抓取转运系统技术方案

抓取转运系统。涉及机械手领域。提供了一种结构简单、使用方便、成本低且易加工的抓取转运系统。所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨；所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座；所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置。本实用新型专利技术实现了在不改变长条状物料的朝向及正反的前提下，以X向驱动装置完成抓取动作，并以Y向驱动装置和Z向驱动装置完成转运动作，具有结构简单（零部件少）、操作简便（仅三个驱动装置）、运输稳定及工作效率高的优势。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】抓取转运系统。涉及机械手领域。提供了一种结构简单、使用方便、成本低且易加工的抓取转运系统。所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨；所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座；所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置。本技术实现了在不改变长条状物料的朝向及正反的前提下，以X向驱动装置完成抓取动作，并以Y向驱动装置和Z向驱动装置完成转运动作，具有结构简单（零部件少）、操作简便（仅三个驱动装置）、运输稳定及工作效率高的优势。【专利说明】抓取转运系统
本技术涉及机械手领域，尤其涉及对长条状物料的抓取及转运提出的改进。
技术介绍
目前，在对如牙刷、笔、筷子等长条状物料进行二次加工(进行植毛、包胶、粘结或喷漆等工序)时，需将前一道工序中的物料抓取至下一道工序中。随着机械加工的自动化程度越来越高，该道工序通常由机械手完成，而现有技术中的机械手通常具有结构繁杂、操作系统复杂及生产成本极高的缺陷。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种结构简单、使用方便、成本低且易加工的抓取转运系统。本技术的技术方案是:所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨；所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座，所述活动座上开设有与导轨适配的导槽，所述Y向驱动装置连接在所述横梁上、且用于驱动所述活动座作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述活动座上、且用于驱动所述抓取系统作Z向往复运动；所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置，所述X向驱动装置连接在所述Z向驱动装置底部，一对所述夹钳连接在所述X向驱动装置底部、且在X向驱动装置的驱动下作X向往复运动。所述X向驱动装置的一侧设有光电开关，所述光电开关可拆卸的连接在X向驱动装置上、且光电开关的底面高于所述夹钳的顶端。本技术实现了在不改变长条状物料的朝向及正反的前提下，以X向驱动装置完成抓取动作，并以Y向驱动装置和Z向驱动装置完成转运动作，具有结构简单(零部件少)、操作简便(仅三个驱动装置)、运输稳定及工作效率高的优势。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图，图2是图1的左视图，图3是本技术的立体图；图4是本技术中抓取系统的结构示意图，图5是本技术中抓取系统的立体图；图中4是抓取转运系统，41是支架，42是横梁，420是导轨，43是转运系统，431是Y向驱动装置，432是Z向驱动装置，433是活动座，44是抓取系统；441是夹钳，442是X向驱动装置，45是光电开关。【具体实施方式】本技术如图1-5所示，以牙刷的抓取转运为例:所述抓取转运系统4包括沿Z向设置的支架41、沿Y向设置的横梁42、转运系统43和抓取系统44，所述横梁42固定连接在所述支架41顶端，所述横梁42上设有沿Y向设置的导轨420 ；所述转运系统43包括Y向驱动装置431、Z向驱动装置432和活动座433，所述活动座433上开设有与导轨420适配的导槽，所述Y向驱动装置431连接在所述横梁42上、且用于驱动所述活动座433作Y向往复运动；所述Z向驱动装置432连接在所述活动座433上、且用于驱动所述抓取系统44作Z向往复运动；所述抓取系统44包括至少一对夹钳441和至少一个X向驱动装置442，所述X向驱动装置442连接在所述Z向驱动装置432底部，一对所述夹钳441连接在所述X向驱动装置442底部、且在X向驱动装置442的驱动下作X向往复运动；在抓取转运系统4中，先通过X向驱动装置442驱动其对应的一对夹钳441完成抓取，再通过Y向驱动装置431和Z向驱动装置432完成转运，从而在不改变刷头朝向和刷柄正反的前提下，将牙刷放入植毛机中进行植毛。其结构稳定，工作效率高。所述X向驱动装置442的一侧设有光电开关45，所述光电开关45可拆卸的连接在X向驱动装置442上、且光电开关45的底面高于所述夹钳441的顶端。当光电开关检测到牙刷已位于一对夹钳之间时，便会自动触发X向驱动装置完成抓取，其具有极高的工作效率。同时，由于增设了光电开关，也可有效避免因夹钳下行过量对牙刷造成的损伤。【权利要求】1.抓取转运系统，其特征在于，所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨； 所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座，所述活动座上开设有与导轨适配的导槽，所述Y向驱动装置连接在所述横梁上、且用于驱动所述活动座作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述活动座上、且用于驱动所述抓取系统作Z向往复运动； 所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置，所述X向驱动装置连接在所述Z向驱动装置底部，一对所述夹钳连接在所述X向驱动装置底部、且在X向驱动装置的驱动下作X向往复运动。2.根据权利要求1所述的抓取转运系统，其特征在于，所述X向驱动装置的一侧设有光电开关，所述光电开关可拆卸的连接在X向驱动装置上、且光电开关的底面高于所述夹钳的顶端。【文档编号】B25J5/02GK203579653SQ201320792255【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日 【专利技术者】王斌, 竺志大, 朱明申请人:江苏艾萨克科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，竺志大，朱明，
申请(专利权)人：江苏艾萨克科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：