晶棒加工设备及用于该设备的晶棒定位机构制造技术

技术编号:13481356 阅读:114 留言:0更新日期:2016-08-06 02:22
本实用新型专利技术公开了一种晶棒加工设备及用于该设备的晶棒定位机构,其中所述晶棒定位机构包括:第一轴承座,用于承托待加工的晶棒工件;相对设置于所述第一轴承座上方的第二轴承座,用于压紧待加工的晶棒工件,所述第二轴承座的底部设有与待加工的晶棒工件的顶面相适配的压紧块;第一驱动装置,用于驱动所述第二轴承座沿竖直方向做可升降运动;第二驱动装置,用于驱动所述压紧块绕竖直方向做旋转运动。本实用新型专利技术用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,既可以对待加工的晶棒工件进行定位,又可以对待加工的晶棒工件进行旋转,以供对待加工的晶棒工件的全部待加工部位进行全方位的加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及晶棒加工
,特别是涉及晶棒加工设备及用于该设备的晶棒定位机构
技术介绍
现有的晶棒工件加工过程中,例如切割、表面研磨、抛光等工序均需要一一应有加工设备,则在此过程中晶棒需运送到不同地点的设备上进行加工,效率极为低下。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供晶棒加工设备及用于该设备的晶棒定位机构,用于解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供了一种用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,包括:第一轴承座,用于承托待加工的晶棒工件;相对设置于所述第一轴承座上方的第二轴承座,用于压紧待加工的晶棒工件,所述第二轴承座的底部设有与待加工的晶棒工件的顶面相适配的压紧块;第一驱动装置,用于驱动所述第二轴承座沿竖直方向做可升降运动;第二驱动装置,用于驱动所述压紧块绕竖直方向做旋转运动。本技术用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,通过第一驱动装置驱动第二轴承座下降,通过第二轴承座带动压紧块下降,使压紧块压紧待加工的晶棒工件的顶面,以供对待加工的晶棒工件的待加工部位进行加工(例如切割、表面研磨或抛光等);通过第二驱动装置驱动压紧块旋转一设定角度,通过压紧块带动待加工的晶棒工件旋转该设定角度,以供对待加工的晶棒工件的其他加工部位进行加工;待晶棒工件的待加工部位全部完成加工后,通过第一驱动装置驱动第二轴承座上升,通过第二轴承座带动压紧块上升,使压紧块脱离完成加工的晶棒工件的顶面,便可将完成加工的晶棒工件从第一轴承座上取出。既可以对待加工的晶棒工件进行定位,又可以对待加工的晶棒工件进行旋转,以供对待加工的晶棒工件的全部待加工部位进行全方位的加工。本技术用于晶棒加工设备的晶棒定位机构的进一步改进在于,所述第一驱动装置包括:活塞杆,通过中间连接件而固定连接于所述第二轴承座;连接于所述活塞杆的驱动气缸,用于驱动所述活塞杆沿竖直方向做可升降运动。本技术用于晶棒加工设备的晶棒定位机构的进一步改进在于,所述中间连接件包括:套筒,套设于所述第二轴承座的外部;连接耳板,所述连接耳板的第一端固接于所述套筒;水平连接杆,所述水平连接杆的第一端固接于所述连接耳板,所述水平连接杆的第二端固接于所述活塞杆。本技术用于晶棒加工设备的晶棒定位机构的进一步改进在于,所述连接耳板的数量为两个,分别位于所述水平连接杆的两侧;两个所述连接耳板上均形成有沿竖直方向布置的两个轴套,且两个所述轴套中穿设有一直线导轨。本技术用于晶棒加工设备的晶棒定位机构的进一步改进在于:所述第二轴承座的中部形成有容置通道;所述第二驱动装置为伺服电机,所述伺服电机的转动轴穿过所述容置通道而连接于所述压紧块。本技术用于晶棒加工设备的晶棒定位机构的进一步改进在于,所述压紧块为万向调节座。本技术还提供了一种晶棒加工设备,包括:上述的晶棒定位机构,既可以对待加工的晶棒工件进行定位,又可以对待加工的晶棒工件进行旋转,以供对待加工的晶棒工件的全部待加工部位进行全方位的加工;晶棒切割单元,用于将晶棒工件切割为第一预设形状,所述第一预设形状包括:截面为具有倒角的多边形的棒体;晶棒输送单元,呈圆盘形或圆环形且能旋转运动以输送晶棒工件;设置于所述晶棒输送单元的输送行程上的至少第一工位及第二工位,所述第一工位设置有表面研磨单元,所述第二工位设置有滚圆/倒角研磨单元;晶棒移送单元,用于将通过所述晶棒切割单元切割后的所述晶棒工件移送至所述晶棒输送单元以及将随所述晶棒输送单元运动而经所述第一工位及所述第二工位进行加工后的所述晶棒工件移出所述晶棒输送单元。本技术晶棒加工设备的进一步改进在于,所述晶棒输送单元的输送行程上还设置有空位,其中,所述晶棒工件在所述空位内获得定位;所述空位,用于作为所述输送行程的起点而接纳晶棒移送单元所移送来的进行切割后的晶棒工件,以供所述晶棒输送单元将其向下一工位输送;所述空位,还用于作为所述输送行程的终点而接纳经历所述各工位的加工后的晶棒工件,以供所述晶棒移送单元将其移出所述晶棒输送单元。