一种用于粘棒机组的自动翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于粘棒机组的自动翻转机，包括架体，所述架体两侧对称设置有第一平台与第二平台，位于第一平台和第二平台之间的架体上设有升降平移机构，所述升降平移机构包括传送皮带和位于传送皮带下方的支撑板，所述支撑板下端通过安装板固定连接有多个导柱，所述导柱竖直向下穿过位于支撑板下方的第三基板，且导柱与第三基板通过直线轴承连接，所述支撑板下端还通过气缸安装板固定连接有第四气缸，所述第四气缸通过浮动接头与位于其下方的第三气缸连接。本实用新型专利技术所述的本实用新型专利技术所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机能够取代员工的操作，实现自动上料、自动翻转、自动下料的工业流程，极大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粘棒机组的自动翻转机
本技术属于翻转设备领域，尤其是涉及一种用于粘棒机组的自动翻转机。
技术介绍
近年来，光伏行业发展迅速，对晶片的产量需求持续增加，这也造成了晶片生产中各工序的劳动量不断加大，因此晶片生产行业继续开发自动化设备以减少员工的工作量并提高产量。在晶片生产过程中，粘接后的单晶在进入线切机之前需进行180度翻转以适应线切机的使用需求，而粘接后的单晶重量约为90KG，人工作业较为繁重，且不能保证单晶生产中各工序的有效衔接，工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于粘棒机组的自动翻转机，以保证工序之间衔接顺畅并大大提高生产效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于粘棒机组的自动翻转机，包括架体，所述架体两侧对称设置有第一平台与第二平台，所述第一平台与第二平台上分别设有主动翻转机构和从动翻转机构，位于第一平台和第二平台之间的架体上设有升降平移机构，所述升降平移机构包括传送皮带和位于传送皮带下方的支撑板，所述支撑板下端通过安装板固定连接有多个导柱，所述导柱竖直向下穿过位于支撑板下方的第三基板，且导柱与第三基板通过直线轴承连接，所述支撑板下端还通过气缸安装板固定连接有第四气缸，所述第四气缸通过浮动接头与位于其下方的第三气缸连接，所述第三气缸位于所述第三基板下方，所述第三基板固定在架体上。进一步的，所述主动翻转机构包括固定部分，连接部分和主动翻转部分，所述固定部分包括固定于第一平台上的第一基板，所述第一基板上平行设置有两个第一导轨安装板和一个第一气缸，所述第一气缸位于两个第一导轨安装板之间，所述连接部分包括第一移动基板，所述第一移动基板与第一导轨安装板滑动连接，且所述第一移动基板一侧与所述第一气缸的端部连接，所述第一移动基板上设有电机安装座，所述主动翻转部分包括设于电机安装座上的减速机，所述减速机靠近架体中心一侧连接有主动翻转盘，减速机另一侧连接有伺服电机，所述伺服电机经减速机减速后带动翻转盘转动。进一步的，所述从动翻转机构包括固定部分，连接部分和从动翻转部分，所述固定部分包括固定于第二平台上的第二基板，所述第二基板上平行设置有两个第二导轨安装板和一个第二气缸，所述第二气缸位于两个第二导轨安装板之间，所述连接部分包括第二移动基板，所述第二移动基板与第二导轨安装板滑动连接，且所述第二移动基板一侧与所述第二气缸的端部连接，所述第二移动基板上设有电机安装座，所述从动翻转部分包括设于电机安装座上的普通电机，所述普通电机靠近架体中心一侧连接有电磁离合器，所述电磁离合器通过旋转轴与从动翻转盘连接。进一步的，所述第三气缸的量程为150mm；所述第四气缸的量成为40mm；所述架体由方钢焊接而成；所述减速机为RV减速机。相对于现有技术，本技术所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机具有以下优势：本技术所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机可应用于单晶生产过程，在单晶生产过程中不同规格的单晶外形尺寸存在少量变化，且产品的实际位置会与理论出现偏差，本技术所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的升降平移机构包括两个不同量程的气缸，对于不同规格的单晶产品能够通过调整浮动接头或添加机械限位进行高度调整来达到合适的工作位置，相比于单个气缸操作更加灵活，而单晶尺寸变化较大时，可通过更换第四气缸来实现调整升降平移机构的工作位置，相比于单个双行程气缸大大降低了生产成本；技术所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机能够取代员工的操作，实现自动上料、自动翻转、自动下料的工业流程，同时完成与AGV小车进行对接，并实现物料的可追溯性，极大的提高了工作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的立体结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的主动翻转机构结构示意图；图3为本技术实施例所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的从动翻转机构结构示意图；图4为本技术实施例所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机的升降平移机构结构示意图。