)位于所述料座上料机构(1)的上方，所述治具回流线(3)的两端分别与所述拆分机械手(2)和所述晶棒上料机构(4)对接，所述治具回流线(3)上设有治具(31)，所述桁架机械手(5)包括抓取机械手和滑动轨道，所述滑动轨道设于所述粘棒机(6)进料端的上方，且所述滑动轨道的一端位于所述晶棒上料机构(4)的上方；所述预固化流水线(7)的进料端与所述粘棒机(6)出料端对应，所述预固化流水线(7)的出料端位于所述拆分机械手(2)的下方；所述数字固化库(8)的进料端与所述拆分机械手(2)对接。2.根据权利要求1所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述粘棒机(6)的入料端和出料端、所述料座上料机构(1)、所述拆分机械手(2)及所述数字固化库(8)均装有读取料座上的RFID电子标签的RFID读写器。3.根据权利要求1所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述晶棒上料机构(4)包括晶棒升降机(41)、晶棒传送机构(42)、晶棒待料位(43)、晶棒测距机构(44)及与所述治具回流线(3)对接的工装待料位(46)，还包括扫描设于晶棒上的识别标签的工业相机(45)。4.根据权利要求1到3任一项所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述抓取机械手包括可沿所述滑动轨道滑动的晶棒上料桁架机械手(51)和工装上料桁架机械手(52)；所述晶棒上料桁架机械手(51)通过吸盘搬运晶棒，所述工装上料桁架机械手(52)通过夹爪抓取装有料座的治具。5.根据权利要求4所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述滑动轨道有两个，所述晶棒上料桁架机械手(51)和所述工装上料桁架机械手(52)分别设于两个滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，张学强，王国瑞，崔振强，陈志达，姚长娟，渠丽岩，杨海亮，杨明，丁吉祥，张华帅，赵晓光，尹擎，
申请(专利权)人：天津中环半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12