本技术晶棒加工设备的进一步改进在于:所述晶棒输送单元包括:圆盘形或圆环形本体,其圆弧形的周侧表面设有齿带;驱动电机及连接所述驱动电机而受所述驱动电机驱动的联动结构,所述联动结构包括啮合所述齿轮带的转动齿轮;所述表面研磨单元包括:第一容纳空间,用于接纳由所述晶棒输送单元输送来的所述晶棒工件;至少一砂轮组件,设置于所述第一容纳空间;所述第一容纳空间内设有横向设置的供所述砂轮组件套接的能旋转的单轴或双轴,所述单轴或双轴与所述第一容纳空间的竖侧壁设有的纵向滑动导引结构间能相对滑动地结合以令各砂轮组件能纵向运动,用于研磨所述第一容纳空间中能进行自转运动的所述晶棒工件的各个第一竖侧面,所述第一竖侧面是与所述晶棒工件的多边形截面上倒角以外各边对应的竖侧面;所述滚圆/倒角研磨单元包括:第二容纳空间,用于接纳输送来的晶棒工件;至少一对磨轮,设置于所述第二容纳空间,所述第二容纳空间内设有横向设置的供所述各磨轮套接的能旋转的单轴或双轴,所述单轴或双轴与所述第二容纳空间竖侧壁设有的纵向滑动导引结构间能相对滑动地结合以令各磨轮能纵向运动;且所述一对磨轮在纵向及横向上相互错位地分置于所述第二容纳中间中的晶棒工件两侧,用于以研磨所述第二容纳空间中旋转状态下的晶棒工件上与其多边形截面倒角对应的竖侧面。本技术晶棒加工设备的进一步改进在于,还包括:设置于所述晶棒输送单元的输送行程上的第三工位,所述第三工位设置有表面抛光单元;所述表面抛光单元包括:第三容纳空间,用于接纳输送来的晶棒工件;至少一环形的毛刷,设置于所述第三容纳空间;所述第三容纳空间内设有横向设置的供所述各毛刷套接的能旋转的单轴或双轴,所述单轴或双轴与所述第三容纳空间竖侧壁设有的纵向滑动导引结构间能相对滑动地结合以令各毛刷能纵向运动,用于抛光所述第三容纳空间中旋转状态下的晶棒工件的各个竖侧面。如上所述,本技术的晶棒加工设备,包括:上述的晶棒定位机构,既可以对待加工的晶棒工件进行定位,又可以对待加工的晶棒工件进行旋转,以供对待加工的晶棒工件的全部待加工部位进行全方位的加工;晶棒切割单元,用于将晶棒工件切割为第一预设形状,所述第一预设形状包括:截面为具有倒角的多边形的棒体;晶棒输送单元,呈圆盘形或圆环形且能旋转运动以输送晶棒工件;设置于所述晶棒输送单元的输送行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,其特征在于,包括:第一轴承座,用于承托待加工的晶棒工件;相对设置于所述第一轴承座上方的第二轴承座,用于压紧待加工的晶棒工件,所述第二轴承座的底部设有与待加工的晶棒工件的顶面相适配的压紧块;第一驱动装置,用于驱动所述第二轴承座沿竖直方向做可升降运动;第二驱动装置,用于驱动所述压紧块绕竖直方向做旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,其特征在于,包括:
第一轴承座,用于承托待加工的晶棒工件;
相对设置于所述第一轴承座上方的第二轴承座,用于压紧待加工的晶棒工件,所述第
二轴承座的底部设有与待加工的晶棒工件的顶面相适配的压紧块;
第一驱动装置,用于驱动所述第二轴承座沿竖直方向做可升降运动;
第二驱动装置,用于驱动所述压紧块绕竖直方向做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,其特征在于,所述第一驱
动装置包括:
活塞杆,通过中间连接件而固定连接于所述第二轴承座;
连接于所述活塞杆的驱动气缸,用于驱动所述活塞杆沿竖直方向做可升降运动。
3.根据权利要求2所述的用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,其特征在于,所述中间连
接件包括:
套筒,套设于所述第二轴承座的外部;
连接耳板,所述连接耳板的第一端固接于所述套筒;
水平连接杆,所述水平连接杆的第一端固接于所述连接耳板,所述水平连接杆的第二
端固接于所述活塞杆。
4.根据权利要求3所述的用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,其特征在于,所述连接耳
板的数量为两个,分别位于所述水平连接杆的两侧;两个所述连接耳板上均形成有沿竖直
方向布置的两个轴套,且两个所述轴套中穿设有一直线导轨。
5.根据权利要求1所述的用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,其特征在于:
所述第二轴承座的中部形成有容置通道;
所述第二驱动装置为伺服电机,所述伺服电机的转动轴穿过所述容置通道而连接于所
述压紧块。
6.根据权利要求1所述的用于晶棒加工设备的晶棒定位机构,其特征在于,所述压紧块
为万向调节座。
7.一种晶棒加工设备,其特征在于,包括:
根据权利要求1~6中任一项所述的晶棒定位机构;
晶棒切割单元,用于将晶棒工件切割为第一预设形状,所述第一预设形状包括:截面为
具有倒角的多边形的棒体;
晶棒输送单元,呈圆盘形或圆环形且能旋转运动以输送晶棒工件;
设置于所述晶棒输送单元的输送行程上的至少第一工位及第二工位,所述第一工位设
置有表面研磨单元,所述第二工位设置有滚圆/倒角研磨单元;
晶棒移送单元,用于将通过所述晶棒切割单元切割后的所述晶棒工件移送至所述晶棒
输送单元以及将随所述晶棒输送单元运动而经所述第一工位及所述第二工位进行加工后
的所述晶棒工件移出所述晶棒输送单元。
8.根据权利要求7所述的晶棒加工设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢建伟
申请(专利权)人:上海日进机床有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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