镊子和抓取系统技术方案

本发明专利技术涉及用于抓取和装配钟表内的至少一个部件（１４）的镊子（１２）和抓取系统（１０），包括第一和第二分支（１６，１８），它们在镊子（１２）的第一端部（２０）连接且在镊子（１２）的第二端部形成抓取钳部（２２），以便能够通过手动操作镊子（１２）利用钳部（２２）抓取部件（１４），其特征在于，第一分支（１６）包括至少一个静电抓取表面（２４），该静电抓取表面用于通过静电吸引抓取由导体或半导体材料制成的部件（１４）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及镊子和用于抓取和装配钟表内部件的系统。本专利技术更具体地涉及用于抓取和装配钟表内的至少一个部件的镊子，该镊子包含第一和第二分支，这些分支在镊子的第一端部连接且在镊子的第二端部形成抓取钳部，以通过手动操作镊子来实现通过钳部抓取部件的目的。
技术介绍
在装配小尺寸的钟表部件例如显示器指针时，钟表匠们通常使用镊子，这使他们能更精确地操纵和定位这些部件以便在钟表内形成组件。这种镊子在例如美国专利No.3638516中公开和示出。显而易见的是，对于某些类型的部件，镊子往往在部件上留下印痕。尤其是当部件由半导体材料例如硅制成的时候，非常脆弱的外表面由于镊子操纵时的刮擦留下印痕，这损坏了钟表最终的美学外观。镊子的操作甚至可能导致部件的破损。尤其在瑞士专利No.667839中已经提出通过吸力抓取钟表部件。然而，这种方案不能解决脆弱部件上留下印痕或破损的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提出一种能容易和精确的操作且不改变被操作部件的表面的工具来克服这一问题。因此，本专利技术提出上述类型的镊子，其特征在于，第一分支包括至少一个用于通过静电吸引抓取由导体或半导体材料制成的部件的静电抓取表面。根据本专利技术的镊子具有特别容易被握在手中的优点，这是因为它们具有钟表匠日常使用的工具的形状。此外，它们可借助于钳部以传统方式使用，并且可借助于静电抓取表面以先进的方式使用，这使它们能够适应钟表匠的要求。优选地，静电抓取表面布置在分支的外表面一侧，这通过使静电抓取表面容易接近从而方便了对部件的保持，同时允许使用者继续使用传统的钳部来抓取不太易碎的传统部件。根据一个有利的实施例，静电抓取表面具有至少一个导向部分，该导向部分用于迫使部件占据静电抓取表面上的确定位置。该特征能够使部件在抓取表面上获得稳定的相对位置，从而便于装配操作。此外，因为该镊子用于将手表指针装配到心轴上，所以静电抓取表面包括至少一个当将指针定位在心轴上时用于心轴通过的孔，这有助于将指针安装在钟表内的指针驱动心轴上。有利地，静电抓取表面的至少一个部分属于附加元件，其通过卡扣配合可拆除地固定在第一分支上。因此可根据待操作的部件来使用可互换的静电抓取表面。根据本专利技术的其它特征，所述分支由导电材料制成且静电抓取表面由合成电绝缘材料制成，其硬度和表面外观设计成不会改变被抓取部件的表面外观。第一分支包括由供电装置供给电流的电极和由电介质材料制成的覆盖电极的绝缘外皮，且绝缘外皮包括形成静电抓取表面的外表面。该供电装置可由镊子承载或相对于镊子偏置。优选地，控制静电抓取表面上产生的静电吸引力的强度的元件布置在镊子上，所述元件使吸引力能够适应被操作的部件，且使部件能够在需要时被释放。本专利技术还提出一种静电抓取系统，该系统包含如前所述的镊子且包括相对于镊子偏置的元件，该元件控制静电抓取表面上产生的静电吸引力的强度。所述控制元件是一踏板，其根据施加到踏板上的压力改变静电吸引力的强度。这些特征使根据本专利技术的抓取系统特别符合人机工程学，因为使用者可空出两只手来使用镊子操作部件和握住钟表，同时他的脚控制静电吸引力。附图说明通过阅读下文参考附图作出和作为非限制性示例给出的详细说明，本专利技术的其他特征和优点会更清楚，其中图1是示意性地示出一种抓取系统的侧视图，该系统包括根据本专利技术第一实施例的教导制造的镊子；图2是用于通过静电抓取部件的图1的镊子的一个分支的一部分的轴向剖面图；图3是示出图1的抓取系统的第二实施例的透视图，该系统包含被偏置并由踏板控制的供电装置；图4是示出图3的镊子的抓取表面的一个有利实施例的透视图。具体实施例方式在下面的说明中，相同或相似的元件使用相同的参考标记。图1示出根据第一实施例的抓取系统10，该抓取系统包含用于抓取和装配钟表(未示出)特别是手表内的至少一个部件14的镊子12。