抓取设备制造技术

一种抓取设备，包括支撑架、抓取装置及防倾倒装置。抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，转盘组件设置于支撑架上，承重杆的第一端设置于转盘组件上，伸缩气缸设置于承重杆的第二端，夹爪与伸缩气缸的伸缩端连接。防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，固定板安装于支撑架上，支撑杆的第一端与固定板连接，支撑杆的第二端与安装板连接。上述抓取设备能够实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，重物堆垛或者码放效率更高。并且，只需通过利用各螺纹紧固件将安装板安装在外部支架上，即可提高支撑架的支撑稳定性，进而能够对抓取设备的整体结构起到防倾倒的作用。

Grab device

A gripping device comprises a support frame, a gripping device and an anti dumping device. The gripping device comprises a turntable component, a bearing rod, a telescopic cylinder and claw rotary component is arranged on the support frame, one end of the bearing rod is arranged on the turntable assembly, the telescopic cylinder is arranged on the bearing rod of the second end of the expansion end of clamping jaws and telescopic cylinder connection. The anti dumping device comprises a fixing plate, a support rod, an installation plate and a plurality of threaded fasteners, wherein the fixing plate is arranged on the support frame, and the first end of the supporting rod is connected with the fixed plate, and the second end of the support rod is connected with the mounting plate. The grasping device can realize stacking or stacking operation weight, relative to the operation mode of artificial stacking or stacking, heavy or stacked higher efficiency. Moreover, the supporting plate can be improved by supporting the stability of the support frame by installing the mounting plate on the external bracket by using the threaded fasteners, thereby enabling the overall structure of the grab device to play a role of preventing toppling.

【技术实现步骤摘要】
抓取设备
本技术涉及工业机械领域，特别是涉及一种抓取设备。
技术介绍
目前，在工厂或者仓库内，经常需要将一些箱体类和钢板类等长方体状的重物进行堆垛或者码放，以提高空间利用率。传统的堆垛方式是多个操作人员直接用手挨个地将多个长方体状的重物进行堆垛或者码放，即多个操作人员分别用手抓取长方体状的重物，之后，挨个地将多个长方体状的重物进行叠加放置，用于实现堆垛或者码放操作。然而，采用人工方式进行堆垛操作效率较低。虽然市面上出现了一些码放重物或者对重物进行堆垛用的抓取设备，但是这些现有的重物抓取设备依然存在堆垛效率较低的问题，并且由于抓取设备所需要抓取的重物存在重量较大的问题，因此，有必要考虑到其结构的稳定性，然而，现有的抓取设备依然存在结构稳定性较差，易倾倒的问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种堆垛效率较高，以及能够提高支撑架的支撑稳定性，进而能够对整体结构起到防倾倒的作用的抓取设备。一种抓取设备，包括：支撑架，抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取设备，其特征在于，包括：支撑架，抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；防倾倒装置，所述防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，所述固定板安装于所述支撑架上，所述支撑杆的第一端与所述固定板连接，所述支撑杆的第二端与所述安装板连接，所述安装板开设有多个螺孔，各所述螺纹紧固件一一对应与各所述螺孔螺接。

【技术特征摘要】
1.一种抓取设备，其特征在于，包括：支撑架，抓取装置，所述抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，所述转盘组件设置于所述支撑架上，所述承重杆的第一端设置于所述转盘组件上，所述伸缩气缸设置于所述承重杆的第二端，所述夹爪与所述伸缩气缸的伸缩端连接；防倾倒装置，所述防倾倒装置包括固定板、支撑杆、安装板及多个螺纹紧固件，所述固定板安装于所述支撑架上，所述支撑杆的第一端与所述固定板连接，所述支撑杆的第二端与所述安装板连接，所述安装板开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲玲，
申请(专利权)人：惠州市格雷戈里科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44