附图标记说明：1-从动翻转机构；2-升降平移机构；3-主动翻转机构；4-架体；5-主动翻转盘；6-减速机安装座；7-减速机；8-电机安装座；9-伺服电机；10-第一移动基板；11-第一气缸；12-第一导轨滑块；13-第一导轨安装板；14-第一基板；15-从动翻转盘；16-轴承座；17-电磁离合器；18-电机安装座；19-普通电机；20-第二移动基板；21-第二气缸；22-第二导轨滑块；23-第二导轨安装板；24-第二基板；25-导柱安装板；26-直线轴承；27-导柱；28-第三基板；29-第三气缸；30-浮动接头；31-第四气缸；32-气缸安装板；33-阻挡机构；34-传送机构；35-支撑板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种用于粘棒机组的自动翻转机，如图1，图2，图3，图4所示，包括架体4，所述架体两侧对称设置有第一平台与第二平台，所述第一平台与第二平台上分别设有主动翻转机构3和从动翻转机构1，位于第一平台和第二平台之间的架体上设有升降平移机构2，所述升降平移机构包括传送皮带和位于传送皮带下方的支撑板35，所述支撑板下端通过安装板固定连接有多个导柱27，所述导柱竖直向下穿过位于支撑板下方的第三基板28，且导柱与基板通过直线轴承26连接，所述支撑板下端还通过气缸安装板固定连接有第四气缸31，所述第四气缸通过浮动接头30与位于其下方的第三气缸29连接，所述第三气缸29位于所述第三基板28下方，所述第三基板28固定在架体上。所述主动翻转机构包括固定部分，连接部分和主动翻转部分，所述固定部分包括固定于第一平台上的第一基板14，所述第一基板上平行设置有两个第一导轨安装板13和一个第一气缸11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：包括架体(4)，所述架体两侧对称设置有第一平台与第二平台，所述第一平台与第二平台上分别设有主动翻转机构(3)和从动翻转机构(1)，位于第一平台和第二平台之间的架体上设有升降平移机构(2)，所述升降平移机构包括传送皮带和位于传送皮带下方的支撑板(35)，所述支撑板下端通过安装板固定连接有多个导柱(27)，所述导柱竖直向下穿过位于支撑板下方的第三基板(28)，且导柱与基板通过直线轴承(26)连接，所述支撑板下端还通过气缸安装板固定连接有第四气缸(31)，所述第四气缸通过浮动接头(30)与位于其下方的第三气缸(29)连接，所述第三气缸(29)位于所述第三基板(28)下方，所述第三基板(28)固定在架体上。

【技术特征摘要】
1.一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：包括架体(4)，所述架体两侧对称设置有第一平台与第二平台，所述第一平台与第二平台上分别设有主动翻转机构(3)和从动翻转机构(1)，位于第一平台和第二平台之间的架体上设有升降平移机构(2)，所述升降平移机构包括传送皮带和位于传送皮带下方的支撑板(35)，所述支撑板下端通过安装板固定连接有多个导柱(27)，所述导柱竖直向下穿过位于支撑板下方的第三基板(28)，且导柱与基板通过直线轴承(26)连接，所述支撑板下端还通过气缸安装板固定连接有第四气缸(31)，所述第四气缸通过浮动接头(30)与位于其下方的第三气缸(29)连接，所述第三气缸(29)位于所述第三基板(28)下方，所述第三基板(28)固定在架体上。2.根据权利要求1所述的一种用于粘棒机组的自动翻转机，其特征在于：所述主动翻转机构包括固定部分，连接部分和主动翻转部分，所述固定部分包括固定于第一平台上的第一基板(14)，所述第一基板上平行设置有两个第一导轨安装板(13)和一个第一气缸(11)，所述第一气缸位于两个第一导轨安装板之间，所述连接部分包括第一移动基板(10)，所述第一移动基板与第一导轨安装板滑动连接，且所述第一移动基板一侧与所述第一气缸的端部连接，所述第一移动基板上设有电机安装座(8)，所述主动翻转部分包括设于电机安装座上的减...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振强，张学强，靳立辉，王国瑞，陈志达，
申请(专利权)人：天津中环半导体股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12