待抓取的部件14例如由显示器指针15构成，该指针必须被装配到钟表心轴上。当然，其它的部件14也可以由根据本专利技术的抓取系统10操纵，特别是心轴，轮，游丝等。在下面的说明中，将以非限制性方式使用沿镊子12的总轴线A1的垂直轴向方向。镊子12包含第一和第二分支16、18，它们在镊子的第一轴向端部20连接且在镊子的第二轴向端部形成抓取钳部22，以允许通过手动操纵镊子12利用钳部22抓取部件14。分支16，18由导电材料制成且设置在确定的电位，例如接地。依照本专利技术的教导，第一分支16包括至少一个用于通过静电吸引抓取由导体或半导体材料制成的部件14的静电抓取表面24，该部件14尤其是由基于硅的晶体材料制成的指针15。在被抓取以前，部件14放置在由导电材料制成的支承件(未示出)上，该支承件设置在对应于分支16，18的电位的确定电位，例如接地。根据所示的实施例，静电抓取表面24由覆盖电极26的绝缘外皮30的外表面形成。电极26经由供电装置28供给电流。绝缘外皮30由电介质材料制成且完全覆盖电极26。这里绝缘外皮30具有平行六面体形状。为了保证具有合理电压的足够的静电吸引力，绝缘外皮30在电极26和静电抓取表面24之间的厚度必须相对较小。有利地，电极26和绝缘外皮30布置在第一分支16的外表面32上，从而静电抓取表面24在与轴线A1相对的一侧定向。绝缘外皮30由合成材料制成，其表面外观设置成允许部件14和抓取表面24之间的非侵入式接触，以便不会改变部件14的表面外观。根据这里所示的实施例，供电装置28由镊子12的第一端部20承载且通过电线34与电极26电连接。供电装置28包括例如可再充电的电池和高压发电机(0.01-10kV)。供电装置28包括控制元件36，该控制元件使镊子12的使用者能够人工控制(M)对电极26的供电，以便产生对部件14的静电吸引从而保持部件14压靠静电抓取表面24，如图1和2所示。应当指出，由于部件14例如显示器指针15的重量较小，用于保持部件14压靠静电抓取表面24的静电吸引力的强度相对较低。因此，在部件14的某些装配操作期间，例如在将指针15装配到心轴上期间，如果通过机械力例如夹持力将指针保持在心轴上的恰当位置，则不必对供电装置18执行任何特定的控制策略以释放部件14。控制元件36可由开关构成，并且优选地，当使用者停止为电极26供电时，执行电能控制策略-例如通过产生多个减幅的交替脉冲-以便释放部件14。依照本专利技术的第一实施例的镊子12的操作在下文阐述。当使用者-通常是钟表匠-操作和装配不是特别脆弱的部件14时，例如由黄铜制成的部件14，他使用传统的钳部22以抓取部件14并将部件14定位在钟表内，这仅仅通过用手指在镊子12的分支16，18上施加机械压力实现。当使用者操作和装配必须特别小心地对待以避免损坏或刮擦的部件14例如硅指针15时，他利用开关36控制对电极26的供电，从而通过在静电抓取表面24上产生吸引力而使绝缘外皮30带有电荷，该吸引力使部件14能够被抓取而不需要在其上施加任何机械压力。然后使用者可在钟表内移动部件14以将其定位，然后通过再次操纵开关36来释放部件14。应当指出，由于由导体或半导体材料制成的部件14放置在与分支16，18处于相同电位-这里是接地-的支承件上，所以部件14本身接地。当静电抓取表面24接近部件14时，对电极26的供电导致电极26和部件14之间具有电位差，这产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于抓取和装配钟表内的至少一个部件（１４，１５）的镊子（１２），包括第一分支（１６）和第二分支（１８），该第一分支和第二分支在镊子（１２）的第一端部（２０）连接且在镊子（１２）的第二端部形成抓取钳部（２２），以便能够通过手动操作镊子（１２）由使用者用手指在镊子（１２）的分支（１６，１８）上施加机械压力来利用钳部（２２）抓取部件（１４，１５），其特征在于，第一分支（１６）包括至少一个静电抓取表面（２４），该静电抓取表面用于通过静电吸引抓取由半导体材料制成的部件（１４，１５）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F布隆德奥，M洛伦齐尼，
申请(专利权)人：ETA瑞士钟表制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]